Definição:
O sinal do girómetro corresponde à velocidade de rotação da viatura em torno do eixo vertical.
O girómetro está montado sob o banco do condutor.
Ocupação das fichas:
N.º do pino |
Sinal |
|---|---|
1 |
Alimentação de negativo (0 V) |
2 |
Alimentação de positivo (12 V) |
3 |
Sinal do sensor |
4 |
Sinal de referência (2,5 V) |
5 |
Sinal de ensaio |
O sensor fornece uma tensão do sinal de 0,7 - 4,3 V. A diferença entre a tensão do sinal e a tensão de referência varia entre -1,8 a +1,8 V e corresponde a uma taxa de giro de -50 a +50o /seg.
O sensor é controlado com "Ignição ligada" no que respeita aos seus valores de offset admissíveis.
Para além disso, é efectuada, no regime de marcha, uma adaptação permanente relativamente a valores razoáveis, através da comparação com as seguintes informações sobre o sinal:
Com a "Ignição ligada" é medido continuamente, todos os 20 mseg., o sinal útil.
Para a comprovação do funcionamento eléctrico do sensor, é sobreposto ao sinal útil um offset eléctrico em cada segundo ciclo. Esta aplicação de offset é comandada através da linha de teste. Na unidade de comando DSC3 é comprovada a constância deste offset.
Cilindro oscilante, excitado através de distintos elementos piezeléctricos, para uma frequência de oscilação de 14 kHz.
Mediante os efeitos de uma força transversal, originada pela aceleração transversal no regime de marcha ao conduzir em curvas, efectua-se uma deflexão do cilindro.
Através de um circuito de regulação electrónico volta-se a regular a deflexão do cilindro para zero; este valor, que representa uma medida para a respectiva taxa de giro, é em seguida, convertido numa tensão analógica - curva característica linear.
A velocidade giratória medida é comparada com a velocidade giratória desejada pelo condutor (da informação do ângulo de viragem) e com a velocidade giratória limite viável (da informação da aceleração transversal).
Em caso de necessidade, o regulador da viatura corrige a velocidade giratória da viatura, através de intervenções sistemáticas dos travões em cada uma das rodas.
Deste modo pretende-se assegurar sempre, em todas as condições de marcha (travagem, tracção e deslizar), um estado de marcha estável da viatura.