Als bij reparatie- resp. onderhoudswerkzaamheden de remschoenen van de Duo Servo rem worden vervangen, dan moeten de remschoenen voor het waarborgen van een toereikende remwerking beslist worden ingeremd. Het inremmen na het vervangen van de remvoeringen kan op een rollentestbank of tijdens een rit worden uitgevoerd.
Het afbreken van de inremprocedure gebeurt als
1. na het activeren van de inremprocedure via het diagnosegereedschap (DIS) 30 minuten lang de toets van de parkeerrem niet wordt bediend.
2. klem 15 de status UIT heeft.
3. andere onderstelregelsystemen (DSC, SAC, ABS, DBC) zijn geactiveerd.
4. de grenswaarde voor de rijsnelheid van 45 km/h is overschreden.
5. de auto tot stilstand komt.
6. de toets van de parkeerrem opnieuw is bediend.