Stop&Go-기능이 있는 능동 정속주행장치

Stop&Go-기능이 있는 능동 정속주행장치

지침! SA 5DF, 국가에 따라 특정한 선택사양과 결합해서만.

Stop&Go-기능이 있는 능동 정속주행장치는 현재 SA 205 ”자동변속기” 또는SA 2TB ”스포츠 자동변속기”와 함께만 사용할 수 있다.
일부 시장에서는 허가제한으로 인해 Stop&Go-기능이 없는 ACC가 제공된다.
Stop&Go-기능이 없는 ACC는 근거리영역 센서가 없는 것만이 차이점이다.
유럽에서는 SA 5DF는 내비게이션 시스템과 함께만 제공된다. 원인: 전파 천문학 방송국 근접시 법규에 명시된 스위치OFF.

서비스에 대한 지침

서비스시 다음과 같은 지침에 유의한다:

• 원거리영역 센서 (LRR)의 진단은 LDM 컨트롤 유닛을 통해 이루어진다. LDM 컨트롤 유닛 고장시 또는 연결되어 있지 않을 경우, 진단 LRR을 실시할 수 없다: 컨트롤 유닛이 반응하지 않는다.
  
• 교환한 후에는 LDM 컨트롤 유닛을 다시 코딩해야 한다.
  
• 원거리영역 센서는 교환한 후에 다시 코딩해야 한다.
  
• 근거리영역 센서는 컨넥터의 핀 배열을 통해 자동으로 코딩된다 (근거리영역 센서를 교환한 후에는 별도로 코딩할 필요가 없음).
  
• 원거리영역 센서를 교환한 후에는 이를 다시 조정해야 한다: 해당 서비스 기능에 유의한다.
  
• 근거리영역 센서를 교환할 때, 정확한 설치위치에 유의한다: 정비매뉴얼에 따라. 원거리영역 센서와 유사한 조정은 필요치 않다. 대신에 LDM 컨트롤 유닛에 센서의 설치각도를 다시 저장해야 한다: 해당 서비스 기능에 유의한다.
  
• 앞 범퍼 (시리즈 사양을 스포츠로 또는 그 반대로) 개조시, 해당 설치지침에 반드시 유의해야 한다. 근거리영역 센서의 위치를 변경해야 한다. 또한, 근거리영역 센서의 설치각도를 LDM 컨트롤 유닛에 다시 저장해야 한다.
  
  

개요

다음 텍스트는 Stop&Go-기능 (선택사양 5DF)이 있는 새 능동 정속주행장치를 설명한다.

Stop&Go-기능이 있는 능동 정속주행장치는 지금까지 알려져 있는 능동 정속주행장치 (ACC)의 확장이다.
알려져 있는 능동 정속주행장치에 대한 보완으로서 Stop&Go-기능이 가능하다:

• 기관 간섭 또는 브레이크 간섭을 통해 정차상태가 될 때까지 차간거리 조절 및 정속주행
  
• 잠깐 세워놓은 후 (1 ~ 3초) 정차상태에서 자동발진
  
• 적응식 브레이크 어시스턴트
  

원하는 주행속도는 30 km/h ~ 180 km/h 까지 선택할 수 있다: 편안한 10번째 단계 또는 정밀한 1번째 단계로. 원하는 주행속도는 계기판에 디스플레이된다. 이외에도 4 간격 사이에서 선택할 수 있다.

새로운 선택사양과 함께 새 Sub-버스도 장착한다: 센서-CAN (S-CAN).

구성부품에 대한 간략한 설명

ACC의 다음과 같은 구성부품들이 설명된다:

근거리영역 센서, 좌측과 우측

근거리영역 센서는 레이더 센서 (Short RangeRadar)이다.

Stop&Go-기능이 있는 ACC는 2개의 똑같은 근거리영역 센서에 설치되어 있다. 근거리영역 센서는 앞 범퍼캐리어에 플라스틱 홀더와 함께 장착되어 있다.

근거리영역 센서는 센서-CAN (S-CAN)을 통해 LDM-컨트롤 유닛과 연결되어 있다.

근거리영역 센서에는 다음과 같은 기능이 있다:

• 위치 데이터와 운동 데이터 계산
  
• 자동차 전방 30 m 까지의 근거리영역에 있는 물체를 감지
  

근거리영역 센서의 물체 데이터는 ACC Stop&Go-기능용으로만 사용된다 (적응식 브레이크 어시스턴트용 아님).

LRR: 원거리영역 센서

LRR은 Long Range Radar를 의미한다.

원거리영역 센서 (이전 ACC-센서)는 레이더 센서이다. 동시에 원거리영역 센서는 컨트롤 유닛이다. 이에 따라 원거리영역 센서에는 컨트롤 유닛 주소가 있으며, 진단 및 프로그래밍이 가능하다.

원거리영역 센서는 움직이는 물체로부터 간격, 각도 그리고속도를 감지한다. 감지 영역은 자동차 전방 150 m 까지이다. LDM-컨트롤 유닛(길이방향 다이내믹 매니지먼트)에서 이 데이터가 처리된다.

LDM: 길이방향 다이내믹 매니지먼트

길이방향 다이내믹 매니지먼트용 컨트롤 유닛은 글러브박스 뒤의 캐리어 플레이트에 설치되어 있다.

