Het programma- en het datageheugen van de motorregeleenheid worden regelmatig gecontroleerd. Ingeval van storing vindt er een opname in het storingsgeheugen plaats.
Bovendien worden andere componenten gecontroleerd. De daaruit resulterende storingsmeldingen kunnen echter ook gevolgstoringen van andere storingen zijn. Daarom wordt in de testmoduul door analyse van andere informatie beslist, of het hier om een werkelijke stuurregelaar storing gaat.