Regulação da velocidade de cruzeiro (FGR)

A regulação da velocidade de cruzeiro utiliza como valor de regulação o sinal de velocidade V1 da mensagem CAN da unidade de comando DSC e calcula a partir daí o desejo relativo à carga. A FGR é activada de modo diferente nas viaturas E31 e E38 (desde que não existam quaisquer condições de desactivação ou proibições de activação):

• Nas viaturas E31, através da alavanca de comando (interruptor da coluna de direcção LSS)
  
• Nas viaturas E38, através dum interruptor principal no tablier e através do teclado direito no volante multifunções (MFL)
  

Transferência de dados e utilização da FGR nas viaturas E31

Nas viaturas E31, a transmissão de dados é efectuada da alavanca de comando para a unidade de comando EMLIIIS, tal como no EML habitual, através da codificação da resistência e da tensão analógica dela derivada.

São possíveis as seguintes funções, sendo que o LSS é construído de modo a que a activação simultânea de várias funções esteja excluída:

• Alavanca não accionada: Repouso (valor de tensão 3,33 a 3,55 V)
  
• Alavanca para a frente: estabelecer / acelerar (valor de tensão 0,76 a 0,91 V)
  
• Alavanca para trás: desacelerar (valor de tensão 2,49 a 2,75 V)
  
• Alavanca para cima: desligado (valor de tensão 4,13 a 4,27 V)
  
• Alavanca para baixo: desligado (valor de tensão 4,13 a 4,27 V)
  
• Premir a alavanca: reatamento (valor de tensão 1,57 a 1,80 V)
  

Transferência de dados e utilização da FGR nas viaturas E38

Nas viaturas E38, a transmissão de dados do MFL para a unidade de comando EMLIIIS é efectuada através de sinais digitais. Entre as teclas do MFL não há qualquer bloqueio mecânico contra o accionamento simultâneo de múltiplas funções, de modo que as funções são reconhecidas segundo uma tabela de prioridades, com a prioridade mais alta para "Desligado".

Para evitar erros de manuseamento involuntários no volante multifunções, o condutor deve primeiro ligar a regulação da velocidade de cruzeiro (FGR) através do interruptor principal FGR no tablier (o indicador do estado de prontidão FGR acende no instrumento combinado). Em seguida são possíveis as seguintes funções:

• Teclas não accionadas: Repouso
  
• Tecla "+" accionada: estabelecer / acelerar
  
• Tecla "-" accionada: desacelerar
  
• Tecla "0" accionada: desligado
  
• Tecla "Ponteiro" accionada: reatamento
  

Proibições de activação e condições de desactivação

Há proibições de activação e condições de desactivação em ambas as viaturas.

Proibições de activação são, entre outras, perturbações no canal CAN da mensagem DSC ou defeitos no interruptor do travão.

A utilização do FGR pode ser desactivada pela unidade de comando EMLIIIS de modo suave ou brusco:

• A desactivação suave acontece, entre outros, accionando a função "Desligado" ou a uma velocidade demasiado baixa
  
• A desactivação brusca acontece, entre outros, ao accionar os travões, em acelerações demasiado elevadas, ou com velocidade muito alta, caso na caixa de velocidades automática já não esteja seleccionada nenhuma mudança, ou perante determinados defeitos no sistema EMLIIIS, reconhecidos através do autodiagnóstico