Stop&Go-기능이 있는 ACC에 대해 LDM-컨트롤 유닛은 다음과 같은 기능을 담당한다:

• 물체에 대하여 레이더 센서로부터 전송된 데이터 집약
  
• 물체 평가 및 차간거리 조절을 위해 관련 물체를 선택
  
• 컨트롤 신호 평가 및 디스플레이 신호 생성
  
• 속도와 간격 제어
  
• PT-CAN을 통해 브레이크 및 액추에이터 구동장치로 규정값 생성 및 출력
  
• 모든 입력신호, 컨트롤 유닛 (하드웨어) 그리고 자동차 거동이 오류인지 또는 타당하지 않은 상태인지 감시
  

LRR과 LDM-컨트롤 유닛은 CAS-컨트롤 유닛으로부터 일반 깨우기-배선에서 전기식으로 디커플링된 자체 깨우기-배선을 통해 전원이 공급된다. 이러한 방식은 원거리영역 센서가 사고의 위험이 있는 영역 (자동차 전방)에 설치되어 있기 때문에 선택되었다. 사고시 LRR의 깨우기-배선이 손상되었으면 (예를 들면 접지로 단락), 이러한 방식을 통해 다른 컨트롤 유닛에 영향을 덜 미치게 된다.

S-CAN: 센서-CAN

새 센서-CAN (S-CAN)은 다음과 연결된다:

• 길이방향 다이내믹 매니지먼트 (LDM)용 컨트롤 유닛
  
• 원거리영역 센서 (LRR)
  
• 근거리영역 센서
  

S-CAN은 레이더 센서로부터의 큰 데이터량 때문에 필요했다.
이 데이터량은 기존 버스 시스템의 전송용량을 초과할 수 있다.

센서-CAN의 특징:

• 데이터전송속도500 kBit/s
  
• 각각 120 의 2 터미널-저항 (원거리영역 센서에서 그리고 LDM-컨트롤 유닛에서)
  
• 2 와이어 연결
  
• 원거리영역 센서와 LDM-컨트롤 유닛용 자체 깨우기-배선 (다른 컨트롤 유닛용으로 사용된 깨우기-배선으로부터 전기식으로 디커플링).
  
  

시스템 기능

다음과 같은 시스템 기능들이 설명된다:

• 기능적 네트워크
  
• 적응식 브레이크 어시스턴트
  
• 예상치않은 시스템 거동
  
  

기능적 네트워크

Stop&Go-기능을 수행하기 위해서는, 그 외의 컨트롤 유닛들에 분산된 기능을 갖춘 복잡한 시스템 네트워크를 필요로 한다. LDM-컨트롤 유닛은 데이터 버스를 거쳐, 이러한 그 외의 컨트롤 유닛들과 연결되어 있다.

전체 기능을 위해 다음과 같은 컨트롤 유닛이 네트워크화되어 있다:

적응식 브레이크 어시스턴트

적응식 브레이크 어시스턴트는 DSC의 기능이다. 이때 LDM-컨트롤 유닛은 S-CAN에서 PT-CAN로의 게이트웨이이다.

적응식 브레이크 어시스턴트는 비상제동상황에서 큰 장점을 제공한다. 선행 자동차의 운전자가 급제동시에, 원거리영역 센서가 이 상황을 감지한다.
이때 브레이크 어시스턴트는 제동과정이 이상적으로 실행되어 사고를 방지하는데 도움을 준다.

이를 위해 다음과 같은 기능들이 있다:

• 브레이크 시스템의 사전 충진
  
• DSC의 제동 기능을 위해 일부 패러미터를 상황에 맞게 조정
  

적응식 브레이크 어시스턴트는 ACC 활성화시 항상스위치ON되어 있다.

적응식 브레이크 어시스턴트는 Stop&Go-기능이 없는 ACC에서도 사용할 수 있다.

예상치않은 시스템 거동

ACC의 기능 한계에 도달할 경우, 운전자에게 설명해 줄 필요가 있는 시스템 거동이 발생할 수 있다. 이러한 상황들을 다음에서 설명한다:

• 자신의 차와 앞차와의 속도차가 클 경우에는 시스템에 의해 제어될 수 없다. 이 경우, 운전자의 브레이크간섭이 필요하다.
  
• 능동 정속주행장치는 서 있는 장애물 또는 맞은 편에서 오는 자동차에는 반응하지 않는다.
  
• 간격 조절은 레이더 센서의 감지범위에 의해 제한되어 있다: 자동차가 갑자기 바로 앞으로 끼어들게 되면, 운전자의 간섭이 필요할 수 있다.
  
• 레이더 센서의 측면 가시영역이 제한되어 있기 때문에, 커브 주행시 시스템이 앞서 가는 자동차를 놓칠 수 있다. 이런 경우에는 원하는 주행속도로의 가속이 잠깐 동안 억제된다.
  이유: 잠깐 동안, 감시하지 않은 선행 자동차에 너무 가깝게 근접하는 것을 방지하기 위해서이다.
  
• 예를 들면 눈이 많이 쌓였을 때와 같이 레이더 센서가 ”센서기능을 상실하였을 때”ACC는 스위치OFF된다. 운전자는 체크-컨트롤-메시지를 받는다. 레이더 센서를 청소한 후, ACC를 다시 활성화시킬 수 있다.
  주의: 근거리영역 센서 주위의 범퍼의 다층도장에 의해 근거리영역 센서가 ”센서기능을 상실”할 수도 있다.
  
• ASC 또는 DSC (임계 마찰계수에서)에 의해 오랫동안 계속해서 간섭시에 ACC는 스위치OFF된다.
  
• 비, 안개 그리고 눈은 레이더 광선을 흡수한다. ACC의 도달가능거리가 현저하게 감소될 수 있다. 극단적인 경우 ACC를 더이상 이용할 수 없다.
  
• 언덕길 정점 및 내리막길 골 부분에서는 물체를 감지하는데 방해를 받을 수 있다
  
• 물체는 아주 드문 경우 틀린 측정값 (대부분 각도)으로 감지될 수 있다. 예를 들면 레이더 전파가 가드레일 또는 터널벽에서 반사될 때.
  
  

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