상향전조등 어시스던트

상향전조등 어시스던트

E70의 상향전조등 어시스턴트 (FLA)는 상향전조등 조작시 운전자를 돕는다. 상향전조등 어시스턴트를 이용하여 교통상황에 따라 상향전조등이 자동으로 스위치ON/OFF된다. 상향전조등 어시스턴트는 선행 및 대향 자동차 그리고 지속적으로 조명되는 영역을 감지한다.

구성부품에 대한 간략한 설명

상향전조등 어시스턴트의 다음과 같은 구성부품이 설명된다:

• 전조등 스위치
  
• 스티어링 칼럼 스위치 블록 (SZL)
  
• 레인-주행전조등-일사센서 (RLSS)
  
• 루프 기능컨트롤센터 (FZD)
  
• 계기판
  
• 이미지 센서
  
• 다이내믹 스태빌리티 컨트롤 (DSC)
  
• 차실하부 모듈 (FRM)
  
• 중계상자-일렉트로닉 (JBE)
  

전조등 스위치

상향전조등 어시스턴트는 라이트 스위치가 ”A” 위치에 있을 때에만 활성화될 수 있다.스위치 위치 ”A”는 자동 전조등 제어를 나타낸다.

스티어링 칼럼 스위치 블록 (SZL)

상향전조등 어시스턴트는 SZL의 방향지시등-상향전조등 스위치로 활성화/비활성화한다. 주행방향-상향전조등 스위치의 스위치 신호는 SZL에서 판독되고 평가된다. SZL는 스위치 신호를 방향지시등-상향전조등스위치로부터 차실하부 모듈 (FRM)에 직접 전송한다.

레인-주행전조등-일사센서 (RLSS)

RLSS는 주변밝기를 측정한다. 새벽/황혼무렵부터는, 차실하부 모듈 (FRM)이 하향전조등을 스위치ON한다. 상향전조등 어시스턴트 (FLA)는 하향전조등이 스위치ON되어 있을 때에만 활성화될 수 있다. 전제조건으로, 라이트 스위치가 ”A” 위치에 있어야 한다.RLSS는 자신의 정보를 LIN-버스를 통해 루프 기능컨트롤센터 (FZD)에 전송한다.

루프 기능컨트롤센터 (FZD)

FZD는 RLSS로부터의 정보를 처리한다. FZD는 RLSS로부터 K-CAN를 거쳐 스위치ON 조건을 차실하부 모듈 (FRM)에 신호로 알린다.

계기판

계기판에는 다음과 같은 디스플레이가 규정되어 있다:

• 상향전조등 표시등(청색)
  

• 상향전조등 어시스턴트 표시등(주황색)
  

• 상향전조등 어시스턴트의 고장에 대한 체크-컨트롤-기호 (황색)
  

이미지 센서

이미지 센서는 광원을 감지하기 위한 특수 카메라이다. 이미지 센서는 상향전조등 어시스턴트 (FLA)에 이미지를 전송한다. 이미지는 LVDS-데이터 배선 (LVDS: Low Voltage DifferentialSignaling)을 통해 전송된다. FLA는 이 이미지를 평가한다.FLA는 상향전조등에 대한 스위치ON 권장 또는 스위치OFF 권장을 K-CAN을 통해 차실하부 모듈 (FRM)에 전송한다. 권장내용은 교통상황, 주위 밝기 그리고 주행속도와 관계가 있다.

다이내믹 스태빌리티 컨트롤 (DSC)

DSC는 휠 회전속도 센서의 신호로부터 주행속도를 계산한다. DSC는 DSC 센서의 신호로부터 요잉률을 계산한다. FLA는 커브길을 주행하는 동안 이미지를 더 잘 평가하기 위해 요잉률의 정보를 이용한다. DSC는 주행속도와 요잉률의 계산 결과를 PT-CAN을 통해 중계상자-일렉트로닉 (JBE)에 전송한다.

차실하부 모듈 (FRM)

FRM는 상향전조등에 대한 다양한 입력변수를 수신한다.
다음과 같은 입력변수가 FRM에 의해 처리된다:

• 상향전조등 어시스턴트 (FLA)의 스위치ON 권장 또는 스위치OFF 권장.
  

• 라이트 스위치의 스위치위치.
  

• 방향지시등-상향전조등 스위치의 스위치위치.
  

• 후진기어 스위치 또는 실렉터 레버 위치 스위치로부터의 정보.
  

• 레인-주행전조등-일사센서(RLSS)의 정보.
  

입력변수를 근거로, FRM은 상향전조등을 스위치ON 또는 OFF할지의 여부를 결정한다.FRM은 상향전조등용 전조등을 트리거링한다.FRM은 계기판의 표시등을 트리거링한다. 상향전조등 어시스턴트가 고장날 경우, 체크-컨트롤-기호가 나타난다. FRM은 K-CAN과 연결되어 있다.

