트레일러 모듈

트레일러 모듈

기능설명은 다음과 같은 자동차의 트레일러 모듈을 설명한다:

• E81, E87, E90,E91, E92, E93 (BMW 1시리즈, 3시리즈)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW 5시리즈, 6시리즈)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW 7시리즈)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

트레일러 모듈은 차실하부 모듈 (R55, E70) 또는 라이트모듈용 보조 컨트롤 유닛이다.현재 서로 다른 2개의 트레일러 모듈이 설치된다.AHM3 은 이제까지 설치된 사양이다.AHM3+는 개선된 사양이며, 실질적으로 다음과 같은 기능에 의해 AHM3과 구분된다:

• 전원용 2개의 배선과 휴즈, 트레일러 라이트용으로 전기 전력을 더 많이 준비할 수 있도록 하기 위해.
  
• 트레일러 로크용 컨트롤 유닛을 통해 볼 헤드 로크의 전기식 감시 기능이 있는 방향전환식 볼 헤드. 트레일러 모듈로의 상태 메시지.
  
• 트레일러 로크용 컨트롤 유닛에 의해 감지되는 고장 수록
  

트레일러 모듈은 트레일러의 부하회로를 견인 차량 전류회로와 분리한다. 이외에도 트레일러 로크용 컨트롤 유닛은, 방향전환식 볼 헤드의 상태를 트레일러 모듈에 알린다.

AHM3+ 는 생산라인에 도입한 시점부터 E70 과 R55 에 설치된다.위에 명시한 09/06부터 그외 모든 시리즈에는 AHM3+가 설치된다.
트레일러 모듈 및 트레일러 커플링의 기능 및 장착에 대한 다음과 같은 차이점에 유의한다:

• MINI
  트레일러 모듈은 R56 사양에서특수 액세서리로서 장착된다. 트레일러 모듈은 특수 액세서리로서 제공된 뒤 자전거 래크용 전기 에너지를 공급한다. 트레일러 커플링은 R56용으로는 제공되지 않는다.
  
• BMW
  자동차에 트레일러 커플링이 설치되어 있을 때, 트레일러 모듈을 장착한다. 트레일러 커플링은 완전히설치하거나 분리가 가능하다. 이외에도 반전동식 또는 완전 전동식의 방향전환식 볼 헤드도 장착할 수 있다.
  

구성부품에 대한 간략한 설명

마이크로-프로세서 옆에, 트레일러 모듈은 실제적으로 트레일러 전류회로용 과부하에 견디는 Sense-FET-서킷 브레이커로 구성되어 있다.

서킷 브레이커의 Sense-출력을 통해 과전류 또는 단선에 대한 전류회로의 감시가 가능하다. 서킷 브레이커는 CAN-메시지를 통해 트리거링된다.

이외에도 견인 차량의 제동등 전류회로를 통해 제동등의 직접 트리거링을 위한 입력이 실현되어 있다 (고정배선식). 이 비상기능은 CAN-버스 고장시 제동등의 기능을 보장한다. 똑같은 기능이 트레일러의 미등용으로도 설치되어 있다.

다음과 같은 컨트롤 유닛들이 트레일러 모듈의 기능들과 관련되어 있다:

• AHM 트레일러 모듈
  트레일러 모듈은 트레일러의 부하회로를 감시하고 제어한다. 이외에도 트레일러 모듈은 트레일러의 부하회로와 견인 차량의 자동차 전기 시스템을 분리한다.트레일러 모듈은 시스템 오류시에 체크-컨트롤-메시지를 생성한다.
  
• 트레일러 커플링 로크해제용 컨트롤 유닛
  컨트롤 유닛은 16-핀식컨넥터를 통해 자동차 전기 시스템과 연결되어 있다. 컨트롤 유닛은 버스-시스템과 직접 연결되어 있지 않다. 트레일러 커플링 로크해제는 트렁크룸의 버튼에 의해 트리거링된다.컨트롤 유닛은 트렁크룸의 캐리어에설치되어 있다. 컨트롤 유닛은 프로그래밍이 가능하지 않고 자기진단도 가능하지 않다.
  
• CAS: 카 액세스 시스템
  CAS-컨트롤 유닛은 단자 15용 신호를 전송한다. 이 신호는 트레일러 모듈과 트레일러 커플링 로크해제의 컨트롤 유닛을 통해 감시된다.
  
• JBE: 중계-상자-일렉트로닉
  중계상자는 트레일러 모듈에 전압 (단자 30g)을 공급한다. 이외에도 트레일러 커플링 로크해제는 중계상자로부터 전압을 공급받는다.
  

트레일러 모듈은 자동차 전기 시스템 과전압과 부족전압을 감지한다. 9 ~ 15 V의 유효한 범위를 벗어나면 안전과 관련이 없는 기능은 OFF된다. 예를 들면 과전압 또는 부족전압시에는 트레일러 커플링 로크해제를 활성화할 수 없다.

