프로패셔널 내비게이션 시스템

내비게이션 시스템은 예정된 장소에 대해 주행 노선계획과 감시 기능을 한다.

GPS-내비게이션 (위성 항법 시스템): GPS-내비게이션은 통신위성에서 방사된 신호에 따라 위치결정을 가능하게 한다. 신호는 자동차의 GPS-안테나에서 수신되며, GPS-수신기에서 처리되고 경도값과 위도값으로서 내비게이션 시스템에 전송된다. 이로부터 내비게이션 시스템은 최소한 100 m의 정확도로 자동차 위치를 산출하게 된다.

장애가 없는 GPS-내비게이션은 GPS-안테나와 (최소한 2개의) GPS-통신위성 간의 육안적인 연결의 경우에만 가능하다. 지하 주차장, 터널 등의 공간에서는 GPS-기능에는 장애가 없거나 또는 장애만이 있다.

구성부품에 대한 간략한 설명

GPS-안테나

GPS-안테나는 통신위성의 신호들을 수신한다. 신호들은 내비게이션 시스템으로 연결된다. GPS-안테나는 루프 (뒤)아랫부분에 장착되어 있다.

집적식 GPS-수신기를 갖춘 내비게이션 시스템, CD-드라이브 그리고 관성센서를 갖춘 내비게이션 시스템

내비게이션 시스템은 트렁크룸 좌측 플랩 뒤에 설치되어 있으며, 집적식 휀에 의해 냉각된다. 냉각이 충분하지 않을 경우 과열로 인해 OFF 되는데, 이 상태는 메시지를 통해 컨트롤 디스플레이에 표시된다.

내비게이션 시스템에는 GPS-수신기와 CD-드라이브 그리고 관성센서가 집적되어 있다.

Gyro (관성센서)는 주행방향을 변경할 경우 (예:회전) 에 발생하는 힘을 감지한다. 측정된 힘으로부터 얻어지는 전압신호는 내비게이션 시스템으로 이어진다.

내비게이션 시스템은 MOST-네트워크의 접속유닛이다.

지도-CD

지도-CD 상에는 내비게이션 시스템이 노선계획을 위해 필요로 하는 모든 데이터가 저장되어 있다. 지도-CD는 반드시 조심스럽게 다루어야 한다. CD상의 긁힌 자국은 시스템 충돌 또는 기능 손실의 원인이 될 수 있다. 이와 같은 증상이 존재할 경우, 새 CD / 손상되지 않은 CD를 이용하여 기능테스트를 실시한다. 내비게이션 시스템에서 문제없이 작동하는 CD라고 해서 반드시 고장이 없는 것은 아니다.

휠 회전속도 센서

휠 회전속도 센서는 내비게이션 시스템에 신호를 전달하며, 이 시스템은 이 신호를 이용해서 주행한 거리를 산출한다. 진단조회시에, 정차상태 펄스가 함께 디스플레이된다. 정차상태에서 펄스는 0과 1 사이에서 맥동한다. 펄스 수는 휠 회전속도와 함께 증가한다.

컨트롤 디스플레이 (CD)와 컨트롤러

컨트롤 디스플레이에서 내비게이션 표시기와 조작가능성이 디스플레이된다. 중앙 팔걸이 앞 컨트롤러를 이용해서 조작이 실행된다.

계기판

컨트롤 디스플레이의 내비게이션 표시기와 연결해서, 내비게이션 표시기도 계기판에 디스플레이시킬 수 있다.

오디오 시스템 컨트롤러 (ASK)

오디오 시스템 컨트롤러(ASK)는 MOST-네트워크의 컨트롤 유닛이다. ASK는 모든 오디오 신호들을 관리한다.

미디어 지향적인 시스템 전송 (MOST)

MOST-버스는 오디오 (음향), 비디오신호 그리고 내비게이션 신호를 전송한다.

화면신호를 위한 RGB-케이블

RGB-케이블 (적색-/녹색-/청색 케이블)은 화면신호를 컨트롤 디스플레이에 전송하는데 사용된다.

