De modo a manter a eficiência ideal dos catalisadores, procura-se conseguir para a combustão a relação ar/combustível ideal (Lambda = 1). Como sensores servem 2 sondas lambda aquecidas (uma anterior ao catalisador e outra posterior ao catalisador) que medem o oxigénio residual contido nos gases de escape e que transmitem os correspondentes valores da tensão à unidade de comando. Aí, caso necessário, a composição da mistura é corrigida em correspondência, alterando-se os tempos de injecção. A aptidão para o funcionamento do catalisador é monitorizada através da sonda lambda posterior ao catalisador (grau de conversão).
Visto ser necessária uma temperatura de aprox. 300 graus Celsius para as sondas lambda ficarem prontas a entrar em funcionamento, as resistências de aquecimento nas sondas lambda são alimentadas com tensão.