Navigatiesysteem

Het navigatiesysteem is een extra uitvoering van het boordmonitorsysteem.

De bediening loopt via het bedieningspaneel van de boordmonitor, de routeplanning komt via de navigatiecomputer, de akoestische en optische aanwijzingen worden verzorgd door de videomoduul.

De navigatiecomputer is via een ARCNET-datakabel met de videomoduul verbonden.

De navigatiecomputer heeft geen eigen aansluiting op de diagnosebus, de diagnose wordt verzorgd via de ARCNET-datakabel en de videomoduul.

Functie vanaf klem R.

Functie

De in het achtercompartiment geplaatste navigatiecomputer is voorzien van een CD-speler, waarin een CD met een gedigitaliseerde wegenkaart wordt geplaatst.

Een GPS (satelliet) ontvanger (GPS = global positioning system) levert de actuele positie.

Bovendien ontvangt de navigatiecomputer van een magneetveldsonde informatie over de rijrichting alsmede via de ABS-regeleenheid over de afgelegde afstand.

Via het bedieningspaneel van de boordcomputer kan de gebruiker een adres invoeren, waarnaartoe de navigatiecomputer naar bepaalde door de gebruiker in gevoerde criteria (via snelweg/provinciale wegen) van de huidige plaats uit de meest gunstige route plant en een routekaart optisch weergeeft.

Tijdens de rit levert de navigatiecomputer afhankelijk van de informatie van de GPS, magneetveldsonde en de ABS-regeleenheid akoestische en optische aanwijzingen met betrekking tot de voorgestelde route, bijv. aanwijzingen m.b.t. kruisingen met de afstand tot aan de betreffende kruising, of aanwijzingen voor het op tijd invoegen etc.

Als de bestuurder deze aanwijzingen niet opvolgt, stelt de navigatiecomputer een alternatieve route voor.

Het systeem werkt alleen in het gedigitaliseerde gebied (zowel gedetailleerd als ook gedeeltelijk in kaart gebrachte gebieden) van de wegenkaart-CD

Componenten

Navigatiecomputer met CD-speler

De navigatieregeleenheid is met een CD-speler in een huis ondergebracht. Het apparaat is voorzien van een EJECT-toets voor de CD alsmede twee LED's die als aanduiding voor "Power-on" en "CD-in" dienen.

In het CD-speler wordt de actuele kaarten-CD geplaatst. Het navigatiesysteem kan alleen werken met een aangebrachte CD. Als de CD correct is aangebracht, brandt de "CD-in"-LED op de navigatiecomputer. Nieuwe software wordt vanaf een software-CD, die in de speler wordt geplaatst, geladen (zie ook "software laden").

In de navigatiecomputer vindt de routeplanning plaats. De meldingen worden via de ARCNET-kabel doorgegeven aan de videomoduul, die de optische bedieningsinstructies geeft, de optische weergave van de symbolen verzorgd, en ook zorgdraagt voor de akoestische meldingen. Het navigatiesysteem wordt bediend via het bedieningspaneel van de boordmonitor.

De Power-LED brandt vanaf klem R, als er geen interne storing in de navigatiecomputer en geen storing op de ARCNET-kabel aanwezig is.

De Power-LED knippert langzaam (ca. 1 Hz), als een interne storing wordt geregistreerd, en knippert snel (ca. 3 Hz) bij een storing in de ARCNET-communicatie.

Wegenkaart-CD

De wegenkaart-CD bevat een gedigitaliseerde wegenkaart.

De werking van het navigatiesysteem is alleen met een in de speler geplaatste wegenkaart-CD mogelijk.

De gedigitaliseerde wegenkaart bevat gedetailleerd (volledig gedigitaliseerde) gebieden en gedeeltelijk in kaart gebrachte (gedeeltelijk gedigitaliseerde) gebieden.

• Gedetailleerd in kaart gebracht (volledig gedigitaliseerde) gebieden
  Voor de gedetailleerd in kaart gebrachte gebieden zijn alle wegen en extra informatie op de kaart aangebracht.
  
• Gedeeltelijk in kaart gebrachte (gedeeltelijk gedigitaliseerde) gebieden
  Voor de gedeeltelijk in kaart gebrachte gebieden is het hoofdwegennet en een minimum aan extra informatie op de kaart weergegeven.
  

