라디오 내비게이션이 장착된 내비게이션 시스템

기능

위성 내비게이션 시스템 GPS 수신기는 내비게이션 컴퓨터에 현재 자동차 위치를 경도와 위도로 알려 준다.

내비게이션 컴퓨터의 CD-드라이브에는 지도자료가 입력된 CD가 삽입되어 있다. 내비게이션 시스템은 이 지도자료와 GPS에 의해 계산된 자동차 위치를 연결시킨다.

운전자가 목적지를 입력할 수 있다. 내비게이션 시스템은 현재의 위치에서 목적지까지의 노선을 선택가능한 기준 (고속도로, 거리상 가장 짧은 노선 등)에 따라 계산한다.

주행중 내비게이션 시스템은 화살표와 내비게이션 라디오상의 거리자료 및 음성출력 기능을 이용하여, 어떻게 그리고 어디서 바른 길로 들어서거나 회전해야 하는지 알려준다.

이 때 내비게이션 시스템은 ABS-휠 회전속도센서의 신호로부터 주행한 거리를 계산한다.

”GYRO”라 불리는 관성센서로 부터, 내비게이션 시스템은 자동차의 회전 운동에 대한 정보를 받는다 (회전시에, 등). 이 자이로-센서는 내비게이션 컴퓨터의 하우징내에 설치되어 있다.

내비게이션 시스템 1에 의해 알려진 자계 센서는 더이상 사용되지 않으며, Gyro 센서로 대체되었다.

운전자가 회전지시를 따르지 않으면, 선택할 수 있는 다른 노선이 자동적으로 다시 계산된다.

구성부품들

CD-드라이브와 자이로-센서가 포함된 내비게이션 컴퓨터

CD-드라이브는 내비게이션 컴퓨터내에 집적되어 있다. 이 드라이브에 내비게이션-CD를 넣어야 한다.

내비게이션 시스템에는 냉각 휀이 1개 설치되어 있는데, 이 휀의 냉각능력이 충분치 않으면, 시스템은 과열 때문에 스위치OFF된다.

자이로-센서는 일종의 관성센서로서 방향을 바꿀 때 발생하는 힘을 측정한 다음, 이를 전압변화의 형태로 내비게이션 컴퓨터에 전송한다. 이 자이로-센서는 내비게이션 컴퓨터의 하우징내에 설치되어 있다.

GPS

Global Positioning System 시스템은 원래 군사용으로 개발된 시스템인데, 지구궤도상에 있는 약 20개의 위성이 위치-관련 신호를 전송한다. 이 신호들은 이 목적을 위해 특별히 개발된 시스템에 의해 평가된 다음, 위치로 변환된다. 시스템의 정확도는 차이가 있지만, 최소한 20m이다.

GPS-수신은 하늘쪽으로 시야가 방해받지 않는 경우에만 가능하다.

BMW 내비게이션 시스템과 결합된 GPS는 안테나와 수신기로 구성되어 있는데, 수신기는 안테나를 통해 수신한 위성자료를 평가하고, 이로부터 산출한 자동차 위치를 내비게이션 컴퓨터에 전송한다.

휠 회전속도 센서

내비게이션 시스템은 ABS-회전속도센서의 신호 (E46과 E52, 뒤 좌측 휠)를 평가하여, 이것으로부터 주행한 거리를 계산한다.

내비게이션-CD

노선계획을 세우는데, 내비게이션 컴퓨터가 필요로 하는 모든 자료들은 이 내비게이션-CD에 저장되어 있다. 도로 변경사항을 고려할 수 있도록 하기 위해, 해당 최신버전을 사용하는 것이 좋다.

내비게이션 시스템은 디스켓-드라이버에 내비게이션-CD가 삽입되었을 때만 선택할 수 있다.

오디오 주파수 (AF)-라인

음향신호들은 2개의 AF-라인을 경유하여 직접 라디오로 전송된다.

NAV-버스

디스플레이 데이터는 NAV-버스를 경유하여 LC-디스플레이에 도달한다.

