Actieve snelheidsregeling met Stop & Go-functie

Opmerking! SU 5DF landsafhankelijk alleen in combinatie met bepaalde speciale uitvoeringen.

De actieve snelheidsregeling met Stop & Go-functie is momenteel alleen verkrijgbaar met SU 205 ”Automatische transmissie” of met SU 2TB ”Sport-automatische transmissie”.
In enkele markten wordt vanwege beperkingen in de typegoedkeuring de ACC zonder Stop & Go-functie aangeboden.
ACC zonder Stop&Go-functie onderscheidt zich alleen door de ontbrekende sensoren voor dichtbij.
In Europa wordt de SU 5DF alleen in combinatie met navigatiesysteem aangeboden. Reden: Wettelijk voorgeschreven uitschakeling bij benadering van radio-astronomisch installaties.

Aanwijzingen voor de service

Index	Verklaring	Index	Verklaring
1	Hartlijn van de sensor voor dichtbij links	2	Lengte-as van de auto
3	Hartlijn van de afstandssensor	4	Hartlijn van de sensor voor dichtbij rechts
5	Afstandssensor met houder	6	Sensor voor dichtbij rechts met houder
7	Bumpersteun	8	Sensor voor dichtbij links met houder

De volgende opmerkingen moeten in de werkplaats in acht worden genomen:

De diagnose van de afstandssensor (LRR) vindt plaats via de LDM-regeleenheid. Als de LDM-regeleenheid defect of niet aangesloten is, kan geen diagnose van de LRR worden uitgevoerd: Regeleenheid meldt zich niet.
Na vervanging moet de LDM-regeleenheid opnieuw worden gecodeerd.
Na vervanging moet de afstandssensor opnieuw worden gecodeerd.
De sensoren voor dichtbij zijn via de penaansluitingen van de stekker automatisch gecodeerd (geen afzonderlijke codering na vervanging van een sensor voor dichtbij).
Na vervanging van de afstandssensor moet deze opnieuw worden ingesteld: de overeenkomstige servicefunctie in acht nemen.
Bij het vervangen van een sensor voor dichtbij moet bij de montage worden gelet op een nauwkeurige inbouwpositie: overeenkomstig reparatiehandleiding. Instelling overeenkomstig de afstandssensor is niet noodzakelijk. In plaats daarvan moet in de LDM-regeleenheid de montagehoek van de sensor opnieuw worden opgeslagen: de overeenkomstige servicefunctie in acht nemen.
Bij ombouw van de voorbumper (van standaard naar sport of vice versa) moet beslist de overeenkomstige montagehandleiding in acht worden genomen. De positie van de sensoren voor dichtbij moet worden gewijzigd. Tevens moeten de montagehoeken van de sensoren voor dichtbij in de LDM-regeleenheid opnieuw worden opgeslagen.

Inleiding

De volgende tekst beschrijft de actieve snelheidsregeling met Stop & Go-functie (speciale uitvoering 5DF).

De actieve snelheidsregeling met Stop & Go-functie is een uitbreiding van de tot dusverre bekende actieve snelheidsregeling (ACC).
Als aanvulling op de bekende actieve snelheidsregeling maakt de Stop & Go-functie het volgende mogelijk:

Afstands- en snelheidsregeling tot stilstand door motor- en remingrepen
Automatisch wegrijden uit stilstand na korte tijd stilstaan (1 tot 3 seconden)
Adaptieve remassistent

De gewenste snelheid kan worden gekozen tussen 30 km/h tot 180 km/h: In comfortabele stappen van 10 km/h of in nauwkeurige stappen van 1 km/h. De gewenste snelheid wordt constant op het instrumentenpaneel weergegeven. Daarnaast bestaat de mogelijkheid om uit vier vaste, tijdafhankelijke veiligheidsafstanden te kiezen.

Met de nieuwe speciale uitvoering wordt ook een nieuwe sub-bus toegepast: Sensor-CAN (S-CAN).

Beknopte beschrijving van het onderdeel

De volgende onderdelen worden voor de ACC beschreven:

Sensor voor dichtbij links en rechts

De sensoren voor dichtbij zijn radarsensoren (Short Range Radar).

Voor de ACC met Stop & Go-functie zijn 2 identieke sensoren voor dichtbij gemonteerd. De sensoren voor dichtbij zijn gemonteerd op de voorste bumpersteun met een kunststof houder.

Index	Verklaring	Index	Verklaring
1	Sensor voor dichtbij	2	Steun

De sensoren voor dichtbij zijn via de sensor-CAN (S-CAN) met de LDM-regeleenheid verbonden.

De sensoren voor dichtbij hebben de volgende taken:

Positie- en bewegingsgegevens berekenen
Objecten op een afstand tot 30 meter van de auto herkennen

De objectgegevens van de sensoren voor dichtbij worden alleen voor de ACC Stop & Go-functie (niet voor de adaptieve remassistent) gebruikt.

