Snelheidsregeling (FGR)

De snelheidsregeling gebruikt als regelgrootheid het snelheids-signaal V1 van het CAN-bericht van de DSC-regeleenheid en berekent daaruit de gewenste vullingsgraad. De FGR wordt bij de voertuigen E31 en E38 verschillend geactiveerd (zover er geen afschakelvoorwaarden of inschakelverboden bekend zijn):

• Bij E31-voertuigen d.m.v. een bedieningshefboom (stuuras-schakelaar LSS)
  
• Bij E38-voertuigen via een hoofdschakelaar op het dashboard en via het rechter toetsenbord op het multifunctionele stuurwiel (MFL)
  

Gegevensoverdracht en bediening van de FGR bij E31-voertuigen>

Bij E31-voertuigen heeft de overdracht van gegevens van de bedieningshefboom aan de EMLIIIS-regeleenheid plaats zoals bij de huidige EML via een weerstandscodering en een daaruit afgeleide analoge spanning.

Er zijn de volgende functies mogelijk, waarbij de LSS zo is geconstrueerd, dat een gelijktijdig bedienen van meerdere functies is uitgesloten:

• Hendel niet bewogen: Rust (spanningswaarde 3,33 tot 3,55 V)
  
• Hendel naar voren: Instellen/accelereren (spanningswaarde 0,76 tot 0,91 V)
  
• Hendel naar achteren: Vertragen (spanningswaarde 2,49 tot 2,75 V)
  
• Hendel naar boven: Uit (spanningswaarde 4,13 tot 4,27 V)
  
• Hendel naar beneden: Uit (spanningswaarde 4,13 tot 4,27 V)
  
• Druk de hendel in: Reset (spanningswaarde 1,57 tot 1,80 V)
  

Gegevensoverdracht en bediening van de FGR bij E38-voertuigen>

Bij E38-voertuigen heeft de overdracht van gegevens van de MFL aan de EMLIIIS-regeleenheid plaats via digitale signalen. Tussen de toetsen van de MFL bestaat geen mechanische vergrendeling tegen het gelijktijdig bedienen van meerdere functies, zodat de functies volgens een prioriteiten-tabel wordt vastgesteld, met hoogste prioriteit bij "Uit".

Om ongewenste foute bedieningen aan het multifunctionele stuurwiel te vermijden, moet de bestuurder de FGR eerst via de FGR-hoofdschakelaar op het dashboard inschakelen (FGR-stand-by aanduiding in de instrumentencombinatie gaat aan). Daarna zijn de volgende functies mogelijk:

• Toetsen niet ingedrukt: Rust
  
• Toets "+" ingedrukt: Instellen/accelereren
  
• Toets "-" ingedrukt: Vertragen
  
• Toets "0" ingedrukt: Uit
  
• Toets "Wijzer" ingedrukt: Reset
  

Inschakelverboden en afschakelvoorwaarden>

Bij beide voertuigen bestaan er inschakelverboden en afschakelvoorwaarden.

Inschakelverboden zijn o.a. CAN-bus-storingen in het DSC-bericht of storingen in de stopschakelaar.

De FGR-werking kan door de EMLIIIS-regeleenheid zacht of hard afgeschakeld worden:

• Zacht uitschakelen heeft o.a. plaats bij het bedienen van de functie "Uit" of bij een te lage snelheid
  
• Hard uitschakelen heeft o.a. plaats bij het bedienen van de rem, bij een te hoge versnelling of te hoge snelheid, indien in de automatische transmissie geen versnelling meer ingeschakeld is of bij bepaalde, via de zelfdiagnose geconstateerde, storingen in het EMLIIIS-systeem