Localização de defeitos no sistema de navegação 2

Ocupações dos pinos, funções, etc. são válidas para viaturas da série E38 e E 39 com sistema de navegação 2 (a partir da interrupção da produção PU 97)

Introdução

Neste sistema de navegação, trata-se dum sistema dinâmico cujas funções se manifestam sobretudo durante a deslocação.

Para isso, com o sistema de navegação 2, foram criadas no monitor de bordo indicações que possibilitam uma verificação, mesmo durante a marcha.

Para melhor poder aproveitar estas funções, foi organizado este Manual de verificações como se segue:

Sintomas de defeito, com índice remissivo aos componentes a verificar
Explicação das funções do monitor de bordo utilizadas para a localização de defeitos
Testes e verificações dos sistemas individuais, na seguinte ordem: teste operacional, sensor de rotações, antena GPS e receptor, sinal de marcha-atrás, girómetro, som: BF, imagem: RGB, selecção
Indicações para substituição do computador de navegação

Importante!

Ao montar ou substituir o computador de navegação, devem ter-se em conta as indicações de montagem (último capítulo destas instruções).

Recomenda-se a impressão deste documento e o seu acompanhamento durante a localização de defeitos.

Sintomas de falhas

Sintoma de defeito	Verificação a processar
Nenhuma recepção GPS	GPS
Posicionamento incorrecto	GPS, girómetro
O sistema não reage a mudanças de direcção	Girómetro
Indicações de distância erradas nos avisos de mudança de direcção	Sensor de rotações
Apresentação deficiente (cores, etc.) da navegação e do menu de selecção no monitor de bordo	Linhas RGB
Geometria da imagem não o.k.: p.ex. imagem para o monitor muito larga ou muito achatada	Linhas RGB
Falha de cores, imagem está branca	Linhas RGB
Nenhum som durante o funcionamento do sistema de navegação	Linhas de baixa frequência (BF)
O sistema de navegação não é indicado no menu de selecção	Selecção
Nenhum menu de selecção	Linhas RGB

Funções utilizadas

O teste de sensor indicado no monitor de bordo constitui um auxílio na localização de defeitos.

Tem-se acesso ao teste de sensor como se segue:

Selecção menu principal no monitor de bordo
Selecção ”configurações” no menu principal do monitor de bordo
Premir longamente a tecla ”MENU” na máscara Configurações (durante mais de 8 seg.)
Seleccionar ”teste de sensor”

Em seguida aparece no monitor de bordo a seguinte imagem:

Significado das indicações (consultar tabela de valores nominais em ”teste de operacionalidade”, próximo capítulo)

1	Sensor da roda	Número de impulsos do sensor de rotações, por minuto
2	Satélites GPS	Número de satélites recebidos no momento pelo GPS
3	Estado GPS	Indicações e recursos, consultar teste: GPS
4	Girómetro	Seta de direcção; tensão fornecida pelo girómetro, em mV
5	Sentido de marcha	Marcha atrás/marcha avante

Teste operacional

Modo de procedimento

No monitor de bordo, seleccionar ”teste de sensores”
Com a viatura no exterior, conduzir sem interrupção alguns círculos de pequeno diâmetro
Observar as indicações do teste de sensores

Valores nominais durante o trajecto em círculo no exterior:

Indicação	Valor nominal	Se não estiver o.k.: efectuar a seguinte verificação
1	Durante o trajecto (aprox. a partir de 5 km/h): >0	Sensor de rotações
2	Com vista desimpedida para cima: >3	GPS
3	Posição conhecida, procura contacto com satélites/contacto com satélites/posição conhecida	GPS
4	Com a viatura parada/ em marcha rectilínea: 2500 mV +/- 400 mV; durante o processo de mudar de direcção: fora do campo acima mencionado	Girómetro
	A seta de direcção move-se nitidamente para fora da posição zero durante o processo de mudar de direcção	Girómetro
5	O estado da velocidade de marcha-atrás é correctamente identificado	Marcha-atrás

Teste: Sensor de rotações

Sintoma de defeito:

Indicações de distância incorrectas nas indicações de mudar de direcção

Condição prévia

Nenhum defeito memorizado, relativamente ao sensor de rotações, no ABS/ASC/DSC (a luz de advertência não acende)

Modo de procedimento

1. Verificar

Seleccionar o teste de sensor no monitor de bordo, conduzir a viatura com velocidade > 5 km/h.

Durante a deslocação, é indicado um valor para os impulsos do sensor de rotações > 0 ?