주기능

현재 위치 측정

내비게이션 시스템은

매치-기능을 이용한 현재 위치 결정

매치-기능을 이용해서, 현재의 자동차위치는, 자동차가 도로상에 있어야 하는 위치와 지속적으로 비교된다. 인식된 편차는 수정된다.

타이어 교환 후, 학습 기능

타이어 교환 후, 내비게이션 시스템은 주행하는 동안 자동으로 타이어 크기에 대한 보정계수를 학습한다. 보정하는 동안, 위치 계산이 틀려질 수 있다. 학습과정은 몇 킬로미터를 주행한 후에 완료된다.

노선계획

내비게이션 시스템은

디스플레이된 노선이 현재의 도로 상황에 상응하도록 하기 위해, CD-드라이브에는 최신값 (수치)이 포함된 지도-CD 가 삽입되어 있어야 한다.

주행노선을 계산하기 위해 컨트롤 디스플레이의 컨트롤러를 통해 다음과 같은 내용을 입력/선택한다:

지침: 표시기와 실질적인 거리노선과의 편차가 크면, GPS-수신상의 문제가 있음을 나타낸다.

조작

내비게이션 시스템은 지도-CD가 삽입된 경우에만 컨트롤러에 의해 선택할 수 있다.

디스플레이

컨트롤 디스플레이에서 내비게이션 데이터를 디스플레이할 경우

음향식 방향바꾸기 지침이 (오디오 시스템 컨트롤러를 통해) 출력된다.

지침: 방향바꾸기 지침에 유의하지 않을 경우, 자동으로 대체노선이 계산되고 디스플레이된다.

컨트롤 디스플레이에서 디스플레이되는 것 외에도, 계기판의 회전속도계에 다음과 같이 디스플레이된다:

다음 방향바꾸기 지점 전까지의 거리간격은 숫자로 디스플레이된다. 그 다음 거리간격은 막대그래프-그래픽으로 디스플레이된다. 막대그래프는 방향을 바꿀 때까지 지속적으로 줄어든다.

내비게이션 시스템은 다음 방향바꾸기 지점까지의 거리간격을 숫자로 또는 그래픽으로 디스플레이할지를 결정한다.

서비스 기능

운영 소프트웨어의 로딩

신 버전 운영 소프트웨어는 다음과 같이 로딩된다 (CD 상의 지침에 유의):

내비게이션 시스템의 코딩

지침: 우선 운영 소프트웨어를 로드한다!

운영 소프트웨어를 로드한 후, 내비게이션 시스템 코딩을 실시한다.

BMW ASSIST 를 갖춘 자동차에서 초기화

BMW ASSIST 를 갖춘 자동차에서는 경우에 따라 초기화가 필요하다.

BMW ASSIST에서 내비게이션 시스템 교환

내비게이션 시스템을 교환한 후, 약 15분 정도의 시운전이 필요하다. GPS-수신상태와 GSM-수신상태를 확인해야 한다. (이동 통신에 대한 세계표준, 휴대폰 네트워크)

내비게이션과 관련된 문제

위치 계산은 무엇보다도 GPS-수신기를 통해 이루어진다. 내비게이션 컨트롤 유닛에 전원이 공급되고 있는지를 확인해야 한다. 내비게이션을 선택함으로써, 전원 공급을 점검한다. MOST-네트워크에 대한 도움말에 유의한다. 컨트롤 디스플레이의 지구가 녹색 배경으로 나타날 경우, 기기는 GPS 수신중이다. GPS 수신을 위해서는, 반드시 자동차를 야외의 넓은 공간에 세워두어야 한다. 수신이 이루어지지 않을 경우, 안테나를 반드시 점검해야 한다. 안테나에서는 9-14 V의 전원과 진단조회가 중요하다.

MOST-네트워크가 작동하는데도 내비게이션을 선택할 수 없을 경우, 컨트롤 유닛의 소프트웨어를 반드시 점검해야 한다.