O comando das três fases, formação da pressão, sustentação da pressão e despressurização durante uma regulação é efectuado em três circuitos de regulação independentes entre si:
Para cada um dos circuitos de regulação são necessárias duas válvulas electromagnéticas, uma válvula de entrada e uma válvula de saída. Os três pares de válvulas electromagnéticas estão integrados na unidade hidráulica de comando.
A alimentação das válvulas electromagnéticas com positivo é efectuada através do relé das válvulas, a partir da posição 2 do canhão de ignição. As válvulas são activadas através da comutação das ligações correspondentes para o potencial de massa, através da unidade de comando do ABS.
Em função das situações de condução determinadas com o auxílio do sensor de rotações, é possível colocar cada um dos circuitos de regulação nos seguintes estados de funcionamento, através da activação respectiva das válvulas electromagnéticas:
Estado de funcionamento |
Válvula electromagnética / situação |
|---|---|
Formação da pressão |
Válvula de entrada aberta (sem corrente) |
|
Válvula de saída fechada (sem corrente) |
Sustentação da pressão |
Válvula de entrada fechada (com corrente) |
|
Válvula de saída fechada (sem corrente) |
Despressurização |
Válvula de entrada fechada (com corrente) |
|
Válvula de saída aberta (com corrente) |
Durante uma travagem controlada, as válvulas electromagnéticas são abertas e novamente fechadas pela unidade de comando do ABS 5 a 12 vezes por segundo; a bomba de realimentação fica permanentemente activada.