Unidade de comando ABS/DSC

Estrutura

A unidade de comando é constituída no essencial pelos seguintes componentes:

• dois microcontroladores
  
• módulos de interface para a adaptação a sinais de entrada dos sensores de rotações, sinais de entrada analógicos / digitais, sinais do canal de diagnóstico e do canal CAN
  
• módulos excitadores para as saídas dos sensores de rotações, relé e lâmpadas de controlo/aviso
  
• estágios finais de potência para a activação das válvulas electromagnéticas e da bomba de realimentação na unidade hidráulica de comando
  
• módulos de alimentação eléctrica para os sensores de rotações activos e o sensor de guinada
  
• módulo de memória (memória de falhas de diagnóstico)
  

Indicação

A unidade de comando ABS/DSC está operacional a partir da posição 2 do canhão de ignição. A alimentação eléctrica é efectuada através do relé principal DME. Depois de se desligar a ignição, a alimentação eléctrica mantém-se durante aprox. 5 ... 20 segundos (circuito de retenção da DME).

Plano de segurança

A característica essencial de segurança na unidade de comando ABS/DSC, é a preparação e o processamento em paralelo dos sinais nos dois microcontroladores.

Visto ambos os microcontroladores processarem o mesmo programa, se os valores de entrada forem idênticos também os valores de saída devem ser idênticos. Se este não for o caso, é identificada a existência de um defeito e o todo o sistema ABS/DSC é desligado. Esta monitorização de defeitos interna é efectuada permanentemente.

Para além disso, em cada início da viagem, ao exceder-se a velocidade de marcha de 6 km/h, são activadas brevemente as válvulas electromagnéticas e a bomba de realimentação e explorado o testemunho dos estágios finais. Se surgir um defeito, também é desligado todo o sistema.

A monitorização dos sensores de rotações e das linhas dos sensores de rotações é assegurada, tanto com a viatura parada como durante a marcha, através de diferentes métodos, como p. ex. monitorização do nível de tensão das linhas dos sensores de rotações, comparação das velocidades das rodas com uma velocidade de referência, monitorização estática da patinagem, etc..

As linhas das válvulas electromagnéticas são monitorizadas em função do estado de activação em relação a descontinuidades e curto-circuitos ao positivo ou à massa.

O estado de ligação e o movimento por inércia do motor da bomba de realimentação também são monitorizados electricamente. Se durante um determinado tempo depois da activação no motor da bomba não estiver aplicada nenhuma tensão ou se após um determinado tempo, depois de terminar a activação, a tensão não for inferior a um valor mínimo fixado, é identificado um defeito e todo o sistema é desligado.

Indicação

Depois de uma desactivação de segurança, a instalação normal do travão de pé assim como o comando do motor estão irrestritamente à disposição.