PDC 주차거리 경보장치

PDC는 주차공간에 들어갈 때와 주차공간에서 나올 때 운전자를 지원한다: 신호음과 광학식 표시는 장애물과의 현재 간격을 알려준다.
PDC의 알림기능:

• 라디오-스피커를 통한 음향 표시
  
• 컨트롤 디스플레이를 통한 광학식 표시
  
• 체크 컨트롤 (계기판에 있는)의 고장메시지 그리고 컨트롤 디스플레이를 통해
  

장애물과의 간격이 좁혀질 때마다, 신호음의 경보 사이클은 더 빨라진다. 간격이 약 25 cm 이하이면, 지속음으로 나타난다.

자동차가 한쪽 벽을 따라 전/후 방향으로 주행할 때, 운전자가 당황하지 않도록 하기 위해서 간격 경고의 지속음은 OFF된다. 자동차가 계속해서 벽에 가까워지면, 간격 경고가 다시 활성화된다.

중요함: 운전자의 자신의 책임

PDC는 장애물에 대한 인간의 추측을 대체할 수 없다. 센서에는 사각지대가 있다. 이 사각지대에서는 물체를 더이상 식별할 수 없다.
장애물의 식별은 물리적 초음파 측정의 한계에 부딪힐 수 있다 (예를 들면, 트레일러 견인봉과 트레일러 커플링 또는 얇고 도장된 물체). 이미 나타난 낮은 장애물은 지속음이 울리기 전에, 다시 ”사라질 수 있다” (예를 들면 높은 연석 모서리).

PDC를 이용해서 장애물을 추측해도 모든 책임은 운전자에게 있다.

구성부품-간략한 설명

PDC 버튼

주차거리 경보장치 버튼을 이용해서 PDC를 수동으로 스위치ON 또는 스위치OFF할 수 있다.

PDC 버튼은 시작/정지-버튼에서 좌측에 장착되어 있다. PDC 버튼은 다음과 같이 구성된다:

• 버튼
  
• 기능 디스플레이 (LED)용 인디케이터 램프
  
• 조명등 (LED)
  

PDC 버튼의 인디케이터 램프는

• PDC 시스템이 활성화되어 있음을 나타낸다: PDC 시스템이 활성화되어 있으면, PDC 버튼의 인디케이터 램프가 점등된다. 시스템이 스위치OFF되어 있으면, 인디케이터 램프는 소등된다.
  
• PDC 시스템에 고장이 존재하면: 시스템에 현재 고장이 존재하면, 인디케이터 램프가 점멸한다.
  

초음파 트랜스듀서, 앞

범퍼에 있는 초음파 트랜스듀서는 자동차와 장애물 간의 간격을 측정한다.

자동차와 장애물 간의 간격은 초음파-음향 탐지-방식에 따라 감시된다: 초음파 트랜스듀서는 초음파신호를 발산한다. 이 초음파신호는 장애물에 부딪쳐 반사된다. 초음파 트랜스듀서는 이러한 반사파를 수신하고, 반사파를 증폭시켜 디지털 신호로 변환한다. 디지털 신호는 데이터 배선를 거쳐 PDC 컨트롤 유닛에 전달된다.

컨트롤 유닛은 각 초음파 트랜스듀서의 자료를 비교하고, 초음파 트랜스듀서와 장애물 간의 가장 가까운 간격을 계산한다.

초음파 트랜스듀서의 측정 범위는 약 20 cm - 최대 약 150 cm이다. 식별이 가능한 최소 간격이, 허용공차를 벗어나 커지면, 고장메모리에 고장이 수록된다. 오염물질, 습기, 결빙 그리고 눈은 인지 가능한 최소 간격이 허용공차를 벗어나 커지는 것을 초래할 수 있다.

모든 초음파 트랜스듀서는 고유의 전자식 모듈을 가지고 있으며, PDC 컨트롤 유닛으로 가는 고유의 데이터 배선과 고유의 전원을 가지고 있다.

앞 범퍼에는 4개의 초음파 트랜스듀서가 설치되어 있다

• 앞 좌측
  
• 앞 우측
  
• 앞 중앙 (초음파 트랜스듀서 두개)
  

뒤 초음파 트랜스듀서

뒤 초음파 트랜스듀서는 앞 초음파 트랜스듀서에서와 마찬가지로 작동한다.

뒤 범퍼에는 4개의 초음파 트랜스듀서가 설치되어 있다

• 뒤 좌측
  
• 뒤 우측
  
• 뒤 중앙 (초음파 트랜스듀서 두개)
  

트레일러가 연결되어 있고 전기적으로 접속되어 있는 것을 PDC 컨트롤 유닛이 인지하면, 뒤 초음파 트랜스듀서는 OFF된다.

PDC 컨트롤 유닛

PDC 컨트롤 유닛은 뒤 우측 트렁크룸에 장착되어 있다.

