TLC 차선 이탈 경고

차선 이탈 경고 (LDW)는 운전자 어시스턴트 시스템이며 (03/07부터 E60/E61에), 스티어링휠의 진동을 통해 조기에 운전자에게 의도하지 않은 차선 이탈에 대해 알려주고, 반대로 조향하도록 유도한다. 차선을 바꿀 때, 운전자가 방향지시등을 켜지 않거나 또는 기타 조치 (제동 / 가속)를 취하지 않으면 시스템에 의해 경고를 받게 된다. 현재 주행하고 있는 차선의 좌측/우측 차선은 카메라에 의해 감지된다.

구성부품에 대한 간략한 설명

차선 이탈 경고에 대한 다음과 같은 부품들이 설명된다:

• 차선 이탈 경고 카메라
  
• 진동 모터
  
• TLC 컨트롤 유닛
  
• MFL-버튼, 차선 이탈 경고
  

시스템 회로도

차선 이탈 경고 카메라

카메라는 앞유리 뒤, 실내 백미러 영역에 설치되어 있으며 데이터 배선을 통해 카메라 화면을 컨트롤 유닛으로 전송한다.

진동 모터

진동 모터와 관련 일렉트로닉은 스티어링휠에 완전히 내장되어 있다. 진동을 발생시키기 위해, 진동 모터의 축에 작은 평형추가 부착되어 있다.

TLC 컨트롤 유닛

컨트롤 유닛에는 카메라 화면을 이용하여 차선에 있는 자동차의 현재 위치를 확인하는 소프트웨어가 있다. 차선 이탈 경고의 컨트롤 유닛은 카메라가 포착한 이미지에서, 이미지 프로세싱을 이용하여 차선 표시를 찾는다.

MFL-버튼, 차선 이탈 경고

차선 이탈 경고는 다기능 스티어링휠의 위에 있는 버튼을 통해 스위치 ON-/OFF한다. 버튼을 누를 때마다 차선 이탈 경고가 스위치 ON 또는 스위치 OFF된다.

시스템 기능

차선 이탈 경고에 대한 다음과 같은 시스템 기능들이 설명된다:

• 차선 감지
  
• 경고 출력
  
• 차선 이탈 경고의 디스플레이
  

차선 감지

시스템은 주행속도 70 km/h부터 사용할 수 있다. 차선이 감지되면, 차선 이탈 경고도 경고할 준비를 갖춘다. 70 km/h 이하의 속도에서 스위치 ON하면 70 km/h부터 사용가능하다는 지침이 계기판에 약 3초 동안 나타난다.

경고 출력

차선 이탈 경고는 시스템을 스위치 ON하였고 사용할 수 있을 때만 운전자에게 경고를 출력한다.

경고는 스티어링휠의 진동을 통해 감지할 수 있다.

차선 이탈 경고의 디스플레이

서비스에 대한 지침

일반 지침

TLC는 캘리브레이션되어 있어야만 작동준비된다. 시스템을 캘리브레이션하려면, 내부 알고리즘을 시작해야 한다.

캘리브레이션

카메라 또는 앞 유리 교환시에는, 카메라와 시스템 센서의 위치가 변경되었을 수 있기 때문에 시스템을 캘리브레이션해야 한다. 컨트롤 유닛 교환시에는 캘리브레이션이 필요치 않다. 이 경우에는, 카메라에 저장되어 있는 캘리브레이션 데이터가 컨트롤 유닛으로 전송되고 그곳에 저장된다.

진단지침

서비스 기능 <차선 이탈 경고 캘리브레이션>을 이용하여 카메라를 캘리브레이션하거나 또는 캘리브레이션의 상태를 조회할 수 있다. 캘리브레이션은 2단계로 이루어진다:

• 시야가 가려져 있지 않은지를 확인. 시야가 가려져 있지 않은지는 예를 들면 카메라 앞으로 사람을 지나가게 함으로써 확인할 수 있다. 이 테스트 단계가 성공적으로 종료되었으면 (정확한 카메라 화면), 자동으로 캘리브레이션이 시작된다.
  

• 캘리브레이션 주행. 캘리브레이션은 캘리브레이션 주행 (30 km/h부터)을 통해 이루어진다. 이는 고객이 실시할 수 있다. 카메라 테스트에 실패할 경우, 캘리브레이션과정은 중단되고, 예상되는 고장을 수리한 후에 다시 시작해야 한다.
  

캘리브레이션을 성공하지 못했을 경우, 컨트롤 유닛의 2개의 고장메모리에 고장이 수록된다:

• A92B: 카메라가 캘리브레이션되지 않음
  

• A92C:
  
  • 현재 존재함 -> 캘리브레이션이 트리거링되었으나 성공적으로 종료되지 않음.
    
  • 현재 존재하지 않음 -> 성공적으로 종료됨.
    

카메라의 캘리브레이션이 성공적으로 이루어지면, 차대번호가 카메라에 기록된다. 카메라, 컨트롤 유닛 그리고 자동차의 차대번호가 일치해야만 시스템이 작동된다.