Opsporen van storingen bij navigatiesysteem 2

Pincoderingen, functies enz. gelden voor modellen van de series E38 en E39 met navigatiesysteem 2 (vanaf BV 97 ).

Inleiding

Het navigatiesysteem is een dynamisch systeem. Het fungeert hoofdzakelijk onder het rijden.

In verband met de aanwezigheid van navigatiesysteem 2 kunnen op de boordmonitor meldingen verschijnen waarmee ook onder het rijden het systeem kan worden gecontroleerd.

Om deze functies optimaal te kunnen benutten, is deze testhandleiding als volgt opgebouwd:

storingssymptomen met verwijzing naar de te controleren componenten
toelichting op de boordmonitorfuncties die voor het opsporen van storingen worden gebruikt
tests en controles voor de diverse componenten in onderstaande volgorde: functietest, toerentalsensor, GPS-antenne en ontvanger, achteruitversnellingssignaal, gyro, zoemer: NF, beeld: RGB, selectie
Aanwijzingen aangaande het vervangen van de navigatiecomputer

Belangrijk!

Werk bij het inbouwen, resp. vervangen van de navigatiecomputer volgens de montagerichtlijnen (laatste hoofdstuk van deze handleiding).

Het is aan te bevelen dit document uit te printen en het bij het opsporen van storingen te gebruiken.

Storingssymptomen

Storingssymptoom	Uit te voeren controle
Geen GPS-ontvangst	GPS
Verkeerde positionering	GPS, gyro
Systeem reageert niet op verandering van richting	Gyro
Verkeerde afstandsspecificatie bij aanwijzingen voor afslaan	Toerentalsensor
Verkeerde weergave (kleuren enz.) van navigatie en keuzemenu op de boordmonitor	RGB-bedrading
Beeldgeometrie niet in orde: bijv. beeld op de monitor te breed of te plat	RGB-bedrading
Verkeerde kleuren, beeld is wit	RGB-bedrading
Geen geluid bij gebruik van navigatiesysteem	NF-kabels
Navigatie wordt niet in keuzemenu aangegeven	Keuze
Geen keuzemenu	RGB-bedrading

Gebruikte functies

Handig bij het opsporen van storingen is de sensortest op de boordmonitor.

De sensortest wordt als volgt opgestart:

selectie hoofdmenu boordmonitor
selectie ”Instellingen” in het hoofdmenu van de boordmonitor
Op het scherm Instellingen de toets ”MENU” lang indrukken (langer dan 8 s)
”Sensortest” selecteren

Daarna verschijnt het volgende scherm de boordmonitor:

betekenis van de meldingen (richtwaarden zie tabel in ”Functietest” in het volgende hoofdstuk)

1	Wielsensor	Aantal impulsen van de toerentalsensor per minuut
2	GPS-satellieten	Aantal satellieten waarvan het GPS momenteel signalen ontvangt
3	GPS-status	Meldingen en remedie zie test: GPS
4	Gyro	Richtingspijl, door de gyro geleverde spanning in mV
5	Rijrichting	Achteruit/Vooruit

Functietest

Procedure

Selecteer op de boordmonitor ”Sensortest”
Rijd met de auto in de open lucht vlot enige kleine rondjes
Let op de meldingen van de sensortest

Richtwaarden tijdens het rijden van rondjes in de open lucht:

Melding	Richtwaarde	Indien niet OK: de volgende controle uitvoeren
1	Onder het rijden (vanaf ca. 5 km/h): > 0	Toerentalsensor
2	Bij vrij zich naar boven: > 3	GPS
3	Positie bekend, zoekt satellietcontact/satellietcontact/positie bekend	GPS
4	Bij stilstand/bij rechtuitrijden: 2500 mV +/- 400 mV; tijdens het afslaan: buiten bovengenoemd bereik	Gyro
	Richtingspijl verlaat bij het afslaan duidelijk de nulstand	Gyro
5	Status van de achteruitversnelling wordt juist afgeleid	Achteruitversnelling

Test: Toerentalsensor

Storingssymptoom:

Verkeerde afstandsspecificatie bij aanwijzingen voor afslaan

Voorwaarde

Geen storing aangaande de toerentalsensor van het ABS/ASC/DSC opgeslagen (controlelamp brandt niet)

Procedure

1. Controleren

Selecteer de sensortest op de boordmonitor. Rijd > 5 km/h met de auto.

Wordt onder het rijden een waarde van 0 aangegeven voor de impulsen van de toerentalsensoren?

Bij > 0 zijn bij de deeltest de toerentalsensoren in orde.