ABS-regeleenheid/toerentalsensor

De navigatiecomputer ontvangt via twee kabels van de ABS-regeleenheid de signalen van de toerentalsensor rechts- en linksvoor.

Hieruit haalt de computer de informatie m.b.t. de afgelegde afstand en de gevolgde richtingswijziging en vergelijkt zo de positie van de auto met de positie op de kaart.

Magneetveldsonde

De magneetveldsonde is ondergebracht in de hoedenplank en levert de absolute rijrichting. Hierdoor wordt de plaats van de auto met de kaart vergeleken (voornamelijk in bochten).

Over het algemeen moet erop worden gelet dat er geen ferromagnetische materialen (ook geen paraplu) bij de hoedenplank worden neergelegd, omdat deze de werking van magneetveldsonde kunnen beïnvloeden.

GPS

Het GPS (g lobal p ositioning s ystem) levert de actuele positie. Deze bestaat uit een in de hoedenplank aangebracht satellietantenne en de GPS-regeleenheid, die de via de antenne ontvangen signalen evalueert en daaruit de exacte positie berekent.

Het systeem is vanaf klem R klaar voor gebruik.

Als de accukabels worden losgemaakt, verliest de GPS zijn in het geheugen opgeslagen informatie, ook de als laatste geregistreerde positie. Bij weer aangesloten accukabels en ingeschakelde klem R duurt het ca. 15 min tot de regeleenheid zijn actuele positie weer herkent.

Als de auto met een uitgeschakelde klem R over langere afstand wordt getransporteerd (bijv. autotrein), duurt het eveneens bij een ingeschakelde klem R en een onbegrensde satellietontvangst ca. 15 min tot de actuele positie weer bekend is. De wachttijd kan verkort worden, indien de plaats waar men zich op dat moment bevindt met de hand wordt ingevoerd.

Let erop dat er op de hoedenplank geen ferromagnetische materialen (ook geen paraplu's) liggen, omdat deze de GPS-ontvangst kunnen beïnvloeden.

Informatie betreffende de satellietontvangst

Tijdens het navigeren is de volgende informatie over de satellietontvangst mogelijk:

Satellietcontact wordt in het "GPS-logo" in de rechter bovenrand van de kaart weergegeven. Het GPS-logo is een klein zwart kwadrant, waarin naast het symbool van een wereldbol de volgende informatie kan verschijnen:

• alleen het wereldkaartensymbool zonder het opschrift "GPS", zonder satellietsymbool en zonder sporadische witte punten:
  Of de ontvangstpositie is zo slecht, dat er geen enkel satellietsignaal kan worden ontvangen (bijv. in een werkplaats). In dit geval moet een betere ontvangstpositie worden gekozen.
  Als deze aanwijzing constant of vaak verschijnt, ofschoon de auto zich wel in een goede ontvangstpositie bevindt, duidt dit op een storing. De storing moet aan de hand van het diagnoseprogramma na het kiezen van het storingssymbool "GPS-problemen" worden opgespoord.
  
• enkele witte punten voor een zwarte ondergrond: het aantal punten is gelijk aan het aantal satellieten, waarvan de signalen door het systeem worden herkend. Dit betekent dat de basisfunctie van de GPS in orde is. Deze signalen zijn echter niet voldoende om de positie exact te bepalen, er moet gezocht worden naar een betere ontvangstpositie.
  
• Opschrift "GPS" en groen satellietsymbool: de ontvangen satellietsignalen zijn voldoende om een exacte positie te berekenen.
  

Bij het teruglopen van de directe verbinding tussen de satelliet en de auto door grote gebouwen of natuurlijke hindernissen (flats, bomen etc.) kan de ontvangst kortstondig onderbroken worden. Als dit het geval is, wordt in het GPS-logo niet meer het satellietsymbool, maar alleen nog een groene punt weergegeven.

Signaal achteruitversnelling

De navigatiecomputer ontvangt de informatie "achteruitversnelling ingeschakeld" via de uitgang van de lichtmoduul van de rechter achteruitrijlamp.

