엔진 회전속도는 엔진 컨트롤 유닛에서 CAN-버스를 통해, 이중화 목적을 위해 별도의 라인을 거쳐 SMG-컨트롤 유닛으로 전송된다.
엔진 회전속도를 변속기 입력축 회전속도와 비교하여, 클러치의 연결속도가 결정된다.