안전 모듈 게이트웨이 모듈
안전 모듈 게이트웨이 모듈은 다음과 같은 버스-시스템상에서 신호와 메시지를 전송한다:
- 직렬 진단라인
- BYTEFLIGHT
- PT-CAN (파워트레인-CAN)
- K-CAN (보디-CAN)
진단시스템과 자동차 간의 연결은 안전 모듈 게이트웨이 모듈을 통해서만 이루어진다. 안전 모듈 게이트웨이 모듈은 직렬 구리배선 (=진단라인)을 통해 OBD-컨넥터 (온보드 진단)와 연결되어 있다. OBD-컨넥터에는 BMW 진단시스템의 진단헤드가 연결된다. BYTEFLIGHT 광케이블-버스는 안전시스템(예:에어백)에 배정해야 한다. PT-CAN-버스는 엔진 영역에서 사용되고, K-CAN-버스는 보디 영역에서 사용된다.
깨우기조건과 수면조건:
- 다음과 같은 경우에, 안전 모듈 게이트웨이 모듈은 수면모드로 들어갈 수 있다 (내부 전원 스위치OFF),
- PT-활성선이 ”High”에 있지 않을 때
- BYTEFLIGHT-버스상에 광학 깨우기신호가 없을 때
- K-CAN-버스상에서 활동이 전혀 없을 때
안전 모듈 게이트웨이 모듈에 연결된 모든 버스 시스템의 모든 노드들이, 이에 대해 준비되었음을 신호로 알려오고 PT-활성선이 ”High”에 있지 않으며, 그리고 진단라인이 외부에서 작동되지 않으면 모든 버스에 대해 동시에 수면준비가 시작된다. 다른 버스상에서 최소한 하나의 노드가 아직 수면 준비상태에 있지 않을 경우, 안전 모듈 게이트웨이 모듈은 각 버스 (모든 노드가 수면 모드로 스위칭될 준비가 된)들이 수면 모드로 스위칭되는 것을 방지한다.
- 다음과 같은 경우에, 안전 모듈 게이트웨이 모듈은 깨어나게 된다 (내부 전압 스위치ON),
- PT-활성선이 ”High”에 있을 경우
- BYTEFLIGHT-버스상에서 광학 깨우기신호가 인지될 경우
- K-CAN-버스상에서 메시지가 수신될 경우
- 전압 리셋이 단자 30을 통해 실행될 경우
버스들 중 하나가 깨어나게 되면, 안전 모듈 게이트웨이 모듈은 K-CAN-버스, PT-CAN-버스 (활성선을 통해) 그리고 BYTEFLIGHT-버스를 깨운다.
참고:
PT-CAN 버스의 컨트롤 유닛들은 별도의 활성선을 가지고 있다. PT-CAN 버스의 컨트롤 유닛들 깨우기는 활성선 (펄스주기 약 500 ms, 레벨 최저 5V)이 High-레벨일 때 이루어진다. 점화 스위치가 ON되어 있으면 (즉 단자 15 ON), 9V와 16V 사이의 일정한 전압이 활성선에 인가된다.
안전 모듈 게이트웨이 모듈의 기능테스트
다음의 기능테스트는 안전 모듈 게이트웨이 모듈이 작동하는지의 여부를 나타낸다.
- PT-CAN으로부터 K-CAN으로 전송 (전제조건: 엔진 작동중): 전송이 정상이면, 회전속도가 계기판에 디스플레이된다. (신호 경로: 디지털 엔진 일렉트로닉 - PT-CAN - 안전 모듈 게이트웨이 모듈 - K-CAN - 계기판).
- BYTEFLIGHT로부터 K-CAN으로 전송 (전제조건: 점화 ON): 전송이 정상이면, 와이퍼 스위치 조작시 와이퍼가 활성화된다. (신호 경로: 스티어링칼럼 스위치블록 - BYTEFLIGHT- 안전 모듈 게이트웨이 모듈 - K-CAN - 보디-기본모듈 (E60) 또는 와이퍼 모듈 (E65).
위의 기능테스트가 정상이면, 안전 모듈 게이트웨이 모듈은 정상일 가능성이 크다