In het netwerkverband van de regeleenheden wordt belangrijke informatie voor de werking van de regeleenheid via de bus overgebracht.
Bij onaannemelijke of ontbrekende berichten wordt in de motorregeling een storing ingevoerd. Het opheffen van de storing moet vaak in het storingveroorzakende onderdeel plaatsvinden. De storingveroorzakende component is een deelnemer in het CAN-busverband. Deze deelnemer kan een regeleenheid of ook een op de CAN-bus aangesloten onderdeel (bijv. de stuurhoeksensor) zijn.
Bij het opslaan van een door problemen in de netwerkcommunicatie opgetreden storing wordt naar de storingveroorzakende componenten verwezen.
De storingsdiagnose moet bij deze busdeelnemers worden voortgezet.