다이내믹 드라이브는 커브 주행시에 자동차의 롤링현상을 방지 또는 감소시킨다. 진동 안락성이 향상된다. 자동차의 조향핸들 거동이 최적화된다.
다이내믹 드라이브의 다음과 같은 부품들이 설명된다:
컨트롤 유닛의 기능은 마이크로-프로세서에 의해 제어된다. 컨트롤 유닛은 단자 30을 통해 전압을 공급받는다 (10 A 휴즈가 내장됨). 컨트롤 유닛은 깨우기 배선 (단자 15)을 통해 활성화된다.
번호 |
설명 |
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1 |
컨넥터, 다이내믹 드라이브 |
2 |
컨트롤 유닛, 다이내믹 드라이브 |
밸브 블록에는 다음과 같은 밸브가 내장되어 있다:
밸브 블록은 A-필러 근처 앞 우측 휠하우스에 설치되어 있다. 밸브 블록은 다음과 같은 임무를 충족시킨다:
2개의 압력제어밸브 (앞차축과 뒤차축용으로 각각 하나씩)가 오일유동을 분할한다. 오일은 스위블 모터로 흐른다. 앞차축 스위블 모터의 압력은 뒤차축 스위블 모터의 압력보다 크거나 같다.
고압오일의 실제-압력 측정: 밸브 블록 출구에는 각각 앞차축 스위블 모터와 뒤차축 스위블 모터용 압력센서가 있다.
두 스위블 모터의 회전방향은 공동의 방향 제어 밸브에 의해 결정된다. 방향 제어 밸브의 위치는 스위치 위치감지 센서에 의해 감지, 감시된다.
다음과 같은 경우에는 앞차축 스위블 모터가 누설없이 로크된다. 넌-리턴 밸브를 거쳐 연료라인으로부터의 추가 흡인이 가능하다.
넌-리턴 밸브를 거쳐 연료라인으로부터의 추가 흡인이 가능하다.
측정된 횡가속도는 다이내믹 드라이브를 위한 가장 중요한 변수이다. 횡가속도 센서의 제로 포인트는 해당 서비스 기능의 진단명령을 통해 다이내믹 드라이브 컨트롤 유닛에 의해 학습될 수 있다.
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설명 |
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1 |
횡가속도 센서 |
2 |
컨넥터, 횡가속도 센서 |
압력센서는 밸브 블록에 설치되어 있다. 압력센서의 제로 포인트-값은 해당 서비스 기능의 진단명령을 통해 다이내믹 드라이브 컨트롤 유닛에 의해 학습된다.
스위치 위치감지 센서는 밸브 블록에 배치되어 있으며, 방향 제어 밸브의 위치를 감지한다.
압력제어밸브는 밸브 블록에 있다. 압력제어밸브는 전자식으로 트리거링된다. 이때 앞차축과 뒤차축 스태빌라이저에 대한 압력이 조절된다. 직진 주행시에 압력제어밸브는 통전되지 않은 상태에 있게 된다. 유동하는 오일은 탱크로 가는 열려있는 오일통로를 가지고 있다. 커브 주행시 밸브가 통전된다. 스위블 모터의 압력이 상승하고, 규정값으로 조정된다.
방향 제어 밸브는 밸브 블록에 있다. 방향밸브는 전자식으로 트리거링된다. 방향 제어 밸브는 좌측- 또는 우측 커브에 대한 오일 유동 방향을 정의한다. 스위치 위치감지 센서는 방향 제어 밸브의 위치를 감시한다.
안전밸브는 밸브 블록에 있다. 안전밸브는 전자식으로 트리거링되고, 앞차축 스위블 모터를 통전되지 않게 차단한다.
넌-리턴 밸브는 밸브 블록에 있다. 넌-리턴 밸브는 오일을 추가로 흡입하는 것을 허용한다. 이를 통해 스위블 모터의 공동 현상이 방지된다.
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설명 |
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1 |
방향밸브 |
2 |
뒤차축 압력센서 |
3 |
비례-압력제한밸브, 앞차축 |
4 |
비례-압력제한밸브, 뒤차축 |
5 |
압력센서, 앞차축 |
6 |
스위치 위치감지 센서 |
7 |
안전밸브 |
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액티브 스태빌라이저는 중앙부분이 수직으로 분할되어 있다. 액티브 스태빌라이저는 스위블 모터 그리고 압입된 롤러 베어링을 통해 스태빌라이저 반쪽이 스위블 모터에 조립된 형태로 구성되어 있다. 스위블 모터의 축과 하우징은 각각 스태빌라이저 반쪽과 연결되어 있다. 스위블 모터에서 서로 마주보고 있는 챔버들은 서로 연결되어 있다. 따라서 이들 챔버에는 똑같은 압력이 작용한다. 2개의 챔버는 연결부를 통해 고압오일을 공급받는다. 다른 2개의 챔버는 보상탱크로 가는 리턴라인과 연결되어 있다. 크기가 서로 다른 압력에 의해 서로 다른 크기의 힘이 생성된다. 이를 통해 축을 하우징에 대해 비틀리게 하는 회전력이 생성된다. 1개의 스태빌라이저 반쪽은 축과, 그리고 또 다른 반쪽은 하우징과 연결되어 있기 때문에, 스태빌라이저 반쪽들은 서로 반대방향으로 비틀리게 된다. 이를 통해 생성된 토크는 롤링 운동에 안정적으로 대항하게 된다. 시스템 압력은 최대 180 bar이다.
