Sistema de navegação

O sistema de navegação é um equipamento adicional do sistema de monitor de bordo.

O manuseio é efectuado através do painel de comando do monitor de bordo, o planeamento do itinerário provém do computador de navegação, as indicações acústicas e ópticas são produzidas pelo módulo de vídeo.

O computador de navegação está interligado com o módulo de vídeo através duma linha de dados ARCNET.

O computador de navegação não tem qualquer ligação própria ao canal de diagnóstico; o diagnóstico é efectuado através da linha de dados ARCNET e através do módulo de vídeo.

Funcionamento a partir do borne R.

Função

O computador de navegação situado no compartimento da mala possui um leitor de CDs, no qual é introduzido um CD com um mapa de estradas digitalizado.

Um receptor (de satélites) GPS (GPS = Global Positioning System) fornece a posição actual.

Além disso, o computador de navegação recebe informações adicionais: duma sonda de campo magnético sobre o sentido de marcha, assim como da unidade de comando do ABS a distância já percorrida.

O utilizador pode introduzir um endereço através do painel de comando do monitor de bordo. Para lá chegar, o computador de navegação planifica o percurso mais favorável, a partir do local de permanência momentâneo e segundo determinados critérios a introduzir pelo utilizador (por vias rápidas/estradas secundárias). O computador de navegação faz sobressair o percurso visualmente num mapa de estradas.

Durante a deslocação, e dependendo das informações do GPS, da sonda de campo magnético e da unidade de comando ABS, o computador de navegação fornece indicações acústicas e ópticas sobre o itinerário do trajecto proposto, p. ex. indicações de mudar de direcção, com indicações de distância até ao correspondente cruzamento, ou indicações para um enfiamento oportuno em determinada faixa de rodagem, etc.

Se o condutor não seguir esta proposta, o computador de navegação apresenta-lhe um percurso alternativo.

O sistema funciona apenas na área digitalizada do CD de mapas (tanto em zonas detalhadas como em zonas parcialmente recenseadas).

Componentes

Computador de navegação com leitor de CDs

A unidade de comando da navegação está instalada numa caixa com um leitor de CDs. O equipamento possui uma tecla EJECT para os CDs, assim como dois LEDs que funcionam como indicação de "Power-on" e "CD-in".

O CD de mapas actual é inserido no leitor de CDs. O sistema de navegação só pode funcionar com o CD de mapas inserido. Quando o CD está correctamente inserido, acende o LED "CD-in" no computador de navegação. O novo software de funcionamento é carregado através dum CD de software, inserido então no leitor (consultar também "Carregar software").

O planeamento do itinerário é efectuado no computador de navegação. As mensagens são transmitidas através da linha ARCNET ao módulo de vídeo, o qual proporciona a condução óptica do utilizador pelo programa, assume a visualização dos símbolos e produz ainda as indicações acústicas. O manuseio do sistema de navegação é efectuado através do painel de comando do monitor de bordo.

O LED "Power" (ligado) acende a partir do borne R, se não existir nenhum erro interno no computador de navegação, nem qualquer perturbação no cabo ARCNET.

O LED "Power" (ligado) pisca lentamente (aprox. 1 Hz), se for detectado um erro interno, e pisca rapidamente (aprox. 3 Hz) em caso de qualquer perturbação da comunicação ARCNET.

CD de mapas

O CD de mapas contém um mapa de estradas digitalizado.

O sistema de navegação só pode funcionar com o CD de mapas inserido.

O mapa de estradas digital contém zonas recenseadas pormenorizadamente (totalmente digitalizadas) e zonas parcialmente recenseadas (parcialmente digitalizadas).

• Zonas recenseadas pormenorizadamente (totalmente digitalizadas)
  Para as zonas recenseadas pormenorizadamente, todas as vias e informações adicionais estão registadas no mapa.
  
• Zonas parcialmente recenseadas (parcialmente digitalizadas)
  Para as zonas parcialmente recenseadas, o mapa contém a rede de estradas principais e um mínimo de informações adicionais.
  

Unidade de comando do ABS/sensor de rotações

O computador de navegação recebe da unidade de comando do ABS os sinais dos sensores de rotações dianteiro direito e dianteiro esquerdo, através de duas linhas.

A partir desses sinais, o processador obtém as informações sobre a distância já percorrida e sobre as mudanças de direcção efectuadas, ajustando assim a posição da viatura com o mapa.

Sonda de campo magnético

A sonda de campo magnético está instalada na chapeleira e fornece o sentido de marcha absoluto. Desse modo, a posição da viatura é ajustada com o mapa (sobretudo em curvas).