중계상자-일렉트로닉 (JBE)

JBE는 PT-CAN을 통해 DSC로부터 계산을 수신한다. JBE는 자신의 정보를 K-CAN을 통해 FRM에 전송한다.

그림은 E70의 실내 백미러를 나타낸다

E70 회로도

시스템 기능

상향전조등 어시스턴트는 교통상황에 따라, 상향전조등의 스위치OFF 권장 또는 스위치ON 권장을 FRM에 전송한다. 이러한 권장과 기타 다양한 입력변수를 근거로, FRM은 상향전조등을 스위치ON 또는 OFF할 것인지의 여부를 결정한다.

상향전조등 어시스턴트의 스위치ON 조건:

• 라이트 스위치는 스위치 위치 ”A”에
  

• 하향전조등이 스위치ON되어 있어야 한다.
  

• 방향지시등-상향전조등 스위치가 앞쪽으로 (주행방향으로) 눌려져 있어야 한다.
  

상향전조등의 스위치ON 조건:

• 주행속도가 50 km/h 이상이어야 한다.
  

• 후진기어를 넣지 않았어야 한다.
  

• 이미지 센서는 맞은편에서 오는 자동차 또는 선행 자동차를 감지하지 않는다.
  

• 이미지 센서는 충분히 어두운지를 감지한다.
  

상향전조등 어시스턴트의 다음과 같은 시스템 기능들이 설명된다:

• 맞은편에서 자동차가 올 때 상향전조등을 자동으로 스위치OFF.
  
• 앞에서 자동차가 달리고 있을 때 상향전조등을 자동으로 스위치OFF.
  
• 도로가 충분히 조명될 때 상향전조등을 자동으로 스위치OFF.
  
• 상향전조등의 자동 스위치ON.
  
• 계기판의 디스플레이.
  
• 상향전조등 어시스턴트의 기능 제한.
  
• 상향전조등 어시스턴트의 자동 정렬.
  

이미지 센서의 포착범위

맞은편에서 자동차가 올 때 상향전조등을 자동으로 스위치OFF

상향전조등의 광원 입체각은 도달거리가 약 400 m이다. 이미지 센서의 포착범위는 도달거리가 약 1000 m이다. 따라서 이미지 센서는 운전자가 상향전조등 광원 입체각으로 인해 눈이 부시기 전에, 맞은편에서 오는 자동차를 감지한다. 이미지 센서가 맞은편에서 오는 자동차를 감지하면, FLA는 스위치OFF 권장을 FRM에 전송한다. FRM은 상향전조등을 스위치OFF한다.

앞에서 자동차가 달리고 있을 때 상향전조등을 자동으로 스위치OFF

이미지 센서가 선행 자동차를 감지하면, FLA는 스위치OFF 권장을 FRM에 전송한다. FRM은 상향전조등을 스위치OFF한다.

도로가 충분히 조명될 때 상향전조등을 자동으로 스위치OFF

이미지 센서가 주위가 충분히 조명되고 있음을 감지하면, FLA는 스위치OFF 권장을 FRM에 전송한다. FRM은 상향전조등을 스위치OFF한다. 충분한 조명이란 다음을 의미한다:

• 일광
  

• 새벽/황혼
  

• 도로 조명 (예를 들면 도시 조명)
  

상향전조등의 자동 스위치ON

상향전조등을 감광시켜야 할 원인이 없으면, FRM은 상향전조등을 스위치ON한다. 상향전조등이 다시 활성화된다.

계기판의 디스플레이

FLA가 활성화되는 즉시, 계기판의 상향전조등 어시스턴트용 표시등이 점등된다 (주황색). 이외에도 상향전조등이 스위치ON되는 즉시, 상향전조등 표시등이 점등된다 (청색). FLA가 시스템 고장을 감지하면, 체크-컨트롤-기호가 나타난다 (황색).

상향전조등 어시스턴트의 기능 제한

다음과 같은 상황에서는, FLA의 기능이 제한될 수 있다:

• 좋지 않은 날씨
  

• 자신의 조명상태가 불량한 도로 이용자
  

• 특정한 도로교통 표시
  

• 언덕길 정점 및 내리막길 골을 주행
  

• 이미지 센서의 숨겨진 시야
  

상향전조등 어시스턴트의 자동 정렬

상향전조등 어시스턴트의 완벽한 기능을 보장하기 위해, 이미지 센서는 중간축에 대해 평행으로 정렬되어야 한다. FLA는 야간 주행시에 좌측으로 3° 까지 그리고 우측으로 3° 까지 자동으로 정렬할 수 있다.따라서 중간축으로부터의 약간의 편차는 보정된다.상향전조등 어시스턴트의 자동 정렬을 위한 주행조건은 다음과 같다:

• 비교적 직선인 도로를 거리 약 50 km 주행.직선 도로는 자동 정렬 시간을 단축시킨다.
  

• 차선표시가 명확하게 보여야 한다.
  

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