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1 |
스위블 모터, 앞 |
2 |
유압 연결부 |
3 |
유압 연결부 |
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탠덤 펌프는 파워 스티어링 및 다이내믹 드라이브의 오일 회로에 오일을 공급한다. 펌프는 다이내믹 드라이브 시스템용 레이디얼 피스톤과 파워 스티어링용 베인부로 구성되어 있다. 다이내믹 드라이브와 파워 스티어링은 공동으로 사용하는 오일쿨러와 오일탱크를 가지고 있다.
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1 |
탠덤 펌프의 레이디얼 피스톤부 |
2 |
탠덤 펌프의 베인부 |
오일탱크에는 필터와 오일레벨 스위치가 집적되어 있다. 오일수준이 최저 수준 이하로 떨어지면, 신호가 다이내믹 드라이브 컨트롤 유닛으로 전송된다.
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1 |
오일탱크 |
2 |
오일레벨 스위치 |
오일쿨러를 통해 오일온도는 120 °C 이하로 유지된다. 오일온도는 잠깐동안 최고 135 °C까지 상승할 수 있다.
다이내믹 드라이브의 다음과 같은 시스템 기능들이 설명된다:
다이내믹 드라이브 시스템은 횡가속도에 따라 2개의 액티브 스태빌라이저를 트리거링한다. 따라서 커브 주행시에는 차체의 롤링을, 그리고 노면상태가 불량한 도로에서는 차체의 반사운동을 감소시킨다.
다이내믹 드라이브의 컨트롤 유닛은 입력신호로부터, 스위블 모터가 어떻게 트리거링되어야 하는지를 계산한다. 입력신호는 이 외에도 자신의 타당성을 점검하고, 시스템을 감시하는데 사용된다.
가장 중요한 제어변수는 횡가속도이다. 추가로 PT-CAN-신호가 평가된다:
추가 정보를 통해 시스템의 반응시간이 개선된다.
컨트롤 유닛 출력단자는 단락되지 않도록 설계되어 있다:
밸브는 전류제어 (펄스폭이 변조된 신호)에 의해 트리거링된다. 추가적인 출력이 필요한지의 여부는 PT-CAN을 거쳐 엔진의 DME 또는 DDE에 전달된다. 이렇게 해서만, 예를 들면 시운전 중 공전시에 필요 출력을 충족시킬 수 있다.
다이내믹 드라이브는 자동차가 정차해 있을 때 비활성화된다. 모든 밸브는 비통전되어 있다. 따라서 정지상태에서는 액티브 스태빌라이저에 의해서 어떠한 토크도 생성되지 않는다. 자동차가 비스듬하게 정차되어 있을 때에는 (예를 들면: 연석 또는 일정하지 않은 적재부하상태) 측정가능한 횡가속도에도 불구하고 제어를 트리거링하지 않는다. 다이내믹 드라이브는 약 15 km/h부터 활성화된다.
경고! 시운전시 롤링 운동
자동차는 시운전하는 동안 매우 강하고 빠른 롤링 운동을 실시한다. 이 때문에 어느 누구도 자동차 옆에, 특히 움직이는 자동차 부품 근처에 있어서는 안된다. 자동차 밑에 또는 휠하우스에는 어떠한 물체도 놔두어서는 안된다! 시운전은 자동차의 모든 휠이 단단한 지면 위에 있을 때에만 실시해야 한다. 어떠한 경우에도 다음 위에서는 시운전을 실시해서는 안된다
이 점에 유의하지 않을 경우, 치명적인 사고가 발생할 수 있다!
유압 시스템을 개방한 후,
시운전을 실시해야 한다. 다이내믹 드라이브 컨트롤 유닛을 코딩 또는 프로그래밍한 후에도 마찬가지로 시운전을 필요로 한다.
시운전
시운전은 모든 센서의 제로 포인트와 매개변수를 학습하는데 사용된다. 시운전은 5 단계로 나뉘어져 있으며, 약 25초가 소요된다.
지침! 시운전시 온도
오일온도는 시운전을 위한 중요한 변수이다. 시운전 (진단 명령을 통한)은 극단적인 온도하에서 실시해서는 안된다 (대기온도와 시스템온도)
컨트롤 유닛을 코딩 또는 프로그래밍한 후에는 시운전을 실시해야 한다.
다음과 같은 경고와 원인이 CID에 체크-컨트롤-메시지로서 나타날 수 있다:
다음과 같은 경고:
가 있을 때 다이내믹 드라이브 시스템이 OFF되었다.
주의, 다이내믹 드라이브 시스템이 장착된 자동차는 다이내믹 드라이브 시스템이 미장착된 자동차보다 커브길에서 더욱더 심하게 기울어진다. 가장 가까운 서비스센터까지 계속 주행해 가기 위한 전제조건:
경고 메시지의 예상되는 원인:
원인을 정확하게 국소화하기 위해서는, 고장메모리를 판독하고 나타난 테스트 플랜을 처리한다. 고장을 수리하였으면, 고장메모리를 삭제한다.
경고:
은 자동차 섀시장치와 조향시스템의 오일이 부족함을 운전자에게 알린다.
이 경우 가까운 서비스센터로 계속 운전해 가는 것은 불가능하다.
경고 메시지의 예상되는 원인:
원인을 정확하게 국소화하기 위해서는, 고장메모리를 판독하고 나타난 테스트 플랜을 처리한다. 고장을 수리하였으면, 고장메모리를 삭제한다.
경고:
는 다이내믹 드라이브에 의한 섀시의 안정화가 제한적이지만, 계속 주행하는 것은 가능함을 운전자에게 알린다.
가까운 기회에 서비스센터에 연락해야 한다.
경고 메시지의 예상되는 원인:
원인을 정확하게 국소화하기 위해서는, 고장메모리를 판독하고 나타난 테스트 플랜을 처리한다. 고장을 수리하였으면, 고장메모리를 삭제한다.
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