Met de introductie van een nieuwe generatie van de elektronische wegrijblokkering vervalt de compensatie tussen motorregeleenheid en elektronische wegrijblokkering.
De compensatie bij de 6-cilinder benzinemotoren komt met de introductie van de DME MSV80 en MSD80 vanaf juni 2006 te vervallen.
Bij de dieselmotoren wordt de wijziging met de DDE7 vanaf maart 2007 ingevoerd.
Motoren van de M-GmbH moeten vanaf juni 2007 niet meer met de DME MSS60 worden gecompenseerd.
Vanaf dit moment kunnen DME-/DDE- of CAS-regeleenheden alleen nog met specifiek voor de betreffende auto bestelde regeleenheden worden vervangen.