Als het stroomcircuit voor de achteruitrijlamp rechts of de gloeilamp zelf defect is, ontvangt de navigatiecomputer dus ook geen signaal bij een ingeschakelde achteruitversnelling. Betrek in dit geval ook de lichtmoduul bij het opsporen van de storing.

Achterruitverwarming

Daar het door de achterruitverwarming opgewekte magnetische veld invloed heeft op de metingen van de magneetveldsonde, ontvangt de navigatiecomputer via de I-bus en de ARCNET-kabel de informatie "achterruitverwarming IN" via de regeleenheid voor de airconditioning, om rekenkundig de storingswaarde te compenseren. Met het oog hierop moet de correcte werking van de achterruitverwarming gewaarborgd zijn.

Na reparaties aan de achterruit moet de magneetveldsonde opnieuw worden gekalibreerd.

Kalibratierit

Als de navigatiecomputer of een deel van de randapparatuur werd vervangen, is een geheel of gedeeltelijk kalibratieproces noodzakelijk om de randapparatuur en de computer op elkaar af te stemmen.

Voorwaarde

• de kalibratierit moet in de open lucht worden uitgevoerd
  
• op die plaats moet het mogelijk zijn gesloten cirkels of lussen te rijden. De diameter moet zo klein mogelijk zijn en het begin- en eindpunt moeten identiek zijn en alle richtingen moeten met een lage snelheid (lager dan 10 km/h) worden aangereden. Geschikte plaatsen zijn bijv. grote parkeerplaatsen of woonblokken.
  
• de plaats moet zo mogelijk vlak zijn
  
• er mogen zich geen staalconstructies (bijv. kranen, bruggen, beladen vrachtwagens), transformatoren, hoogspanningsleidingen of soortgelijke voorwerpen die over magnetische invloed beschikken, in de buurt bevinden. Ook adviseren wij voldoende afstand t.o.v. geparkeerde auto's aan te houden.
  

Opmerking

Tijdens de kalibratierit moeten alle verbruikers zoals achterruitverwarming, airconditioning etc. zijn uitgeschakeld.

Als het terrein niet geschikt is, wordt dit tijdens de kalibratierit door een betreffende melding op de monitor weergegeven.

In zijn algemeenheid geldt:

• keuze "terug ": sprong in het kalibratiehoofdmenu zonder de vastgestelde waarden op te slaan
  
• keuze "verder ": opslaan van de bepaalde waarden en sprong naar de volgende stap, resp. terug in het kalibratiehoofdmenu.
  

Procedure van de kalibratierit:

De aanwijzingen worden op de boordmonitor weergegeven.

Er moet een wegenkaart-CD zijn aangebracht.

Bij een nieuwe, nog niet gekalibreerde navigatiecomputer komt met na het kiezen van het navigatiesysteem direct in het kalibratiemenu.

Soms komt men in het kalibratiemenu, als men in de navigatie een keuze maakt: Druk de informatie - weergave huidige positie - toets "Menu" ca. 5 s in.

De kalibratierit is ingedeeld in (de afzonderlijke punten kunnen gescheiden worden gekozen):

• invoer van de autogegevens
  
• sensortest
  
• wielkalibratie
  
• magneetveldsondekalibratie
  

invoer van de autogegevens

De wielbasis en de spoorbreedte van de auto moeten worden ingevoerd.

Sensortest

De volgende meldingen kunnen tijdens de sensortest op de boordmonitor verschijnen:

• Opdracht, een cirkel te rijden.
  De diameter van de cirkel moet zo klein mogelijk zijn. De snelheid mag niet hoger zijn dan 10 km/h.
  
• Opmerking als het rijden van de cirkel niet correct werd uitgevoerd of als het gekozen terrein hiertoe niet geschikt is.
  
• Melding van een storing als de navigatiecomputer storingen bij de toerentalsensoren of van de magneetveldsonde heeft geregistreerd.
  
• Melding dat de navigatiecomputer de magneetveldsonde opnieuw kalibreert.
  Hierdoor worden fouten in de positiebepaling opgeheven.
  

De sensortest is beëindigd als er een storingsmelding of "kalibratie met succes afgesloten" verschijnt.