사용자 인터페이스, 즉 LC-디스플레이상의 메뉴들은 내비게이션 시스템에 의해 생성된다.

정비공장에서의 내비게이션 시스템

운영 소프트웨어의 로딩

BMW가 새 버전의 운영 소프트웨어가 제공되면, 다음과 같은 순서로 로딩해야 한다 (매뉴얼에서 CD에 관한 내용 참조):

• 단자 R을 스위치ON시키고, 내비게이션 시스템이 작동준비될 때까지 기다린다. 전원이 안정적으로 공급되는지를 확인한다.
  
• 내비게이션 컴퓨터로부터 내비게이션-CD를 빼낸다.
  
• 내비게이션 컴퓨터에 소프트웨어-CD를 삽입한다.
  
• LC-디스플레이에 로딩 과정이 디스플레이된다.
  
• 로딩 과정 종료 후, 먼저 소프트웨어-CD를 빼낸 다음, 조작부에 있는 로타리 푸쉬 버튼을 눌러 로딩 과정의 종료를 확인한다.
  

중요!

로딩 과정 중에는 단자의 절환을 실행하지 않는다! 자동차 전원 시스템의 전압이 충분한지 확인한다.

내비게이션 시스템 교환에 관한 지침

설치

내비게이션 시스템을 설치하기 위해서는, 다음과 같이 계속한다:

• 점화키 스위치 위치 0
  
• 내비게이션 시스템을 차체 와이어링 하니스에 연결한다
  
• 내비게이션 시스템을 홀더에 끼운다
  
• 점화키 스위치는 계속 위치 0에 있다
  
• 자동차의 도어, 엔진후드 그리고 트렁크리드를 모두 닫는다
  
• 약 2분 정도 기다린다 (K-버스-리셋)
  

기다리는 동안 자동차를 움직이거나 또는 진동이 있어서는 안된다!

이유:

내비게이션 시스템은 매번 시작할 때마다, 자체 Gyro 센서 (관성센서)를 재교정한다. Gyro는 어떠한 움직임에 대해서도 반응한다. 그렇기 때문에 시스템을 홀더에 삽입하는 동안의 첫번째 교정은 틀린 값의 결과를 초래한다.

이러한 이유 때문에, 내비게이션 시스템은 - 자동차가 주행하기 전에 - 새로 Gyro-교정을 반드시 실시해야 한다. 이 교정은 위에 설명된 바와 같이 K-버스를 리셋함으로써 이루어진다.

내비게이션 컴퓨터의 코딩

내비게이션 시스템을 코딩하기 전에, 먼저 운영 소프트웨어를 로드해야 한다

BMW ASSIST 를 갖춘 자동차에서는 경우에 따라 초기화가 필요하다.

내비게이션 컴퓨터를 교환한 다음에는 GPS-수신을 확인하게 하기 위해서, 약 15분동안의 시운전을 필요로 한다.

내비게이션 시스템의 버전

내비게이션 시스템 MK2

내비게이션 시스템 MK2에는 GPS-수신기가 별도의 하우징에 장착되어 있다.

내비게이션 시스템 MK3과 MK4

내비게이션 시스템 MK3과 MK4에는 GPS-수신기가 내비게이션 시스템 내에 집적되어 있다.

라디오 내비게이션 버전

라디오 내비게이션 조작부 (E46)

구성부품들

• 라디오 내비게이션 조작부
  
• 온보드 모니터 라디오
  

멀티-인포메이션-라디오 (MIR, E46 그리고 E52)

E52에는 카세트부가 없는 MIR이 장착된다.

E46에는 카세트부가 있는 MIR이 장착된다.

구성부품들

• 멀티-인포메이션-라디오
  

MIR은 라디오부와 조작부로 구성되며, 이는 하나의 기기에 집적되어 있다. 진단을 위해 두 진단 주소가 존재하며, 이로써 라디오와 조작부를 따로따로 진단할 수 있다.