PDC 컨트롤 유닛은 K-CAN-버스 시스템을 거쳐 시스템의 스위치ON/스위치OFF 조건에 대한 정보를 얻는다:

• 후진기어를 넣었음;
  
• 트레일러 견인: PDC 컨트롤 유닛은 트레일러 모듈로부터 K-CAN-버스 시스템을 거쳐 트레일러의 상태-텔레그램을 받는다.
  
• 주행속도,
  
• PDC 버튼 눌렀음.
  

PDC 컨트롤 유닛은

• 초음파 트랜스듀서를 트리거링하고 반사파를 수신한다,
  
• 수신된 반사펄스를 평가한다,
  
• 초음파 트랜스듀서가 정확하게 기능하는지를 감시한다,
  
• PDC 인디케이터 램프를 트리거링한다,
  
• 오디오 시스템 컨트롤러 컨트롤 유닛을 트리거링한다. ASK는 음향식 스피커 (K-CAN-버스 시스템)를 통해 간격 경고를 제어한다;
  
• 간격 경고 (K-CAN-버스 시스템)의 광학식 출력을 위해 컨트롤 디스플레이를 트리거링한다,
  
• 후진 경보를 트리거링한다 (국가별 사양, 일본).
  
• PDC의 고장메시지가 계기판 체크 컨트롤에 표시되도록 한다.
  

PDC에 중요한 그 밖의 컨트롤 유닛

시스템 네트워크내 다양한 다른 컨트롤 유닛이 간격 경고 기능에 관여하고 있다:

• 계기판에서 KOMBI: KOMBI 컨트롤 유닛은 외기온도와 총주행거리를 제공한다.
  외기온도: 결빙과 거친 타이어Raureif은 초음파 트랜스듀서가 의도하지 않는 응답을 하게 할 수 있다. 초음파 트랜스듀서의 응답특성은 외기온도에 따라 변화된다: PDC 컨트롤 유닛은 외기온도 6 ℃ 이하에서 변화된 응답특성을 나타낸다.
  총주행거리: 고장메모리에 고장수록시 총주행거리와 외기온도가 함께 수록된다.
  
• DSC (다이내믹 스태빌리티 컨트롤): DSC 컨트롤 유닛은 주행거리신호와 주행속도신호를 제공한다.
  
• AHM (트레일러 모듈): AHM 컨트롤 유닛은 트레일러-상태를 알린다. 트레일러가 전기적으로 접속되어 있을 때, 뒤 초음파 트랜스듀서는 작동정지된다.
  
• EGS (전자식 변속기 제어): EGS 컨트롤 유닛은 PDC의 자동 스위치ON에 대한 후진 기어 신호를 제공한다.
  
• CAS (카 액세스 시스템): CAS 컨트롤 유닛은 단자 상태를 PDC 컨트롤 유닛에 알린다.
  단자 R ON: CAS는 단자 R 스위치ON시 정보 ”단자 R ON”을 데이터 버스를 통해 컨트롤 유닛에 보낸다.
  단자 15 깨우기: CAS는 PT-CAN의 모든 컨트롤 유닛에 대한 단자 15 깨우기를 절환한다
  
• PM(파워모듈): PM 컨트롤 유닛은 배터리 전압을 제공한다.
  

오디오 시스템 컨트롤러 ASK

PDC 컨트롤 유닛은 초음파 트랜스듀서와 장애물 사이의 간격만을 알린다. ASK는 그것으로부터 음향식 간격 경고의 경보 사이클을 계산한다.

음향식 간격 경고음은 오디오 음을 간섭한다.

라디오-스피커, 뒤

후진주행시 간격 경고는 뒤 스피커를 통해 출력된다.

뒤 스피커는 오디오 시스템 컨트롤러 (ASK)에 의해 트리거링된다. 신호 경로: PDC 컨트롤 유닛 -> K-CAN-버스 시스템 -> 컨트롤 디스플레이 -> 오디오 시스템 컨트롤러 ASK -> DSP-증폭기 - > 스피커, 뒤.

라디오-스피커와 음향센서, 앞

앞 간격 경고는 코딩에 따라

• 컨트롤 디스플레이에서 경보로 출력된다: 신호경로: PDC 컨트롤 유닛 -> K-CAN-버스 시스템 -> 컨트롤 디스플레이 - > 경보
  
• 스피커, 앞: 신호 경로: PDC 컨트롤 유닛 -> K-CAN-버스 시스템 -> 컨트롤 디스플레이 -> 오디오 시스템 컨트롤러 ASK -> 스피커, 앞
  

고장 발생시에도 마찬가지로 경고음이 울린다.