Als de sensortest in het kader van het opsporen van een storing werd uitgevoerd, moeten deze na het opnieuw starten in het diagnoseprogramma met "sensortest uitgevoerd", of "opsporen van de storing vervolgen" worden voortgezet.

Wielkalibratie

Bij de kalibratie van de wielen wordt de wielomtrek meegedeeld aan de navigatiecomputer.

Een kalibratie van de wielen is ook noodzakelijk als een band/wiel werd verwisseld.

Let op de exacte bandenspanning.

Procedure:

• Teken het beginpunt van de af te leggen weg af (bijv. de hartlijn van het achterwiel).
  
• Druk op de boordmonitor de toets "start" in.
  
• Rijd 4 tot 6 meter op een recht stuk, de snelheid mag daarbij niet hoger zijn 10 km/h. Let erop dat er aan het einde niet bruusk afgeremd wordt. Rij in geen geval weer achteruit.
  
• Bevestig het einde van de rit op de boordmonitor.
  
• Aansluitend hierop moet een afstand van minimaal 100 m rechtuit worden gereden. Er volgt een melding als de afstand te kort was of als er te veel stuurbewegingen zijn uitgevoerd. Houd rekening met het verkeer.
  

Magneetveldsondekalibratie

De magneetveldsondekalibratie bestaat uit 3 delen.

Deel 1:

Hierbij moet de magneetveldsonde elke richting meten.

Daarvoor zijn er 2 mogelijkheden:

• Rijden van steeds 2 gesloten cirkels links- en rechtsom, zodat alle richtingen afgewerkt zijn. Op de boordmonitor wordt aangegeven wanneer het rijden van de cirkel beëindigd kan worden. Het rijden van een cirkel is ook op een parkeerplaats met middelbare afmetingen mogelijk. De snelheid mag niet hoger zijn dan 10 km/h.
  
• Het meerdere malen rijden rondom een huizenblok of iets dergelijks, er hoeft geen gesloten cirkel gereden te worden, als alle richtingen maar zijn afgewerkt. Op de boordmonitor verschijnt een melding wanneer de rit beëindigd kan worden.
  

Deel 2: alleen mogelijk nadat deel 1 met succes is afgesloten

Hiervoor zijn er drie mogelijkheden (in het menu van de magneetveldsondekalibratie te kiezen)

• GPS-kalibratie (duur tot zo'n 25 min)
  Deze procedure is bijna altijd mogelijk, maar kost zeer veel tijd.
  Hierbij moet wel worden opgelet op een vrij zicht naar boven, afschermingen door flats, bomen etc. moeten worden voorkomen.
  Er moet op zo recht mogelijke wegen in alle richtingen zo lang gereden worden, tot er voldoende richtingswaarden opgeslagen zijn. Op de boordmonitor wordt aangegeven wanneer er voldoende meetwaarden zijn opgeslagen.
  Tijdens de rit moet satellietcontact aanwezig zijn (zie beschrijving componenten - GPS).
  Als op de boordmonitor nadat er ca. 25 min is gereden met satellietcontact nog steeds geen melding verschijnt, dat er voldoende meetwaarden geregistreerd werden, dan moet een andere methode worden gekozen, of moet contact worden opgenomen met de betreffende onderhoudsdienst.
  
• Hoekkalibratie
  Wanneer de richting van een lange straat bekend is, heeft dit proces de minste tijd nodig.
  Hierbij wordt de geografische hoek van een weg met een nauwkeurigheid van +/- 1⁰ ingevoerd en wordt deze aansluitend gereden.
  In Duitsland zijn de waarden voor declinatie en intensiteit = 0.
  
• Adressen
  Dit proces is alleen in een geheel gedigitaliseerd gebied van de wegenkaart-CD mogelijk.
  Hierbij moet de huidige positie worden ingevoerd, en het systeem vormt een traject tussen twee kruisingen, dat moet worden afgelegd.
  

Derde deel: achterruitverwarming (alleen mogelijk na met succes afgesloten deel 1 en deel 2)

Hierbij berekent de navigatiecomputer het door de achterruitverwarming opgewekte magnetische veld.

Procedure:

• Schakel de achterruitverwarming in en voer dit in op de boordmonitor. Wacht op de bevestiging door het systeem.
  