LRR: Afstandssensor

LRR betekent Long Range Radar.

Index	Verklaring	Index	Verklaring
1	Afstandssensor	2	Steun

De afstandssensor (de vroegere ACC-sensor) is een radarsensor. Tegelijkertijd is de afstandssensor een elektronische regeleenheid. Daarom heeft een afstandssensor een regeleenheidadres en is geschikt voor diagnose en programmeren.

Een afstandssensor bepaalt de afstand tot, de hoek met en de snelheid van objecten voor de auto. Het gemeten gebied bedraagt tot 150 meter van de auto. In de LDM-regeleenheid (dynamiekmanagement in lengterichting) worden deze gegevens verwerkt.

LDM: Dynamiekmanagement in lengterichting

De regeleenheid voor Comfort Access is in de zekeringenhouder achter het dashboardkastje gemonteerd.

Index	Verklaring	Index	Verklaring
1	Aggregatendrager	2	LDM-regeleenheid

Voor de ACC met Stop & Go-functie neemt de LDM-regeleenheid de volgende taken over:

Samenvatten van de door de radarsensoren geregistreerde gegevens over objecten
Beoordelen van de objecten en selecteren van het voor de afstandsregeling relevante object
Verwerken van de bedieningssignalen en genereren van displaymeldingen
Regelen van snelheid en afstand
Opwekken en uitgeven van de richtwaarden aan de actuatoren voor de aandrijving en remmen via PT-CAN
Controleren van alle ingangssignalen, van de regeleenheid (hardware) en het gedrag van de auto op storingen of onwaarschijnlijke situaties.

LRR en LDM-regeleenheid worden door de CAS-regeleenheid met een eigen wake-up gewekt, die elektrisch los staat van de algemene wake-up-draad. Deze oplossing is gekozen omdat de afstandssensor in de crash-zone is gemonteerd (voorzijde van de auto). Als bij een ongeval de wake-up-draad van de LRR beschadigd zou raken (bijv. kortsluiting naar massa), dan blijven op deze manier de invloeden op andere regeleenheden beperkt.

S-CAN: Sensor-CAN

De nieuwe sensor-CAN (S-CAN) verbindt:

De regeleenheid voor dynamiekmanagement in lengterichting (LDM)
De afstandssensor (LRR)
De sensoren voor dichtbij

De S-CAN was noodzakelijk vanwege de grote hoeveelheid gegevens van de radarsensoren.
Deze hoeveelheid gegevens zou ervoor hebben gezorgd dat de vrije capaciteit op de aanwezige bussystemen wordt overschreden.

Index	Verklaring	Index	Verklaring
1	Sensor voor dichtbij, links	2	Afstandssensor (LRR)
3	Sensor voor dichtbij, rechts	4	Dynamische stabiliteitscontrole (DSC)
5	Digitale Motor Elektronica (DME) of Digitale Diesel Elektronica (DDE)	6	Dynamiekmanagement in lengterichting (LDM)
7	Zekering in bagageruimte	8	Car Access System (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) en multi-audiosysteemcontroller (M-ASK)	10	Carrosserie-gatewaymoduul (KGM)
11	Portiercontact bestuurdersportier	12	Elektronische transmissieregeling (EGS)
13	Schakelcentrum stuurkolom (SZL)	14	Verlichtingsmoduul (LM)
15	Instrumentenpaneel (KOMBI)	16	Advanced Crash Safety Module (ACSM)
17	Gordelslotcontact	18	Stoelbezettingsmat

Kenmerken van de sensor-CAN:

Gegevensoverdrachtssnelheid 500 kBit/s
2 afsluitweerstanden, ieder 120 (in de afstandssensor en in de LDM-regeleenheid)
Tweedraadsverbinding
Eigen wake-up-draad voor afstandssensor en LDM-regeleenheid (elektrisch ontkoppeld van de wake-up-draad, die voor de andere regeleenheden wordt gebruikt).

Systeemfuncties

De volgende systeemfuncties worden beschreven:

Functionele verbindingen
Adaptieve remassistent
Onverwachts gedrag van het systeem

Functionele verbindingen

Voor het mogelijk maken van de Stop & Go-functie is een complex netwerk met gedeelde functies in andere regeleenheden noodzakelijk. De LDM-regeleenheid is via databussen met deze andere regeleenheden verbonden.