그림은 E90을 나타낸다

시스템 기능

트레일러 모듈에 대한 다음과 같은 시스템 기능이 설명된다:

• 트레일러등
  
• 트레일러 감지
  
• 트레일러 커플링 로크해제
  

트레일러등

트레일러등은 다음과 같은 기능을 실행한다:

• 제동등
  
• 차폭등
  
• 점멸, 비상점멸, 충돌-알람-비상점멸,DWA-알람-점멸
  
• 뒤 안개등
  
• 후진등
  

트레일러 모듈은 트레일러의 개별 램프회로를 트리거링한다. 트레일러 라이트용으로 실현되어 있는 기능들은 다음에서 설명된다.

• 제동등
  견인 차량에서 주제동 브레이크를 밟으면 트레일러의 제동등이 스위치ON된다.
  
• 차폭등
  견인 차량의 라이트 스위치가 차폭등 또는 하향전조등 위치에 있을 경우, 트레일러의 차폭등이 활성화된다.이외에도 자동 전조등 제어장치 활성화시 트레일러의 차폭등이 밝기 수준과 관련하여 스위치ON된다.
  
• 점멸, 비상점멸, 충돌-알람-비상점멸,DWA-알람-점멸
  방향지시등을 위한 2가지의 방향지시등 기능(트레일러 모듈을 통해 실현되는)이 있다.
  
  • 원터치점멸: 방향지시등-상향전조등스위치를 짧게 살짝 누르면, 방향지시등이 잠깐 트리거링된다. 이때 플래시 펄스의 수는 견인 차량의 코딩과 관계가 있다. 원터치점멸 기능은, 예를 들면 차선변경시에 사용할 수 있다.
    
  • 지속적인 점멸: 방향지시등-상향전조등스위치를 작용점을 지나쳐서 ”누르면” 방향지시등은 ”지속적인 점멸” 기능으로 트리거링된다.지속적인 점멸은, 예를 들면, 방향을 전환하기 전에 방향지시등 디스플레이에 사용된다.
    
  점멸주파수는 트레일러 모듈을 통해 견인 차량의 점멸주파수에 맞게 변경된다. 매번 점멸기간 시작시에 CAN-메시지가 주기적으로 전송된다.이때 이 메시지는 견인 차량과 트레일러 간의 점멸주파수의 동기화를 위해 사용된다. 자동차 또는 트레일러에서 방향지시등이 고장나면, 점멸 주파수는 두배가 된다 (방향지시등 고장).
  트레일러 점멸의 다음과 같은 사양은 트레일러 모듈에 의해 실현된다:
  
  • 비상점멸: 비상점멸은 운전자가 비상경고등 스위치를 작동시키면 스위치ON된다. 트레일러는 비상점멸시 견인 차량과 함께 점멸한다.
    
  • 충돌-알람-비상점멸: 시스템 ISIS가 충돌을 감지하면, 비상점멸이 스위치ON된다(코딩에 따라). 비상점멸은 비상경고등 스위치를 이용하여 다시 스위치OFF할 수 있다. 충돌-알람-비상점멸시에 트레일러도 함께 점멸한다.
    
  • DWA-알람-비상점멸 견인 차량의 비상경고등 스위치는 점멸하지 않는다. DWA-알람-비상점멸시에 트레일러도 점멸한다. 하지만 트레일러는 도난경보장치 활성화/무장시에 확인-점멸을 제공하지 않는다.
    
• 뒤 안개등:뒤 안개등은 다음과 같은 경우에 스위치 ON된다
  
  • 단자 15가 스위치 ON되어 있는 상태에서
    
  • 견인 차량의 라이트 스위치가 하향전조등 위치에 있고
    
  • 뒤 안개등을 스위치를 통해 활성화하였을 경우.
    
  또는
  
  • 단자 15가 스위치 ON되어 있는 상태에서
    
  • 견인 차량의 라이트 스위치가 차폭등 위치에 있고
    
  • 안개등이 활성화되어 있고
    
  • 뒤 안개등을 스위치를 통해 활성화하였을 경우.
    
  뒤 안개등은 다음과 같은 경우에 스위치OFF된다
  
  • 뒤 안개등을 스위치를 통해 비활성화하였을 경우.
    
  • 단자 15 OFF 또는
    
  • 라이트 스위치가 OFF되었을 때.
    
• 후진등
  견인 차량에서 후진기어를 넣었고 단자 15가 ON되어 있을 경우 후진등이 스위치ON된다. 후진기어를 넣을 때 후진등이 점등되는 것을 방지하기 위해, 후진등은 수천분의 1초 만큼 점등이 지연된다.
  

트레일러 감지

라이트 출력단자에서 최소한 2개의 부하(냉간 측정)가 감지될 때, 트레일러 모듈은 트레일러가 연결된 것으로 감지한다. 트레일러 모듈은 상태 ”트레일러 연결됨”을 알린다.이 상태 메시지는 견인 차량의 다수의 컨트롤 유닛에서변환된다. 예를 들면 뒤 주차거리 경보장치가비활성화된다. 이외에도 운전자가 눈이 부시는 것을 방지하기 위해, 견인 차량의 뒤 안개등과 후진등이 비활성화된다.