• Schakel de achterruitverwarming uit en geef dit op de boordcomputer aan. Wacht op de bevestiging door het systeem.
  

Software laden

Als storing nr. 22 in het storingsgeheugen is opgeslagen, of als er een nieuwe versie van de navigatiesoftware leverbaar is, moet de stap "software laden" worden uitgevoerd.

Procedure

Voorwaarde: minimaal klem R in

• Software CD inbrengen
  Het op dit moment op de boordmonitor draaiende programma wordt afgebroken, onafhankelijk of het hierbij om de navigatie gaat, of om een ander programma.
  
• Na enkele seconden verschijnt de aanwijzing "s.v.p. wachten" op de boordmonitor, de software wordt geladen (duur ca. 3 min)
  
• De procedure wordt met de melding op de boordmonitor "software kon met succes worden geladen" beëindigd.
  
• Aansluitend hierop moet het einde door het bedienen van de draai-/drukknop worden bevestigd en moet de software-CD uit de navigatiecomputer worden genomen.
  

Pas op!

Er moet beslist op worden gelet, dat tijdens het laden van de software, de spanning door het wisselen van de klemmen niet wordt onderbroken. Zo lang de software wordt geladen, moet minimaal klem R zijn ingeschakeld.

Het navigatiesysteem in de werkplaats

Diagnose

Er zijn 3 verschillende diagnoseprogramma's, een voor het bedieningspaneel van de boordmonitor, een voor de videomoduul en een voor het navigatiesysteem.

Aan het begin van het zoeken naar een storing moet in het diagnoseprogramma voor het navigatiesysteem na de identificatiebladzijde punt "1 diagnose opnieuw starten" worden gekozen.

Bij storingssymptomen, die gerelateerd zijn aan positiebepalingsstoringen, is in de meeste gevallen een uit een exact gedefinieerde proefrit bestaande sensortest noodzakelijk (exacte beschrijving en voorwaarden, zie kalibratierit). Dit wordt op de DIS weergegeven nadat het storingssymptoom is ingevoerd.

Opmerking

Het is beslist noodzakelijk het zoeken naar de storing via het invoeren van het storingssymptoom te vervolgen.

Lees de kalibratiegegevens uit

Vanaf softwareversie 4 of hoger (wordt ook op de identificatiebladzijde van het diagnoseprogramma) weergegeven, is het mogelijk via de diagnose de in de navigatiecomputer opgeslagen gegevens op te vragen. Hiermee is meteen duidelijk of de kalibratiegegevens binnen de voor E38-auto's typische waarden liggen of niet.

Als er een software is geladen, die deze functionaliteit bezit, dan is in het diagnoseprogramma onder punt 3 "servicefunctie" de keuze 2 "kalibratiegegevens lezen" aanwezig. Als deze gekozen wordt, verkrijgt men informatie over de onderstaande punten:

• Navigatiecomputer kalibreert of niet (alle volgende informatie is alleen bij gekalibreerde computers mogelijk)
  
• Kalibratie van het achteruitversnellingssignaal in orde of niet in orde
  
• Wielsensorherkenning in orde of niet in orde
  
• Sensorafstelling in orde of niet in orde
  
• Spoorbreedte ligt in het voor E38-auto's typerende gebied of ligt hierbuiten
  
• Wielbasis correct gekozen of niet
  
• Bij de kalibratie van de magneetveldsonde berekende gegevens liggen in het voor de E38-auto's kenmerkende gebied of liggen hierbuiten
  
• Bij de kalibratie van de achterruitverwarming berekende waarden liggen in het voor de E38-auto's kenmerkende gebied of liggen hierbuiten.
  

Als één van de gegevens niet in orde is of buiten het voor de E38-auto's kenmerkende gebied valt, biedt het diagnoseprogramma uitkomst.

Het is zeer wel mogelijk dat de auto correct gekalibreerd is, ofschoon één van de kalibratiewaarden zich buiten het voor de E38-auto's typerende gebied bevindt. Dit kan bijv. bij een niet-standaard gemonteerde banden (andere spoorbreedte) of bij accessoires die het magneetveld van de auto veranderen, het geval zijn.