완전전동식 스티어링 칼럼 조절은, 운전자가 조향핸들 위치를 자신에게 편리한 위치로 수동 설정할 수 있게 한다. 이를 위해 스티어링 칼럼을 전자모터로 2 평면에서 움직일 수 있다. 운전자는 스티어링 칼럼 조절스위치를 이용해서 스티어링 칼럼을 수동으로 설정할 수 있다. 길이와 경사도. 스티어링 칼럼의 다양한 위치는 시트 메모리에 저장할 수 있고 다시 호출할 수 있다.스티어링 칼럼은 설정된 위치로 조정된다. 승차 오토매틱(승차/하차)의 경우, 스티어링 칼럼은 최전방과 최상단 위치로 이동하게 된다. 승차 오토매틱을 비활성화하게 되면, 스티어링 칼럼은 원래위치로 다시 되돌아가게 된다.
컨트롤 유닛
완전전동식 스티어링 칼럼 조절 기능은 섀시 인터그레이션 모듈 (CIM)에 집적되어 있다. CIM-컨트롤 유닛은 스티어링 칼럼의 길이 방향 조절과 경사도 조절을 담당하는 모터-기어 유닛을 제어한다.
운전자 시트 모듈 (SM_FA)은 메모리 위치를 저장하고 관리한다. 메모리 호출시, SM_FA 컨트롤 유닛은 스티어링 칼럼의 좌표를 K-CAN 시스템을 거쳐 CIM-컨트롤 유닛으로 전송한다.
스티어링 칼럼 길이 조절 전기-모터
스티어링 칼럼 길이 조절 전기-모터는 기어 유닛을 통해 스티어링 칼럼을 길이 방향으로 조절한다.
스티어링 칼럼 경사도 조절 전기-모터
스티어링 칼럼 경사도 조절 전기-모터는 기어 유닛을 통해 스티어링 칼럼의 경사도를 조절한다.
스티어링 칼럼-조절스위치
스티어링 칼럼 조절스위치를 이용해서 스티어링 칼럼을 수동으로 조정한다. 스티어링 칼럼 조절스위치는 스티어링 칼럼 길이 조절과 경사도 조절에 대한 정보를 스티어링 칼럼-스위치블록 (SZL), BYTEFLIGHT, 안전-정보-모듈 (SIM), K-CAN 시스템을 거쳐 CIM-컨트롤 유닛으로 전송한다.
운전자도어 접점 (K-CAN 시스템을 거치는)
운전자도어 접점은 자체 신호를 카 액세스 시스템 (CAS)과 K-CAN 시스템을 거쳐 CIM-컨트롤 유닛으로 보낸다. 신호는 승차 오토매틱을 위해 필요하다.
수동 스티어링 칼럼 조절
운전자가 스티어링 칼럼 조절스위치를 조작하게 되면, 운전자에 의한 수동 스티어링 칼럼 조절이 실행된다. 신호는 K-CAN 시스템을 거쳐 CIM 컨트롤 유닛에서 수신된다. ”스티어링 칼럼 조절 조작” 신호는 조절스위치를 조작할 경우 주기적으로 송신된다. 스위치를 더 이상 조작하지 않을 경우, ”조작하지 않았음” 신호가 한 번 오게 된다. CIM-컨트롤 유닛은 신호가 수신되고, ”조작하지 않았음” 신호에 의해 멈추게 될 때까지 해당 조절모터를 제어한다, 주기적인 조절신호가 2번 없을 경우, 스티어링 칼럼 조절은 마찬가지로 멈추게 된다.
메모리 호출로서의 자동 스티어링 칼럼 조절
스티어링 칼럼의 위치는 조절모터마다 하나의 홀센서에 의해 감지되고, 동시에 해당 초기위치로부터 상대적인 길이가 측정되고 저장되게 된다. 이러한 조절은 K-CAN 시스템을 거쳐, 운전자 시트 메모리에 저장될 수 있다. 메모리를 호출할 경우, 저장된 스티어링 칼럼의 좌표는 CIM-컨트롤 유닛으로 보내진다. CIM-컨트롤 유닛은 스티어링 칼럼이 세팅된 위치에 도달할 때까지 조절모터를 제어하게 된다.
승차 오토매틱으로서 자동 스티어링 칼럼 조절
승차 오토매틱을 활성화할 경우, 다음과 같은 과정이 시작된다:
1. 경사도 조절장치는 최상단 위치로 이동한다.
2. 길이방향 조절장치는 최전방 위치 (주행방향)로 이동한다.
승차 오토매틱 제어는 다음과 같은 신호들과 관련이 있다:
- 단자_R, 카 액세스 시스템 (CAS)으로부터 오는
- 단자_15, 카 액세스 시스템 (CAS)으로부터 오는
- 운전자도어 접점 신호
이러한 신호들은 K-CAN 시스템을 거쳐 CIM-컨트롤 유닛에서 수신된다. 승차 오토매틱은 다음과 같은 경우에 활성화된다:
단자_15 와 단자_R 은 다음과 같은 경우에 스위치 OFF된다,
운전자 도어가 열려진 상태에서 단자_15가 스위치 OFF되면,
단자_15 스위치 OFF 후에 운전자 도어가 열려지게 되면 (하지만 단자_R 은 스위치 ON).
단자_15가 활성화되면, 승차 오토매틱은 비활성화된다. 정상적인 스티어링 칼럼 위치로 다시 가게 된다.
중요 지침!
7.5 V 이하로 전압강하시, 저장된 스티어링 칼럼의 위치데이터는 CIM-컨트롤 유닛에 유효하지 않게 된다. 고장 5D38 "스티어링 칼럼 위치데이터"가 고장메모리에 수록된다. 수록된 스티어링 칼럼의 위치는 시트 메모리로부터 더이상 호출할 수 없다. 시스템 전압이 다시 정상값에 도달하게 되면, CIM-컨트롤 유닛은 스스로 재생된다. 위치데이터는 다시 유효하게 된다. 스티어링 칼럼의 메모리 위치는 시트 메모리에 다시 저장된다. 고장메모리를 삭제한다.