Regra geral deve ter-se atenção a que não haja quaisquer elementos ferromagnéticos (também guarda-chuvas) depositados na zona da chapeleira, pois poderiam prejudicar o funcionamento da sonda de campo magnético.

GPS

O GPS (G lobal P ositioning S ystem) fornece a posição efectiva. É constituído pela antena de satélite instalada na chapeleira e pela unidade de comando do GPS, que avalia os sinais recebidos pela antena e calcula, a partir deles, a posição efectiva.

O sistema está pronto a funcionar a partir do borne R.

Se for separada a ligação da bateria, o GPS perde as informações memorizadas, mesmo a posição registada da última vez. Se a bateria for conectada de novo, e o borne R ligado, demora aprox. 15 min até que a unidade de comando identifique outra vez a sua posição efectiva.

Se a viatura for transportada com o borne R desligado (p.ex. em transporte de viaturas por comboio), demora também aprox. 15 min., com borne R ligado e recepção irrestrita de satélites, até a posição efectiva ser de novo conhecida. O tempo de espera pode ser encurtado se o local de permanência for reintroduzido manualmente.

Deve ter-se atenção a que não haja quaisquer elementos ferromagnéticos (mesmo guarda-chuvas) na zona da chapeleira, pois estes poderiam influenciar a recepção do GPS.

Informações através da recepção de satélites

No funcionamento da navegação, são possíveis as seguintes informações através da recepção de satélites:

O contacto com satélites é sinalizado no "logotipo GPS" no bordo superior direito da apresentação dos mapas. O logotipo GPS é um pequeno quadrado negro, no qual, ao lado do símbolo dum globo terrestre, pode ser apresentado o seguinte:

• Apenas o símbolo do planisfério, sem a inscrição "GPS", sem o símbolo de satélite e sem pontos brancos isolados:.
  Ou a posição de recepção é tão má que nenhum sinal de satélite pode ser captado (p.ex. em pavilhões de oficina). Neste caso deve procurar-se uma posição de recepção mais favorável.
  Se esta indicação aparecer constantemente ou muitas vezes, embora a viatura se encontre numa boa posição de recepção, tal aponta para uma falha. Deve efectuar-se a localização de defeitos, segundo o programa de diagnóstico, após a selecção do sintoma de defeito "Problemas GPS".
  
• Pontos brancos isolados em plano de fundo negro: O número de pontos é igual ao número de satélites cujos sinais o sistema pode detectar. Isto significa que a função fundamental do GPS está o.k. No entanto estes sinais não são suficientes para determinar exactamente a posição, deve ser encontrada uma posição de recepção melhor.
  
• Inscrição "GPS" e símbolo verde de satélite: Os sinais de satélite captados são suficientes para calcular uma posição exacta.
  

A recepção pode ser interrompida momentaneamente, no caso de sombreamentos (fantasmas) da ligação directa entre o satélite e a viatura, devido a obstáculos arquitectónicos ou naturais (arranha-céus, árvores, etc.). Se este for o caso, deixa de aparecer no logotipo GPS o símbolo de satélite, mas apenas pontos verdes isolados.

Sinal de marcha-atrás

O computador de navegação recebe a informação "Velocidade de marcha-atrás engrenada" através da saída do módulo de comutação das luzes para o farolim de luz de marcha-atrás direito.

Se o circuito de corrente da luz de marcha-atrás direita, ou a própria lâmpada estiverem avariados, sob certas circunstâncias o computador de navegação não recebe nenhum sinal de marcha-atrás engrenada. Neste caso, prosseguir a localização de defeitos no módulo de comutação das luzes.

Aquecimento do óculo traseiro

Uma vez que o campo magnético gerado pelo aquecimento do óculo traseiro tem influência nas medições da sonda de campo magnético, através do canal I e do cabo ARCNET o computador de navegação recebe da unidade de comando do ar condicionado a informação "aquecimento do óculo traseiro LIGADO", para efectuar a compensação do valor de perturbação. Por esta razão tem que estar garantido o correcto funcionamento do aquecimento do óculo traseiro.

Deve ser efectuada nova calibração da sonda de campo magnético, após reparações no óculo traseiro.

Trajecto de calibração

Se tiver sido substituído o computador de navegação, ou qualquer componente da periferia, é necessário efectuar um trajecto de calibração integral ou parcial, para ajustar um ao outro a periferia e o processador.

Condição prévia

• O trajecto de calibração deve ser efectuado ao ar livre
  
• No local, deve ser possível descrever círculos ou oitos. O diâmetro deve ser o mais pequeno possível, devem ser idênticos os pontos inicial e final e devem ser percorridas todas as direcções com velocidade reduzida (inferior a 10 km/h). São apropriados locais como, p.ex., grandes parques de estacionamento ou quarteirões de casas.
  