트레일러 커플링 로크해제

전기식 트레일러 커플링 로크해제는 방향전환식 볼 헤드가 있는 트레일러 커플링 선택사양의 구성요소이다. 이 선택사양은 E70 및 E90, 91, 92, 93용으로 제공된다. 트레일러 커플링 로크해제는 트렁크룸의 버튼으로 조작한다.

그림은 E90을 나타낸다

버튼에 표시등용2가지 색상 발광 다이오드가 있다. 다음과 같은 신호전달이 가능하다:

• 발광 다이오드가 녹색으로 점등한다:
  트레일러 커플링이 로크된 최종위치에 있다.
  
• 발광 다이오드가 적색으로 서서히 점멸한다(2 Hz):
  트레일러 커플링이 로크된 최종위치에 있지 않다.
  
• 발광 다이오드가 적색으로 빠르게 점멸한다 (4 Hz):
  
  • 드라이브가 4초 이상 트리거링되었다.
    
  • 드라이브의 로크해제를 위해 필요한 전류에 도달하지 않았다 (12 A).
    

트레일러 커플링 로크해제용 드라이브는 로크해제 유닛에 고정되어 있다. 볼 헤드는 다음과 같은 조건이 충족되었을 경우에만, 로크해제할 수 있다:

• 단자 15 OFF
  
• 트렁크리드 열기
  

트레일러 커플링은 단자 30g ON부터 로크해제할 수 있다. 로크해제할 수 있도록 하기 위해서는, 다음과 같은 신호 상태가 있어야 한다:

• 단자 30g: 하이-신호
  
• 트레일러 커플링 로크해제용 버튼로우-신호
  
• 단자 15: 로우-신호
  
• 트렁크리드접점스위치: 로우-신호
  
• 트레일러 커플링 로크해제 드라이브용 마이크로스위치, 출력 1: 로우-신호
  
• 트레일러 커플링 로크해제 드라이브용 마이크로스위치, 출력 2: 하이-신호
  

신호 상태를 성공적으로 점검한 후, 트레일러 커플링용 직류 모터가트리거링된다. 볼 헤드가 최종위치에 안착되어 있지 않는 한, 신호음이 출력된다. 이외에도 체크-컨트롤-메시지가디스플레이된다.

그림은 E90을 나타낸다

트레일러 커플링 로크해제용 드라이브는 직류 모터와 감속 기어로 구성되어 있다.로크해제 유닛에는 다음과 같은 부품이 내장되어 있다:

• 마이크로스위치, 슬라이더와 압력 스프링 포함
  
• 마이크로스위치용 드라이브 디스크
  
• 로크해제 레버용 드라이브 디스크
  
• 로크해제 레버
  

그림은 E90을 나타낸다

서비스에 대한 지침

다음과 같은 지침은 트레일러 모듈의 서비스를 위해 제공된다:

일반 지침

트레일러 커플링 로크해제를 조작하는 동안, 전원이 차단되면여러 신호 상태를 상실할 수 있다.
다시 전원 공급시 트레일러 커플링 로크해제용 버튼을 5초 동안 눌러야 한다. 이렇게 하면 드라이브가 스위치ON 된다(비상 작동방법).
전원이 차단되면, 트레일러 커플링을 로크해제할 수 없다.

진단지침

트레일러 모듈은 다음과 같은 고장을 감지한다:

• 워치도그-리셋과 여러가지 메모리 점검합계오류
  
• CAN-드라이버의 고장
  
• CAN-인터페이스와 제동등 입력의 배선 결함
  
• 배선 결함, 모든 출력의 단락 및 단선에 대해
  
• 배터리 전원전압과 비교시 컨트롤 유닛-전압의 부족전압/ 과전압 및 타당하지 않음
  
• CAN-메시지 ”제동”이, 컨트롤 유닛의 고정 배선식 제동등 입력에 대하여 타당하지 않음
  
• 컨트롤 유닛의 조명 출력의 Sense-값이 타당하지 않음
  

트레일러 모듈이 Alive-신호의 부재로 인해 트레일러 커플링 로크해제의 고장을 감지한다.체크 컨트롤-메시지가 출력된다.
이외에도 단자 15 ON시, 볼 헤드가 로크되어 있지 않으면 체크-컨트롤-메시지가 출력된다.

트레일러 모듈의 램프 출력의 오류는 체크-컨트롤-메시지로서 출력된다.

트레일러 커플링 로크해제의 드라이브는 별도로 교환할 수 있다.

코딩/프로그래밍에 대한 지침

코딩

트레일러 모듈의 설치 후, 컨트롤 유닛을 다시 코딩해야 한다. 이때 다양한 국가 사양에 유의한다.

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