Se for indicado um valor > 0, o teste parcial do sensor de rotações está o.k.

Se o valor for = 0:

2. Verificar: Medição com osciloscópio dos sinais do sensor de rotações

Instalar o adaptador de teste 61 4 470, com terminal de teste de 26 pinos, na ficha de ligação X1312
Levantar a viatura (observar as normas de segurança).
Seleccionar em <técnica de medição> <osciloscópio>.
Efectuar a ligação do cabo de medição MFK1, entre o pino 1 (do lado da cablagem da viatura) e o borne 31 (massa da viatura)
Configurações: Tensão contínua, frequência: 20 Hz, alcance de medição: +/- 20V
Rodar à mão a roda dianteira esquerda, de modo uniforme
Se for indicado um sinal rectangular, mas o computador de navegação não o identificar (indicação 0 no teste de sensor), então substituir o computador de navegação.
Se não for indicado nenhum sinal rectangular, verificar as linhas para a unidade de comando ABS/ASC/DSC e, se estiverem o.k., prosseguir a localização de defeitos no ABS

Teste: Antena e receptor GPS

Condição prévia

Nenhumas coberturas sobre a antena GPS.

Modo de procedimento

No teste de sensor, ler o estado GPS no monitor de bordo (indicação linha 3).

Indicação: Perturbação GPS

Causa: Não existe qualquer comunicação entre o computador de navegação e o receptor GPS.

Localização de defeitos:

Verificar a alimentação eléctrica do receptor GPS e eventualmente reparar: Ficha X1958, borne R: Pino 7, borne 31: Pino 1, borne 30: pino 8
Se a alimentação eléctrica estiver o.k.: Verificar e eventualmente reparar as linhas entre o computador de navegação e o receptor GPS
Se as linhas estiverem o.k.: substituir o receptor GPS

Indicação: Perturbação na recepção

Causa: A comunicação entre o computador de navegação e o receptor GPS está o.k., mas não existem quaisquer informações de satélite

Localização de defeitos:

Assegurar-se de que a antena GPS não está encoberta.
Se a antena GPS NÃO estiver oculta por objectos sobre a chapeleira: Medir a tensão da antena:
Extrair a ficha da antena X81008 do receptor GPS.
Utilizar o adaptador de medição n.º 65 5 012
Borne R ligado
Medir a tensão na ficha da antena (do lado do receptor GPS) entre o pino 1 e o pino 2
Nominal: 5 V +/- 0,3 V
Se o valor medido estiver na faixa válida: substituir a antena GPS
Se o valor medido NÃO estiver na faixa válida: substituir o receptor GPS

Indicação: Nenhum almanaque

Localização de defeitos:

Se nos últimos tempos a ligação da bateria esteve separada /a alimentação eléctrica do receptor GPS esteve interrompida:
Durante 15 min., colocar a viatura no exterior, com o borne R ligado e com vista desimpedida para cima
Se a alimentação eléctrica NÃO esteve interrompida:
Verificar e eventualmente reparar a alimentação eléctrica do receptor GPS.
Se a alimentação eléctrica estiver o.k.: Substituir o receptor GPS.

Indicação: Procura satélites

Causa: O contacto com satélites está interrompido. Isto sucede sempre que o contacto visual para o céu está limitado, p.ex. dentro dum espaço fechado, num túnel, ou debaixo de arranha-céus ou árvores

Se a indicação ”procura satélites” só ocorrer nas condições acima mencionadas, então o sistema está o.k.

Se a indicação ”procura satélites” também aparecer nas condições seguintes: a viatura encontra-se sob céu desimpedido, com visibilidade livre para cima, e o borne R está ligado há mais de 3 min, proceder como se segue:

Assegurar-se de que a antena GPS não está encoberta.
Se a antena GPS NÃO estiver oculta por objectos sobre a chapeleira: Medir a tensão da antena:
Extrair a ficha da antena X81008 do receptor GPS.
Utilizar o adaptador de medição n.º 65 5 012
Borne R ligado
Medir a tensão na ficha da antena (do lado do receptor GPS) entre o pino 1 e o pino 2
Nominal: 5 V +/- 0,3 V
Se o valor medido estiver na faixa válida: substituir a antena GPS
Se o valor medido NÃO estiver na faixa válida: substituir o receptor GPS

Indicação: Contacto com satélites

O sistema GPS está o.k.

Indicação: Posição conhecida

O sistema GPS está o.k.