• O local deve ser o mais possível plano
  
• Nas proximidades, não devem encontrar-se quaisquer construções metálicas (p.ex. gruas, pontes, camiões carregados), transformadores, linhas de alta tensão ou outras coisas que possuam influência magnética. Também é aconselhável manter-se longe de automóveis estacionados.
  

Indicação

Durante o trajecto de calibração, devem estar desligados todos os consumidores, tais como aquecimento do óculo traseiro, sistema de ar condicionado, etc.

Se o terreno não for apropriado, no decurso do trajecto de calibração é emitida no monitor de bordo a correspondente mensagem.

Em geral, é válido:

• Selecção "para trás ": Salto para o menu principal de calibração sem memorizar os valores apurados
  
• Selecção "Prosseguir ": Memorizar os valores apurados e salto para o próximo passo, ou retorno ao menu principal de calibração.
  

Decurso do trajecto de calibração:

As instruções são emitidas no monitor de bordo.

Deve estar inserido um CD de mapas.

Num computador de navegação novo, ainda não calibrado, depois da selecção do sistema de navegação, tem-se acesso imediato ao menu de calibração.

Doutro modo, tem-se acesso ao menu de calibração, ao seleccionar na navegação: Informações - indicação da posição - premir a tecla "Menu" aprox. 5 seg.

O trajecto de calibração está especificado em (os pontos individuais são seleccionáveis em separado):

• Introdução dos dados da viatura
  
• Teste de sensor
  
• Calibração das rodas
  
• Calibração da sonda de campo magnético
  

Introdução dos dados da viatura

A distância entre eixos e a largura de via da viatura têm que ser introduzidas.

Teste de sensor

Durante o teste de sensor, podem aparecer no monitor de bordo as seguintes mensagens:

• Instrução para descrever um círculo.
  O diâmetro do círculo deve ser tão pequeno quanto possível. A velocidade não deve ultrapassar 10 km/h.
  
• Indicação se o trajecto em círculo não foi efectuado correctamente, ou se o terreno seleccionado não é apropriado.
  
• Mensagem de defeito, se o computador de navegação detectou um defeito nos sensores de rotações ou na sonda de campo magnético.
  
• Mensagem de que o computador de navegação calibra de novo a sonda de campo magnético.
  Isso pode eliminar erros de posicionamento.
  

O teste de sensor terminou, se aparecer uma mensagem de defeito ou "calibragem bem sucedida".

Se o teste de sensor foi efectuado no quadro da localização de defeitos, esta deve prosseguir após a reentrada no programa de diagnóstico com "teste de sensor efectuado, prosseguir a localização de defeitos".

Calibração das rodas

Na adaptação de rodas, deve ser comunicado ao computador de navegação o perímetro dos pneus.

Também é necessária uma calibração de rodas quando se efectuou uma mudança de pneus/rodas.

Deve ter-se atenção à pressão correcta do ar.

Modo de procedimento:

• Marcar o ponto inicial dum percurso (p.ex. o ponto onde se encontra o centro da roda traseira).
  
• Confirmar no monitor de bordo com "Iniciar".
  
• Percorrer um trajecto rectilíneo entre 4 e 6 m, a velocidade não deve ultrapassar os 10 km/h. Ter em atenção que, no fim, não se deve travar repentinamente. Não recuar de novo, de modo algum.
  
• Confirmar o fim do trajecto no monitor de bordo
  
• Em seguida deve ser percorrido um trajecto rectilíneo de pelo menos 100m. Ocorre uma indicação, se o trajecto foi demasiado curto, ou se foram efectuados demasiados movimentos no volante. Deve ter-se em conta o código da estrada.
  

Calibração da sonda de campo magnético

A calibração da sonda de campo magnético compõe-se de três partes.

Parte 1:

Aqui a sonda de campo magnético tem que medir cada direcção.

Para isso existem 2 possibilidades:

• Percorrer 2 círculos fechados no sentido dos ponteiros do relógio e no sentido contrário, para que sejam abrangidas todas as direcções. No monitor de bordo é indicado quando o percurso em círculo pode ser finalizado. Este trajecto também é possível em parques de estacionamento de média dimensão. A velocidade não deve ultrapassar 10 km/h.
  
• Conduzir várias vezes à roda de quarteirões de casas, ou semelhantes; não tem que ser descrito nenhum círculo, mas têm que ser abrangidas todas as direcções. No monitor de bordo ocorre uma mensagem, o trajecto pode ser finalizado.
  

