O relé do motor ABS é excitado pela unidade de comando DSC3 em determinadas fases durante os processos de controlo ABS, ASC ou DSC.
O relé do motor ABS activa e desactiva a bomba de realimentação.
A bomba de realimentação envia o óleo dos travões, que se acumulou no acumulador, para o circuito dos travões entre a válvula de entrada fechada e a bomba principal do travão (fase de despressurização durante a travagem controlada ABS); ou envia o óleo dos travões sob pressão através da válvula de entrada aberta para a respectiva bomba do travão da roda (fase de formação de pressão durante a travagem controlada ASC DSC).