Teste: Marcha-atrás

Modo de procedimento

1. Verificar

Alternadamente engatar a velocidade de marcha-atrás e a marcha avante. No monitor de bordo (teste de sensores) o estado é correctamente indicado?

Se o estado for correctamente indicado: A velocidade de marcha-atrás é correctamente identificada. O subsistema está o.k.

Se o estado NÃO for correctamente indicado:

2. Verificar: Entrada do computador de navegação

Instalar o adaptador de medição 61 4 470 na ficha de ligação X 1312
Medir a tensão entre o pino 1 e o borne 31 (massa da viatura)
Valores nominais
Velocidade de marcha-atrás engrenada: U > aprox. 5 V
Velocidade de marcha-atrás NÃO engrenada: U aprox. 0 V
Se o valor medido estiver na faixa válida: substituir o computador de navegação.
Se o valor medido NÃO estiver na faixa válida: verificar a linha do módulo de comutação das luzes para a ficha do computador de navegação X1312 pino 1; se a linha estiver o.k.: prosseguir a localização de falhas no módulo de comutação das luzes

Teste: Girómetro

Modo de procedimento

Seleccionar teste de sensores, avaliar a indicação 1, com a viatura parada: O valor de tensão encontra-se na faixa de 2500 mV +/- 400 mV?

Se o valor não estiver o.k.: substituir o computador de navegação. Respeitar as indicações para a substituição do computador de navegação.

Se o valor estiver o.k.:

Num parque de estacionamento, conduzir a viatura em círculos de pequeno diâmetro sem parar.
Durante o percurso em círculo, ter atenção às indicações na fila 4
Nominal: durante o percurso em círculo, a indicação da seta na fila 4 deve mover-se nitidamente para fora da posição zero, ou o valor indicado deve divergir nitidamente de 2500 mV

Se a indicação estiver dentro dos valores nominais: O sistema está o.k.

Se a indicação NÃO estiver dentro dos valores nominais: Substituir o computador de navegação, respeitar as indicações de montagem do computador de navegação (último capítulo deste documento).

Teste: Som, BF

Sistema de monitor de bordo com módulo de vídeo

Para a verificação das linhas BF, devem ser processados os correspondentes módulos de teste, no programa de diagnóstico para o módulo de vídeo: ”Som”

Sistema sem módulo de vídeo

1. Verificar Funciona o som em rádio/funcionamento de cassete?

Se o som em rádio/funcionamento de cassete não estiver o.k.: prosseguir a localização de defeitos no rádio

Se o som em rádio/funcionamento de cassete estiver o.k.:

2. Verificar:

Separar a ficha de ligação X18805 no computador de navegação
Instalar o cabo adaptador em V 61 4 470 com terminal de teste de 26 pinos na ficha de ligação X1313
Seleccionar osciloscópio em técnica de medição
Cabo de medição MFK1 no pino 9 (+) e no pino 18 (-)
Regulação:
tensão alterna, frequência: 200 Hz, alcance de medição: +/- 5 V
Seleccionar na navegação <informações><adaptação do volume>
Na adaptação do volume, activar a saída por voz/som de teste através do botão de rodar/premir
Verificar
É visível um sinal no osciloscópio durante o período do som de teste/da saída por voz?
Sinal visível:
Verificar e eventualmente reparar as linhas entre o computador de navegação e o rádio. Se estiver o.k.: prosseguir a localização de defeitos no rádio
Sinal não visível:
Substituir o computador de navegação.

Teste:Imagem, RGB

Sistema de monitor de bordo com módulo de vídeo

Para a verificação das linhas RGB, devem ser processados os correspondentes módulos de teste, no programa de diagnóstico para o módulo de vídeo: ”Linhas RGB computador de navegação - módulo de vídeo”, ”Imagem”

Sistema de monitor de bordo sem módulo de vídeo

Sintomas: defeito na visualização do menu E da navegação; absolutamente nenhuma apresentação do menu, cores deficientes, geometria da imagem não o.k.

Instrução:

Separar a ficha de ligação X1313
Medir a resistência na ficha de ligação separada (do lado da cablagem da viatura):
entre o pino 7 e o pino 16, valor nominal: aprox. 50 ohm
entre o pino 7 e o pino 17, valor nominal: aprox. 50 ohm
entre o pino 7 e o pino 18, valor nominal: aprox. 50 ohm
Se pelo menos um dos valores nominais NÃO estiver na faixa válida: Verificar e eventualmente reparar as linhas do computador de navegação para o monitor de bordo. Se as linhas estiverem o.k.: substituir o monitor de bordo.

Se os valores medidos estiverem na faixa válida:

Seleccionar multímetro na técnica de medição
Configurações: Tensão contínua, alcance de medição +/- 1 V
Instalar o adaptador de medição 61 4 470 com terminal de teste de 26 pinos na ficha X1313.
O computador de navegação E o monitor de bordo têm que estar ligados electricamente!
Desligar o rádio, ligar o monitor de bordo, indicar o menu principal (se possível)
Medir a tensão
entre o pino 5 e o borne 31 (massa da viatura)
entre o pino 6 e o borne 31 (massa da viatura)
entre o pino 7 e o borne 31 (massa da viatura)

Avaliação do resultado

Se pelo menos em uma das 3 linhas:

U = 0 V: Substituir o computador de navegação

U >= 1,4 V: Substituir o monitor de bordo

Se em todas as 3 linhas:

1,0 V > U >= 0,2 V: Realizar a 3ª verificação, descrita em seguida

3. Verificação

Adaptador de medição 61 4 470 com terminal de teste de 26 pinos instalado, computador de navegação e monitor de bordo conectados
Seleccionar ”Menu” no monitor de bordo
A luz NÃO deve estar ligada
Multímetro seleccionado
Acerto: tensão alterna, alcance de medição: +/- 1 V
Medir a tensão
entre o pino 5 e o borne 31 (massa da viatura)
entre o pino 6 e o borne 31 (massa da viatura)
entre o pino 7 e o borne 31 (massa da viatura)

Avaliação do resultado

Em todas as três linhas U > 100 mV: Se existir um dos sintomas acima mencionados, substituir o monitor de bordo.

Em pelo menos uma linha U < 100 mV: Substituir o computador de navegação

Teste: Selecção da navegação GPS no menu

Sistema de monitor de bordo sem módulo de vídeo

A navegação GPS está a negro, no menu de selecção

Desligar a ignição, fechar todas as portas e tampas de acesso, esperar aprox. 2 min; em seguida a navegação deve ser indicada de novo a branco e ser seleccionável no menu.

Sistema de monitor de bordo com módulo de vídeo

Falta a navegação GPS no menu de selecção

Se, no sistema de monitor de bordo com módulo de vídeo, não aparecer de todo, no menu de selecção, o ponto ”navegação GPS”: tentar se a navegação pode ser seleccionada através do diagnóstico. Não sendo, processar em seguida as instruções de acordo com o DIS, para o restabelecimento do diagnóstico.

A navegação GPS está a negro, no menu de selecção

Desligar a ignição, fechar todas as portas e tampas de acesso, esperar aprox. 2 min; em seguida a navegação deve ser indicada de novo a branco e ser seleccionável no menu.

Indicações para substituição do computador de navegação

Instalação

Ao instalar o computador de navegação deve proceder-se como se segue:

Canhão de ignição na posição 0
Ligar o computador de navegação à cablagem da viatura
Colocar o computador de navegação no dispositivo de fixação
Continuar com o canhão de ignição na posição 0
Fechar todas as portas e tampas de acesso da viatura
Aguardar aprox. 2 min (Reset do canal I/K)

Durante o tempo de espera, a viatura não deve ser movida nem ser sujeita a trepidações!

Motivo:

Cada vez que se reinicia o computador de navegação, ele calibra novamente o seu girómetro (sensor de inércia). Este reage a movimentos. Deste modo, a primeira calibração, que é efectuada ainda durante a inserção do processador no dispositivo de fixação, leva a valores incorrectos.

Por este motivo deve levar-se o computador de navegação a efectuar, ainda antes da viatura iniciar a marcha, uma nova calibração do girómetro. Tal sucede através da reposição no estado inicial do canal I/K acima descrito.

Codificação

Após a substituição, o computador de navegação deve ser codificado com ”codificação ZCS”.

Percurso de teste

Ao contrário do sistema de navegação da 1ª geração, após a substituição do computador de navegação não é necessário um percurso de calibração trabalhoso, mas apenas um percurso de teste de aprox. 15 min.

Ao efectuá-lo, deve ter-se em atenção o seguinte:

Foi aguardada a reposição no estado inicial do canal I/K, descrita sob ”Instalação”.
Durante aprox. 15 min. numa zona em que a recepção GPS não seja prolongadamente restringida por túneis,arranha-céus ou árvores, conduzir em direcções diferentes

Motivo:

O computador de navegação tem que realizar a sua adaptação automática das rodas. Em conjunto com uma recepção GPS não perturbada, isso demora aprox. 15 min.