Index	Verklaring	Index	Verklaring
1	Afstandssensor (LRR)	2	Sensor voor dichtbij, links
3	Sensor voor dichtbij, rechts	4	Schakelcentrum stuurkolom (SZL)
5	Carrosserie-gatewaymoduul (KGM)	6	Instrumentenpaneel (KOMBI)
7	Dynamische stabiliteitscontrole (DSC)	8	Elektronische transmissieregeling (EGS)
9	Digitale Motor Elektronica (DME) of Digitale Diesel Elektronica (DDE)	10	Dynamiekmanagement in lengterichting (LDM)

Voor de gehele werking zijn de volgende regeleenheden in een netwerk aan elkaar verbonden:

Regeleenheid	Werking
DME of DDE: Motorregelsysteem	Doorgeven van de koppelvraag Signaal ”motor draait”
DSC: Dynamische stabiliteitscontrole	Rijomstandigheid Doorgeven van de remingrepen
SZL: Schakelcentrum stuurkolom	Bedieningshendel stuurhoek Aansturing claxon
CCC, M-ASK: navigatiesysteem	Gegevens van navigatiesysteem (invloed op regelgrootheden)
KOMBI: Instrumentenpaneel	Weergave van de meldingen (ACC- en Check-Control-meldingen)
EGS: Transmissieregeling	Keuzestand
CAS: Car Access System	Klemmenstatus en wake-up-verbinding.
KGM: Carrosserie-gatewaymoduul	Portiercontact (bestuurder gaat uitstappen)
AHM: Aanhangermoduul	Herkenning rijden met een aanhanger
ACSM. Ongevalveiligheidsmoduul	Bezetting bestuurdersstoel (bestuurder gaat uitstappen) Gordelslotcontact (bestuurder gaat uitstappen)
RLS: Regen-/lichtsensor	Toestand van het wegdek (nat)
SZM: Schakelcentrum middenconsole	DTC-toets
LM: Lichtmoduul	Aansturing waarschuwingsknipperlichtinstallatie

Adaptieve remassistent

De adaptieve remassistent is een functie van de DSC. De LDM-regeleenheid is hierbij de Gateway van het S-CAN naar het PT-CAN.

Het grootste voordeel van de remassistent komt naar voren bij noodremsituaties. Als de voorligger sterk afremt, wordt deze situatie herkend door de afstandssensor.
De remassistent helpt daarbij de remprocedure optimaal uit te voeren en zo een aanrijding zoveel mogelijk te voorkomen.

Daartoe zijn de volgende functies aanwezig:

Voorijling van het remsysteem
Aanpassing afhankelijk van de situatie van enkele parameters voor de remfuncties in de DSC

De adaptieve remassistent is altijd ingeschakeld als de ACC is ingeschakeld.

De adaptieve remassistent is ook bij beschikbaar bij ACC zonder Stop & Go-functie.

Onverwachts gedrag van het systeem

Wanneer bij het gebruik van de ACC de grenzen van het systeem worden bereikt, kan het systeem eigenschappen vertonen die aan de bestuurder moeten worden verklaard. Hierna zijn zulke situaties beschreven:

Hoge snelheidsverschillen tussen de eigen auto en de voorligger kunnen niet door het systeem worden afgeregeld. Een remingreep door de bestuurder is in dit geval noodzakelijk.
De actieve snelheidsregeling reageert niet op stilstaande obstakels resp. tegemoetkomend verkeer.
De afstandsregeling is begrensd door het herkenningsbereik van de radarsensoren: Bij zeer dichtbij en snel voor de eigen auto invoegende auto's kan ingrijpen door de bestuurder noodzakelijk zijn.
Door het beperkte zijdelingse bereik van de radarsensoren kan de voorligger in bochten uit het zicht worden verloren. In dit geval wordt de acceleratie naar de gewenste snelheid voor korte tijd onderdrukt.
Reden: Hiermee wordt voorkomen dat de mogelijk gedurende korte tijd niet gedetecteerde voorligger te dicht wordt genaderd.
Bij ”verblinding” van de radarsensoren, bijvoorbeeld door sterke sneeuwval, schakelt de ACC uit. De bestuurder krijgt een Check-Control-melding: Na het schoonmaken van de radarsensoren kan het systeem weer worden gebruikt.
Attentie: Meervoudige laklagen op de bumper in de buurt van de sensoren voor dichtbij kunnen tevens voor ”blinde” sensoren voor dichtbij zorgen.
Bij langdurige ingrepen van ASC of DSC (bij kritische wrijvingswaardes) schakelt het ACC uit.
Regen, mist en sneeuw absorberen de radarstralen. De reikwijdte van ACC kan hierdoor sterk afnemen. In extreme situaties kan de ACC niet meer worden gebruikt.
Op een golvend weggedeelte is het mogelijk dat de voorligger niet meer kan worden gezien.
In een zeer zelden aantal gevallen kunnen objecten worden bepaald met foutieve meetwaarden (meestal hoeken). Bijvoorbeeld door de reflectie van radarstralen op tunnelwanden en vangrails..

Drukfouten, vergissingen en technische wijzigingen voorbehouden.