송신 컨트롤 유닛이 ”오류 있음”으로 표시한 메시지가 CAN 버스를 거쳐 수신되면, ACC-컨트롤유닛은 이 고장을 수록한다.
예: 엔진 컨트롤 유닛은 계산한 토크가 시스템 오류 때문에 오류가 있다는 것을 인지한다. 그럼에도 불구하고 메시지를 송신하고, 이를 ”오류 있음”으로 표시한다.
오류가 있는 메시지는 ACC-컨트롤유닛 스위치OFF 그리고 가속과정의 중단을 초래할 수 있다.
수록되어 있는 고장은 ACC-컨트롤유닛에 어떠한 고장도 존재하지 않음을 나타낸다!
고장진단은 고장 수록되어 있는 컨트롤유닛에서 계속 진행해야 한다.
다음과 같은 컨트롤유닛이 해당될 수 있다: