Clean Energy 컨트롤 유닛 (CESG)은 안전-배터리 단자의 전압강하를 통해 충돌 상황을 감지한다.
충돌은 감지된 절대 전위차 (휴즈 F30와 F34의 배선 간)가 5 V 이상일 경우 감지된다. 이로서 다음에 명시된 오류가 수록된다.
충돌 상황의 감지로 인해 많은 CESG 기능들 (공압시스템 (밸브 및 출력)을 활성에서 비활성으로 스위칭, 등 ...)이 제한되는 결과를 가져온다.
존재하는 구성부품에 대하여 테스트모듈의 범위에서 다음과 같은 고장이 처리된다: