A falha de comunicação no canal CAN (i. é. registos na memória de falhas para a comunicação de canal nas unidades de comando individuais) pode dever-se às seguintes causas:
- Interrupções de ligação ou curto-circuitos na linha de comunicação
- Tensões parasitas na rede de bordo, p. ex. causadas por bobinas de ignição ou ligações à massa defeituosas
- Falha dos módulos de comunicação nas unidades de comando individuais
- Falha da alimentação eléctrica de unidades de comando individuais (também uma tensão da bateria a decrescer lentamente, com a bateria quase descarregada, pode originar registos de defeito, visto que nem todas as unidades de comando são desactivadas simultaneamente devido a uma alimentação eléctrica insuficiente)
Em duas unidades de comando da interligação CAN está montada respectivamente uma resistência terminal de 120 Ohm entre as duas linhas de comunicação CAN-H e CAN-L. Na interligação da unidade de comando é assim mensurável uma resistência de 60 Ohm (ligação em paralelo) entre as duas linhas de comunicação. Através da medição desta resistência com um adaptador numa das unidades de comando podem verificar-se facilmente as linhas. Se as resistências afectadas estiverem desencaixadas podem ser medidas directamente. Unidades de comando sem resistências terminais apresentam normalmente um valor de 10 kOhm até 50 kOhm. As resistências terminais encontram-se alojadas na unidade de comando ASC/DSC e, dependendo do tipo de motor, ou no instrumento combinado ou no comando do motor.
A falha de uma unidade de comando ou de um módulo de comunicação origina por regra um registo de defeito nas outras unidades de comando no canal CAN.
A falha de um módulo de comunicação numa unidade de comando pode sob certas circunstâncias bloquear o canal CAN completo. Em todas as unidades de comando no canal CAN são registados erros na comunicação com todas as outras unidades de comando.