Indien waarde = 0:

2. Controleren: oscilloscoopmeting van signalen van de toerentalsensoren

Sluit de testadapter 61 4 470 met de 26-polige testbox aan op stekkerverbinding X1312
Breng de auto omhoog (veiligheidsvoorschriften in acht nemen).
Selecteer in <Meettechniek < oscilloscoop.
Sluit meetkabel MFK1 tussen pin 1 (zijde autodraadbundel) en klem 31 (carrosseriemassa).
Instellingen: gelijkspanning, frequentie: 20 Hz, meetbereik: +/-20V
Draai het linker voorwiel gelijkmatig met de hand rond.
Als een bloksignaal verschijnt maar de navigatiecomputer deze niet detecteert (melding 0 in sensortest): navigatiecomputer vervangen.
Als er geen bloksignaal verschijnt: controleer de bedrading naar de ABS-/ASC-/DSC-regeleenheid. Indien bedrading O.K.: zet het opsporen van de storing bij het ABS voort

Test: GPS -antenne en ontvanger

Voorwaarde

GPS-antenne niet afgedekt.

Procedure

Lees in de sensortest op de boordmonitor de GPS-status af (melding op regel 3).

Melding: GPS-storing

Oorzaak: er is geen communicatie tussen de navigatiecomputer en de GPS-ontvanger.

Storing opsporen:

Controleer de voeding van de GPS-ontvanger en repareer deze zonodig: stekker X1958, klem R: pin 7, klem 31: pin 1, klem 30: pin 8
Indien voeding in orde: controleer de bedrading tussen de navigatiecomputer en de GPS-ontvanger en repareer deze zonodig
Indien bedrading O.K.: vervang de GPS-ontvanger

Melding: storing in ontvangst

Oorzaak: de communicatie tussen navigatiecomputer en GPS-ontvanger is in orde. Er komt echter geen informatie van de satellieten.

Storing opsporen:

Controleer of de GPS-antenne niet is bedekt.
Als de GPS-antenne NIET door voorwerpen of door de hoedenplank is bedekt: meet de antennespanning:
trek de antennestekker X81008 van de GPS-receiver los.
Gebruik de meetadapter nr. 65 5 012.
Klem R aan
Meet de spanning tussen pin 1 en 2 op de antennestekker (aan zijde GPS-receiver)
Richtwaarde: 5 V +/- 0,3 V
Indien meetwaarde binnen geldig bereik: vervang de GPS-antenne
Indien meetwaarde NIET binnen geldig bereik: vervang de GPS-receiver

Melding: geen almanak

Storing opsporen:

Indien onlangs de accukabels waren losgemaakt/de voeding van de GPS-ontvanger was onderbroken:
plaats de auto 15 min. met klem R ingeschakeld in de open lucht met vrij zicht naar boven.
Indien de voeding NIET was onderbroken:
controleer de voeding van de GPS-ontvanger en repareer deze zonodig:
Indien voeding in orde: vervang de GPS-ontvanger.

Melding: zoekt satelliet

Oorzaak: het satellietcontact is onderbroken. Dit gebeurt altijd als de antenne is afgeschermd, bijv. in een afgesloten ruimte, in een tunnel of naast flats of onder bomen

Indien de melding ”zoekt satelliet” alleen onder bovengenoemde omstandigheden verschijnt is het systeem in orde.

Handel als volgt als de melding ”zoekt satelliet” ook onder de volgende omstandigheden verschijnt: auto staat onder vrije hemel met onbelemmerd zicht naar boven, klem R is langer dan 3 min. ingeschakeld:

Controleer of de GPS-antenne niet is bedekt.
Als de GPS-antenne NIET door voorwerpen of door de hoedenplank is bedekt: meet de antennespanning:
trek de antennestekker X81008 van de GPS-receiver los.
Gebruik de meetadapter nr. 65 5 012.
Klem R aan
Meet de spanning tussen pin 1 en 2 op de antennestekker (aan zijde GPS-receiver)
Richtwaarde: 5 V +/- 0,3 V
Indien meetwaarde binnen geldig bereik: vervang de GPS-antenne
Indien meetwaarde NIET binnen geldig bereik: vervang de GPS-receiver

Melding: satellietcontact

Het GPS-systeem is in orde.

Melding: positie bekend

Het GPS-systeem is in orde.

Test: Achteruitversnelling

Procedure

1. Controleren:

Schakel beurtelings de achteruitversnelling en de vooruitversnelling in. Wordt op de boordmonitor (sensortest) de juiste status aangegeven?

