센트럴 게이트웨이 모듈
센트럴 게이트웨이 모듈은 다음과 같은 버스 시스템상에서 신호와 메시지를 전송한다:
- 직렬 진단 배선
- BYTEFLIGHT
- PT-CAN (파워트레인-CAN)
- K-CAN SYSTEM (보디-CAN SYSTEM)
진단시스템과 자동차 간의 연결은 센트럴 게이트웨이 모듈을 통해서만 이루어진다. 센트럴 게이트웨이 모듈은 직렬 구리배선 (=진단 배선)을 통해 OBD-컨넥터 (온보드 진단)와 연결되어 있다. OBD-컨넥터에는 BMW 진단시스템의 진단헤드가 연결된다. BYTEFLIGHT 광케이블-버스는 안전시스템(예:에어백)에 배정해야 한다. PT-CAN-버스는 엔진 영역에서 사용되고, K-CAN SYSTEM 버스는 섀시 영역에서 사용된다.
깨우기조건과 수면조건:
- 다음과 같은 경우에, 센트럴 게이트웨이 모듈은 수면모드로 들어갈 수 있다 (내부 전원 스위치OFF),
- PT-활성선이 ”High”에 있지 않을 때
- BYTEFLIGHT-버스상에 광학 깨우기신호가 없을 때
- 진단 배선이 접지에 접속되어 있지 않을 때
- K-CAN 시스템 버스상에서 활동이 전혀 없을 때
센트럴 게이트웨이 모듈에 접속된 모든 버스 시스템의 모든 노드들이, 이에 대해 준비되었음을 신호로 알려오고 PT-활성선이 ”High”에 있지 않으며, 그리고 진단 배선이 외부에서 작동되지 않으면 모든 버스에 대해 동시에 수면준비가 시작된다. 다른 버스상에서 최소한 하나의 노드가 아직 수면 준비상태에 있지 않을 경우, 센트럴 게이트웨이 모듈은 각 버스 (모든 노드가 수면 모드로 스위칭될 준비가 된)들이 수면 모드로 스위칭되는 것을 방지한다.
- 다음과 같은 경우에, 센트럴 게이트웨이 모듈은 깨어나게 된다 (내부 전압 스위치ON),
- PT-활성선이 ”High”에 있을 경우
- BYTEFLIGHT-버스상에서 광학 깨우기신호가 인지될 경우
- 진단라인이 접지에 접속되어 있을 경우
- K-CAN SYSTEM 버스상에서 메시지가 수신될 경우
- 전압 리셋이 단자 30을 통해 실행될 경우
버스들 중 하나가 깨어나게 되면, 센트럴 게이트웨이 모듈은 K-CAN 시스템 버스, PT-CAN-버스 (활성선을 통해) 그리고 BYTEFLIGHT-버스를 깨운다.
참고:
PT-CAN 버스의 컨트롤 유닛들은 별도의 활성선을 가지고 있다. PT-CAN 버스의 컨트롤 유닛들을 깨우는 것은 활성선의 High-레벨을 통해 이루어진다. 활성선의 High-레벨은 최소 5 V이다.
카 액세스 시스템 컨트롤 유닛은 활성선을 다음과 같이 사용한다: ”단자 15 ON”시 활성선에 High-레벨이 인가된다. 버스가 수면 모드에 있는 상태에서, 그리고 ”단자 15 OFF”에서 ”단자 15 ON”으로 전환될 경우, 카 액세스 시스템은 깨우기신호를 송신한다. 이러한 깨우기신호는 항상 센트럴 게이트웨이 모듈에 의해 인수된다. ”깨우기”와 ”단자 15 ON” 신호는 신호 ”단자 15”와 CAN-메시지를 판독함으로써 구분된다.
- 활성선 ”High”와 ”단자 15 ON”은 ”주행운전”을 의미한다
- 활성선 ”High”와 ”단자 15 OFF”는 ”깨우기”를 의미한다
게이트웨이 모듈의 기능테스트
다음의 기능테스트는 센트럴 게이트웨이 모듈이 적절하게 작동하는지의 여부를 나타낸다.
- PT-CAN으로부터 K-CAN SYSTEM으로 전송 (전제조건: 엔진 작동중): 전송이 정상이면, 회전속도가 계기판에 디스플레이된다. (신호 경로: 디지털 엔진 일렉트로닉 - PT-CAN - 센트럴 게이트웨이 모듈 - K-CAN SYSTEM - 계기판).
- BYTEFLIGHT로부터 PT-CAN으로 전송 (전제조건: 엔진 작동중): 전송이 정상일 경우, 변속기 실렉터 레버를 작동시키면 개별 단계 P, D, N 그리고 R이 활성화된다. (신호 경로: 스티어링 칼럼-스위치블록 - BYTEFLIGHT - 안전/정보 모듈 - BYTEFLIGHT - 센트럴 게이트웨이 모듈 - PT-CAN - 전자식 변속기 제어). 안전상의 이유로, 스티어링 칼럼-스위치블록에서 전자식 변속기 제어까지 직렬 라인이 사용가능하도록 준비되어 있다. 이러한 테스트시에는, 스티어링 칼럼-스위치블록에 다음과 같은 고장메모리 수록내용이 존재하지 않도록확실하게 해야 한다:
- 94DE 변속기 실렉터 스위치: 버스 고장
- 94DF 변속기 실렉터 스위치: 버스 고장과 직렬 라인 결함
- BYTEFLIGHT로부터 K-CAN SYSTEM으로 전송 (전제조건: 점화 ON): 전송이 정상이면, 와이퍼 스위치 조작시 와이퍼가 활성화된다. (신호 경로: 스티어링 칼럼-스위치블록 - BYTEFLIGHT - 안전/정보 모듈 - BYTEFLIGHT - 센트럴 게이트웨이 모듈 - K-CAN 시스템 - 와이퍼 모듈).
위의 기능테스트가 정상이면, 센트럴 게이트웨이 모듈은 정상일 가능성이 크다