유해배출물의 법적 규정을 준수하기 위해, 배기가스 촉매기가 필요하다. S54 엔진은 장착된 배기 시스템을 이용하여 배기가스 배출물 기준 EU4 (유럽에서 유효함) 또는 LEV1 그리고 LEV2 (미국-버전에 유효함)를 충족시킨다. 연료가 공기중의 산소를 이용하여 연소할 때, 물과 이산화탄소가 생성된다. 연소가 완벽하게 이루어지지 않기 때문에, 여러가지 연소부산물이 생성되게된다. 이 배기가스 성분은 약 1 퍼센트이다. 가솔린엔진에서는 주로 일산화탄소, 탄화수소 그리고 질소산화물이 생성된다. 촉매기는 유해물질이 물과 이산화탄소로 변환되는 것을 돕는다.
S54 엔진의 촉매기로는 메탈 모노리스 형식이 사용된다; 이 형식의 촉매기는 배기가스가 통과하는 수 천개의 채널을 가지고 있다. 세라믹담체 (세라믹 촉매기)와 비교할 때, 이 메탈 모노리스 촉매기의 장점은 배기가스 배압이 낮고 가열기간이 짧다는 점이다.
이물질 (예를 들면 연료에 포함된 과다한 납)과의 화학 반응으로 인해, 촉매 층이 파손될 수 있다 (화학적 오염). 화학적 오염은 배기가스에 오일량이 너무 많을 경우에도 발생한다. 활성 촉매 층이 연료와 오일로부터의 납-/황 첨가제로 덮일 수도 있다 (기계적 오염). 이 외에도 열적 노화의 가능성이 있다. 실화 발생이 산발적으로 증가하는 것은 촉매기가 열적으로 손상되었음을 암시하는 것일 수 있다.