조향각 센서 보정
조향각 센서 (E60에서 스티어링칼럼 스위치블록을 교환 또는 플래싱할 때) 교환 후, 반드시 보정을 실시해야 한다. 이러한 보정에서는 현재의 조향각값이 0으로 저장된다.