조향각 센서

DSC-시스템과 기타 다른 자동차 제어시스템들은 자신들의 기능을 위해 조향핸들의 총조향각도를 필요로 한다. 조향핸들의 총조향각도는 조향각 센서로 측정한다. 조향각 센서는 소프트웨어/하드웨어적으로 스티어링 칼럼-스위치 블록에 집적되어 있다. 기능은 기존 센서의 기능과 같다.

구성부품에 대한 간략한 설명

픽업와이퍼

조향각 센서에는 약 90 도 오프셋된 2개의 포텐시오미터가 설치되어 있다. 이들 포텐시오미터에 의해 측정된 조향휠 각은 조향핸들의 완벽한 1회전만을 감지한다. 즉, 각각 +/- 180 도 조향후에 이 신호는 반복된다. 조향각 센서는 이를 감지하고, 조향핸들의 회전수를 계수한다.

컨트롤 유닛

조향각 센서의 컨트롤 유닛은 스티어링 칼럼-스위치 블록 컨트롤 유닛에 집적되어 있다.

주기능

조향각 센서가 출력하는 총조향각은 다음과 같은 3개의 값으로 구성되어 있다:

조향핸들의 총조향각이 언제든지 사용가능하게 준비되도록, 정차상태에서도 조향핸들의 조향운동을 모두 정확하게 측정할 필요가 있다. 이를 위해 조향각 센서에는 단자 30을 통해 지속적으로 전원이 공급된다. 따라서 ”점화 OFF”상태에서도 조향 핸들의 조향운동이 파악된다.
보정시에 산출된 수정값과 포텐시오미터에 의해 파악된 조향각은 전원 차단 후에도 사용가능하게 준비되지만, 조향핸들의 회전수는 사용가능하게 준비되지 않는다.
전원 차단 후에도 조향각 센서가 작동가능하도록 하기 위해, 휠 회전속도를 이용하여, 또는 조향핸들을 스톱위치에서 스톱위치까지 돌려서 조향핸들의 회전수를 계산해내는 소프트웨어가 집적되어 있다.
주행시작 후 속도 약 25 km/h에 도달할 때까지 이것이 이루어지지 않으면, DSC는 수동으로 스위칭되고, DSC-컨트롤 유닛에는 고장이 수록된다. 조향각 센서에는 고장이 수록되지 않는다.

기타 기능 안전대책으로서 DSC-컨트롤 유닛뿐만 아니라 EDC-컨트롤 유닛에서도 지속적으로 비교값이 측정된다. 조향각 센서 제로 위치의 편차를 보상하기 위해서이다.
보정이 부정확할 경우, 연석과 충돌한 경우, 또는 마모에 의해서 편차가 생길 수 있다.

 

서비스 기능

조향각 센서 보정

보정시에는 조향각의 제로 위치가 정의된다.

다음 후에는, 조향각 센서를 보정해야 한다:

이 때, 컨트롤 유닛에서 다음과 같은 조치가 실행된다:

스티어링 칼럼-스위치 블록에 입력된 차대번호가 정확하지 않으면 보정은 불가능하다.

코딩

조향각 센서는, E65에서는 코딩되지 않는다.