Quando solicitado pela regulação da velocidade (GR), é efectuada na unidade de comando AGS uma comutação para um programa especial da caixa de velocidades para marcha controlada. Este programa de mudanças da caixa de velocidades assegura que, neste estado de funcionamento, a potência do motor à disposição possa ser aproveitada por completo. Nesta ocasião, devem no entanto ser reduzidas ao mínimo as mudanças oscilatórias, i. é. mudanças de velocidade frequentes e sucessivas entre duas velocidades adjacentes. Para evitar um comportamento abrupto de mudança de velocidade, está previsto um retardamento.
O fluxo de informação da unidade de comando GR para a unidade de comando para as caixas de velocidades efectua-se através de um interface série. Na linha monofilar são transmitidos dados com aprox. 25 baud.
O programa de selecção de mudança de velocidades tem em conta os seguintes estados de marcha da viatura:
Estado de marcha da viatura |
Característica |
|---|---|
Marcha constante |
Conforto acentuado, i. é. reduzido nível de rotação |
Recuperação |
Configuração para força de tracção máxima |
Processos de aceleração |
Configuração para força de tracção máxima |
Processo de desaceleração |
Evitar mudanças para uma velocidade mais alta para um poder de desaceleração melhorado |