O comando adaptativo da pressão melhora a qualidade do processo de mudança durante a vida útil da viatura. Durante uma mudança para uma velocidade mais alta, os tempos de patinagem são medidos e comparados com uma margem de valores nominais. A média das divergências calculada é memorizada. Logo que um valor limite programado seja excedido, a pressão é aumentada ou reduzida em passos de 0,1 bar. Deste modo são corrigidas divergências do motor, compensadas diferenças no revestimento de fricção e efectuadas adaptações à altura (espessura).