Indien de juiste status wordt aangegeven: achteruitversnelling wordt juist gedetecteerd. Deelsysteem is in orde.

Indien NIET de juiste status wordt aangegeven:

2. Controleren: ingang navigatiecomputer

Sluit de meetadapter 61 4 470 aan op stekkerverbinding X 1312.
Meet de spanning tussen pin 1 en klem 31 (carrosseriemassa)
Richtwaarden:
Achteruitversnelling ingeschakeld: U > ca. 5 V
Achteruitversnelling NIET ingeschakeld: U ca. 0 V
Indien meetwaarde binnen geldig bereik: vervang de navigatiecomputer.
Indien meetwaarde NIET binnen geldig bereik: controleer de draad van de lichtmoduul naar pin 1 van stekker X 1312 van de navigatiecomputer: indien de draad in orde: zoek de storing in de lichtmoduul.

Test: Gyro

Procedure

Selecteer de sensortest. Beoordeel bij stilstand melding 1: Ligt de spanning rond 2500 mV +/- 400 mV?

Indien waarde niet in orde: vervang de navigatiecomputer. Volg de aanwijzingen bij het vervangen van de navigatiecomputer.

Indien waarde in orde:

Rijd op een parkeerplaats vlot kleine rondjes.
Let onder het rijden op de meldingen op regel 4
Vereist: tijdens het rijden van rondjes moet de pijl op regel 4 duidelijk de nulstand verlaten, resp. moet de aangegeven waarde duidelijk van 2500 mV afwijken.

Indien waarde binnen de richtwaarden wordt aangegeven: systeem in orde.

Indien de waarde NIET binnen de richtwaarden ligt: vervang de navigatiecomputer. Bouw de navigatiecomputer volgens de aanwijzingen (laatste hoofdstuk van dit document) in.

Test: geluid, NF

Boordmonitorsysteem met videomoduul

Bij het controleren van de NF-kabels moeten de respectievelijke testmodulen in het diagnoseprogramma voor de videomoduul worden afgehandeld, ”Geluid”

Systeem zonder videomoduul

1. Controleren: geeft de radio/cassettespeler geluid?

Radio/cassettespeler geeft geen geluid: zoek de storing in de radio

Radio/cassettespeler geeft geluid:

2.Controleren

Trek stekker X18805 op de navigatiecomputer los
Sluit de V-adapterkabel 61 4 470 met de 26-polige testbox aan op stekkerverbinding X1313
Selecteer in Meettechniek oscilloscoop.
Meetkabel MFK1 op pin 9 (+) en pin 18 (-)
Instelling:
wisselspanning , frequentie: 200 Hz, meetbereik: +/- 5 V
selecteer bij Navigatie <Informatie> <Volumeregeling>
Activeer in Volumeregeling Spraak/Testtoon via de draai-/drukknop
Controleren:
Is tijdens de testtoon/spraak een signaal op de oscilloscoop zichtbaar?
Signaal zichtbaar:
Controleer de bedrading tussen de navigatiecomputer en de radio. Repareer deze zonodig. Indien in orde: zoek de storing in de radio.
Geen signaal zichtbaar:
vervang de navigatiecomputer

Test: Beeld, RGB

Boordmonitorsysteem met videomoduul

Bij het controleren van de RGB-kabels moeten de respectievelijke testmodulen in het diagnoseprogramma voor de videomoduul worden afgehandeld, ”RGB-kabels navigatiecomputer - videomoduul”, ”Beeld”

Boordmonitorsysteem zonder videomoduul

Symptomen:fouten in de weergave van het menu EN de navigatie; helemaal geen weergave van het menu, verkeerd kleuren, beeldgeometrie niet in orde.

Aanwijzing:

Trek stekkerverbinding X1313 los.
Meet de weerstand op de losgetrokken stekkerverbinding (aan zijde autodraadbundel):
tussen pin 7 en pin 16, richtwaarde: ca. 50 ohm
tussen pin 7 en pin 17, richtwaarde: ca. 50 ohm
tussen pin 7 en pin 18, richtwaarde: ca. 50 ohm
Indien ten minste één van de meetwaarden NIET binnen het geldig bereik ligt: controleer de bedrading van de navigatiecomputer naar de boordmonitor. Repareer deze zonodig. Indien bedrading in orde: vervang de boordmonitor.

