De lambda-sondes na de katalysator dienen ter controle van de katalysatorrendement en ter controle van de functie van de lambda-sondes voor de katalysator.
Omdat voor het bruikbaar zijn van de lambda-sondes een temperatuur van ca. 300 graden Celsius nodig is, worden de lambda-sondes verwarmd. Deze verwarming wordt door de motorregeleenheid aangestuurd.