메시지에서의 신호 유효하지 않음

컨트롤 유닛의 네트워크 연결에서 컨트롤 유닛의 기능에 대한 중요한 정보들이 버스를 통해 전송된다:

신호 오류가 감지되면, 신호 오류는 원인이 되는 컨트롤 유닛에 배정된다. 송신한 컨트롤 유닛에서 고장진단을 계속해야 한다.

속도신호가 유효하지 않음

CAN-버스를 통해 전송된 속도신호는 DDE-컨트롤 유닛에 의해 그 유효성와 값이 감시된다. 속도신호에 오류가 있을 경우, 전송한 컨트롤 유닛에서 고장진단을 계속해야 한다.