컨트롤 디스플레이

장애물에 대한 간격을 광학식으로도 컨트롤 디스플레이에 나타낼 수 있다. 장애물이 멀리 떨어져 있을 경우, 신호음이 울리기 전에 먼저 컨트롤 디스플레이에 나타난다 (녹색 표시).

간격 나타내기: 컨트롤 디스플레이에서 ”컨피규레이션”을 선택한다. ”PDC-화면”을 누른다. PDC가 자동 또는 수동식으로 스위치ON되게 되면 곧바로 PDC-표시가 나타난다.
PDC-표시는 다른 화면을 덮는다.
PDC 시스템이 다시 스위치OFF되면, 컨트롤 디스플레이에 이전 화면이 자동으로 다시 나타난다.

주기능

주차거리 경보장치 PDC의 스위치ON/스위치OFF 조건

주차거리 경보장치 PDC는 스위치ON된다:

• 운전자가 버튼을 누르면 (수동으로 PDC 스위치ON) 또는
  
• 후진기어를 넣으면 (자동 PDC 스위치ON).
  

주차거리 경보장치 PDC는 스위치OFF된다:

• 운전자가 PDC 버튼을 누르면 (수동) 또는
  
• 점화 스위치를 OFF하면 (자동);
  
• 약 50 m 거리를 주행한 후 또는
  
• 주행속도 30 km/h 초과 후.
  
• 트레일러 견인시 뒤 초음파 트랜스듀서는 비활성화된다.
  

스위치ON/스위치OFF 조건에 대한 문제가 있는 상황

한계상황에서 PDC 시스템은 장애물이 존재하지 않음에도 불구하고 장애물이 있다고 신호를 내보낼 수 있다. 또는 존재하는 장애물을 식별하지 못한다:

문제가 있을 경우: PDC 시스템은 장애물이 존재하지 않음에도 불구하고 장애물이 있다고 신호를 내보낸다:

다음과 같은 조건하에서 초음파 트랜스듀서는 장애물이 존재하지 않음에도 불구하고 장애물을 신호로 알릴 수 있다:

• 초음파 트랜스듀서가 정확하게 자체 고정부에 안착되어 있지 않을 때.
  
• 폭우시,
  
• 초음파 트랜스듀서가 심하게 더럽혀졌거나 얼었을 때 또는 초음파 트랜스듀서가 눈으로 덮혀 있을 때,
  
• 아주 거친 도로표면 또는 잔디밭으로부터의 메아리 소리에서.
  
• 아주 매끈한 벽으로된 크고, 밀폐된, 직사각형의 공간 (예를 들면, 지하 주차장에서).
  

문제가 있을 경우: PDC 시스템은 존재하는 장애물을 식별하지 못한다:

다음과 같은 조건하에서 초음파 트랜스듀서는 존재하는 장애물을 식별하지 못한다:

• 모서리와 날카로운 모서리가 있으며 키가 낮은 장애물,
  
• 벽을 따라 주행시 PDC의 자동 작동정지:
  주차시 한 벽을 따라 주행할 때, 이 기간 동안 음향식 신호는 어쨌든 OFF된다. 자동차가 다른 각도에서 멀리 떨어진 장애물에 가까워질 때, 이 경우에도 간격 경고는 울리지 않는다. 이러한 장애물에 근접할 위험이 있다.
  

고장이 있을 경우, 경고

PDC 시스템에서 현재 고장이 존재하면,

• PDC 버튼의 인디케이터 램프가 점멸한다,
  
• 운전자가 PDC 버튼을 누르면 곧바로 지속음이 울린다.
  
• 계기판의 체크 컨트롤이 고장메시지를 출력한다.
  

시스템이 스위치ON되지 않는다.

서비스 기능

고장진단시 과정

중요함: 고장진단 전에 먼저 초음파 트랜스듀서의 기계적 상태에 대해 점검한다:

방대한 고장진단 전에 초음파 트랜스듀서가 정확하게 자신의 고정부에 안착되어 있는지와 더럽혀져 있지 않는지에 유의한다.

중요함: 고장진단중 새로운 영향 변수를 피한다:

고장진단중에 초음파 트랜스듀서에서 40 cm 이내에 장애물이 있어서는 안된다. 초음파 트랜스듀서 가까이에 장애물이 있으면, PDC 시스템의 거동은 변한다.

안전상의 주의사항

완전한 작동성능을 보장하기 위해서, 초음파 트랜스듀서를 깨끗하고 얼지 않게 유지한다.

고압 클리너를 초음파 트랜스듀서에 직접 뿌리지 않는다. 항상 최소한 10 cm의 간격을 유지한다.

국가별 사양

일본: 후진주행 경보와 간격 경고

후진기어가 넣어져 있는한, 음향식 신호가 경보를 통해 출력된다. PDC가 측정 범위에서 장애물을 식별하고 간격 경고를 출력하면, 후진 경보는 즉시 OFF된다.