Indien meetwaarden binnen geldig bereik:

Selecteer in "Meettechniek" "Multimeter".
Instellingen: gelijkspanning, meetbereik +/- 1 V
Sluit de meetadapter 61 4 470 met de 26-polige testbox aan op stekker X1313
Navigatiecomputer EN boordmonitor moeten zijn AAN-gesloten!
Schakel de radio uit, schakel de boordmonitor in en vraag het hoofdmenu op (indien mogelijk).
Meet de spanning
tussen pin 5 en klem 31 (carrosseriemassa)
tussen pin 6 en klem 31 (carrosseriemassa)
tussen pin 7 en klem 31 (carrosseriemassa)

Resultaat beoordelen

Indien bij ten minste één van de drie draden:

U = 0 V:navigatiecomputer vervangen

U >= 1,4 V:boordmonitor vervangen

Indien op alle drie de draden:

1,0 V > U >= 0,2 V:onderstaande 3e controle uitvoeren

3e controle

Meetadapter 61 4 470 met 26-polige testbox aangesloten, navigatiecomputer en boordmonitor AAN-gesloten.
Selecteer op de boordmonitor ”Menu”
De verlichting mag NIET zijn ingeschakeld.
Multimeter geselecteerd.
Instelling: wisselspanning, meetbereik: +/- 1 V
Meet de spanning
tussen pin 5 en klem 31 (carrosseriemassa)
tussen pin 6 en klem 31 (carrosseriemassa)
tussen pin 7 en klem 31 (carrosseriemassa)

Resultaat beoordelen

Alle drie draden U > 100 mV: indien een van bovengenoemde symptomen optreedt, boordmonitor vervangen.

Indien ten minste één draad U < 100 mV:navigatiecomputer vervangen

Test: selectie van GPS-navigatie in het menu.

Boordmonitorsysteem zonder videomoduul

GPS-navigatie is in het keuzemenu zwart

Zet het contact af, sluit alle portieren, de motorkap en het kofferdeksel/de achterklep. Wacht ca. 2 minuten. Daarna moet het navigatiesysteem weer wit en selecteerbaar op het menu worden aangegeven.

Boordmonitorsysteem met videomoduul

GPS-navigatie ontbreekt in het keuzemenu

Indien in het boordmonitorsysteem met videomoduul het punt ”GPS-navigatie” helemaal niet meer in het keuzemenu verschijnt: probeer het navigatiesysteem via de diagnose te selecteren. Lukt dit niet, volg dan de aanwijzingen van het DIS om de diagnoseverbinding tot stand te brengen.

GPS-navigatie is in het keuzemenu zwart

Zet het contact af, sluit alle portieren, de motorkap en het kofferdeksel/de achterklep. Wacht ca. 2 minuten. Daarna moet het navigatiesysteem weer wit en selecteerbaar in het menu zijn.

Aanwijzingen aangaande het vervangen van de navigatiecomputer

Inbouwen

De navigatiecomputer wordt als volgt ingebouwd:

Contactslot in stand 0
Sluit de navigatiecomputer aan op de autodraadbundel
Plaats de navigatiecomputer in de houder
De contactsleutel moet in stand 0 blijven staan.
Sluit alle portieren, de motorkap en het kofferdeksel/de achterklep van de auto.
Wacht ca. 2 minuten (I-/K-bus wordt gereset).

Tijdens de wachttijd mag de auto niet worden verplaatst en niet schudden!

Reden:

telkens wanneer de navigatiecomputer opstart, kalibreert hij zijn gyro (traagheidssensor) opnieuw. Deze reageert op bewegingen. De eerste kalibratie vindt plaats terwijl de computer nog in de houder wordt geschoven. Deze levert dus verkeerde waarden op.

Daarom moet de navigatiecomputer - nog voordat de auto begint te rijden - ertoe worden gebracht zijn gyro opnieuw te kalibreren. Dit gebeurt door de I-/K-bus te resetten zoals hierboven beschreven.

Coderen

Een nieuwe navigatiecomputer moet met ”Coderen ZCS” worden gecodeerd.

Testrit

In tegenstelling tot bij het navigatiesysteem van de eerste generatie hoeft er geen uitgebreide kalibratie plaats te vinden. Er is slechts een testrit van 15 minuten nodig nadat de navigatiecomputer is vervangen.

Let daarbij op het volgende:

Wacht tot de I-/K-bus is gereset zoals beschreven onder ”Inbouwen”.
Rijd ca. 15 min. in verschillende richtingen door een gebied waar de GPS-ontvangst niet voortdurend door tunnels, flats of bomen wordt onderbroken.

Reden:

De navigatiecomputer moet zijn automatische wielkalibratie uitvoeren. Dit duurt in verband met een ongestoorde GPS-ontvangst ca. 15 min.