일렉트로닉 댐퍼 컨트롤-K

EDC-K 시스템 (K는 지속적인을 의미함)은 도로상태, 자동차 적재상태 그리고 주행다이내믹을 감지한다. 컨트롤 유닛의 논리회로는 이러한 실제 상태에 맞게 쇽업소버의 감쇠력을 제어하게 된다. 이전 시스템에 비해, 감쇠력은 무단계식으로 변화한다. 그 외에도 운전자는 컴포트 모드 또는 스포츠 모드를 선택할 수 있다. E65에서 모드는 운전자에 의해 일 명령자 (ergo-commander)를 통해 실행된다.

구성부품에 대한 간략한 설명

컨트롤 유닛

컨트롤 유닛의 기능은 마이크로 프로세서를 통해서 실행된다. 컨트롤 유닛은 자동차 전원회로로부터 집적식 극성혼동방지기능 (단자 30)을 갖춘 부하해제 릴레이를 통해 전원을 공급받는다. 9 V 이하의 전압값에서 EDC-시스템은 스위치OFF된다. 컨트롤 유닛은 글로브박스 뒤, 캐리어 플레이트에 있다.

가속도 센서

EDC-시스템은 3개의 수직 가속도 센서를 갖추고 있다. 센서는 앞 우측/좌측 스프링 스트럿 타워와 우측 뒤차축 돔에 위치해 있다. 이 센서는 자동차의 수직 가속도를 측정한다. 가속도 센서에는 5 V가 공급된다.

조향각 센서

조향각 센서의 정보로부터 조향각속도가 계산된다. 조향각 센서는 스티어링 칼럼 스위치 블록에 있다.

무단계식으로 제어가능한 쇽업소버

앞차축과 뒤차축에는 복동-가스 쇽업소버가 설치되어 있다. EDC-시스템에 설치된 댐퍼는 특성곡선 댐퍼라고 한다. 이러한 댐퍼에는 고정된 감쇠력 단계가 더 이상 없다. 모든 댐퍼에는 제어 가능한 프로포셔닝 밸브가 피스톤에 집적되어 있다. 이 밸브는 스프링 수축과 이완시에 교대로 통과한다. 컨트롤밸브를 통해 아래쪽과 위쪽 피스톤측 사이에서 압력 강하가 발생한다. 이러한 압력 강하는 피스톤 로드에 작용하는 힘의 변화를 가져온다. 컨트롤 밸브에 흐르는 전류는 2 A로 제한되어 있다. 컨트롤밸브 외에도 댐퍼에는 풋 밸브가 집적되어 있다. 이 밸브의 임무는 최소한의 압력단계 특성곡선을 실현시키는 것이다.

CAN-인터페이스

조향각값은 스티어링 칼럼 스위치 블록 (SZL)에 의해 처리되어, 고유의 메시지로서 CAN-버스상에 제공된다. 앞 좌측과 우측 두 휠 회전속도 신호는 DSC-컨트롤 유닛에서 CAN-버스로 전달된다. EDC-컨트롤 유닛은, DSC-컨트롤 유닛에서 EDC-컨트롤 유닛으로 직접 전송되는 아날로그신호도 수신한다.

프로그램 선택

운전자는 컴포트 프로그램 또는 스포츠 프로그램을 선택할 수 있다. 프로그램은 일 명령자 또는 다기능 조향핸들을 통해 선택할 수 있다. ”스포츠” 모드에서는 현가 감쇠력이 더 딱딱하고, ”컴포트” 모드에서는 더 부드럽다.

주기능

EDC-K 시스템 기능

EDC-K는 마이크로 프로세서 제어식 가변 댐퍼-시스템이다. EDC-K 시스템은 기계식-, 유압식- 그리고 전자식-구성요소로 구성되어 있다. 센서를 통해 주행다이내믹과 노면상태가 감지된다. 컨트롤 유닛은 이러한 측정변수에 따라 댐퍼를 활성화한다. 차체 진동과 휠 진동은 필요에 상응하여 감쇠된다. 추가로 운전자는 컴포트 프로그램과 스포츠 프로그램 사이에서 선택할 수 있다. 엔진 시동 후에, EDC-K는 항상 컴포트 프로그램에 있게 된다. 자동차가 정지된 상태에서는 댐퍼에 전류가 흐르지 않으며, 약 5 km/h부터 댐퍼에 전류가 흐르게 된다.

고장시에 시스템은 자동으로 스위치 OFF되고, 댐퍼 밸브에는 전류가 흐르지 않게 된다. 이 경우에 현가장치는 매우 딱딱하게 감쇠되도록 작용할 수 있으나, 하지만 자동차는 안정적으로 주행하게 된다. 밸브 고장, 센서 고장, 전류회로 고장 그리고 컨트롤 유닛 고장이 시스템 고장으로서 감지된다. 고장이 한번 감지되면, 이 고장은 그 이후 주행시에도 계속해서 수록되어 있게 된다. 센서 고장의 수록은 고정 전류 (감쇠력 중간 정도)로 밸브 최종단계를 트리거링시키거나 또는 시스템 전체를 스위치OFF (감쇠력 매우 높음)시키게 된다.

EDC-K 시스템은 기능적으로 3개의 블록으로 나뉘어진다:

- 컨트롤 유닛

- 센서와 프로그램 선택 가능성

- 4개의 전자식 무단계식으로 조절가능한 쇽업소버

서비스 기능

조향각 센서 오프셋

조향각 센서를 탈장착한 후에, DIS 또는 MoDiC를 이용해서 조향각-오프셋을 실시해야 한다.이를 위해서는 조향핸들을 직진주행위치로 해야 한다.