Parte 2: só possível depois de bem sucedida a 1ª parte

Para o efeito existem três possibilidades (seleccionáveis no menu da calibração da sonda de campo magnético)

• Calibração GPS (duração até 25 min)
  Este caminho é quase sempre possível, no entanto sob certas circunstâncias envolve muita perda de tempo.
  Deve ter-se atenção a que haja vista livre para cima, devem evitar-se sombreamentos (fantasmas) devido a arranha-céus, árvores, etc.
  Deve conduzir-se em todas as direcções, tanto quanto possível em vias rectas, durante o tempo necessário para que sejam recolhidos valores de direcção suficientes. No monitor de bordo é indicado se já foram determinados valores de medição suficientes.
  Tem que existir contacto com satélites durante o trajecto (consultar descrição de componentes GPS).
  No caso de, após cerca de 25 min. de trajecto com contacto de satélites, continuar a não aparecer no monitor de bordo a mensagem de que foram recolhidos valores de medição suficientes, então deve escolher-se outro método, ou entrar em contacto com o departamento de assistência competente.
  
• Calibração angular
  Se for conhecida a direcção duma estrada mais longa, então este procedimento envolve uma perda de tempo mais pequena.
  Aqui é introduzido o ângulo geográfico duma estrada, com uma precisão de +/- 1^o , sendo ela percorrida em seguida.
  Na Alemanha, os valores da declinação e da intensidade são = 0.
  
• Endereço
  Este processo só é possível numa zona totalmente digitalizada do CD de mapas.
  Aqui deve introduzir-se o local de permanência momentâneo, e o sistema disponibiliza um percurso entre dois cruzamentos de ruas, que tem que ser percorrido.
  

Parte 3: Aquecimento do óculo traseiro (só possível depois de terminadas eficazmente a parte 1 e a parte 2)

O computador de navegação determina assim o campo magnético gerado pelo aquecimento do óculo traseiro.

Processo:

• Ligar o aquecimento do óculo traseiro e introduzir a informação no monitor de bordo. Aguardar a confirmação do sistema.
  
• Desligar o aquecimento do óculo traseiro e introduzir a informação no monitor de bordo. Aguardar a confirmação do sistema.
  

Carregar software

Se o defeito Nº 22 estiver registado na memória de falhas, ou um novo estado do software de navegação estiver disponível, deve efectuar-se o passo "Carregar software".

Modo de procedimento

Condição prévia pelo menos borne R ligado

• Inserir o CD de software
  O programa a decorrer de momento no monitor de bordo é interrompido, não importando se se trata dum programa de navegação ou de um outro qualquer.
  
• No monitor de bordo aparece, após alguns segundos, a indicação "Aguarde por favor", está a ser carregado o software (demora aprox. 3 min)
  
• A operação é finalizada com a mensagem do monitor de bordo "O software foi carregado eficazmente".
  
• Finalmente deve confirmar-se a conclusão actuando o botão rotativo/de pressão e deve retirar-se o CD de software do computador de navegação.
  

Cuidado!

É indispensável ter atenção a que não haja nenhuma troca de bornes, durante o processo de carga. Enquanto o software estiver a carregar, deve estar ligado pelo menos o borne R.

O sistema de navegação na oficina

Diagnóstico

Existem 3 programas de diagnóstico diferentes: um para o painel de comando do monitor de bordo, outro para o módulo de vídeo e um outro para o sistema de navegação.

Para iniciar uma localização de defeitos, após a página de identificação, deve seleccionar-se, no programa de diagnóstico para o sistema de navegação, o ponto "1 rearranque do diagnóstico".

Em caso de sintomas de defeito relacionados com erros de posicionamento, é necessário, na maior parte dos casos, um teste de sensor, que consiste num teste de estrada determinado com exactidão (descrição precisa e pressupostos consultar Trajecto de calibração). Isso é indicado no DIS, após introdução bem sucedida do sintoma de avaria.

Indicação

É absolutamente necessário efectuar a localização de defeitos através da introdução do sintoma de avaria.

Ler os dados de calibração

A partir do estado do software de funcionamento 4 ou mais elevado (é indicado na página de identificação do programa de diagnóstico) é possível ler os dados memorizados no computador de navegação, através do diagnóstico. Pode assim obter-se a informação, se os dados de calibração se encontram ou não numa margem de valores típica das viaturas E38.

Se estiver carregado um software de funcionamento que contenha esta operacionalidade, está incluído no programa de diagnóstico, sob o ponto 3 "Funções especiais SAV", o ponto de selecção 2 "Ler os dados de calibração". Se este for seleccionado, obtêm-se informações sobre os seguintes pontos:

• O computador de navegação calibra ou não (todas as informações seguintes são apenas possíveis com processadores calibrados)
  
• Calibração do sinal de marcha-atrás o.k. ou não o.k.
  
• Detecção dos sensores de roda o.k. ou não o.k.
  
• Ajuste dos sensores o.k. ou não o.k.
  
• Largura de via dentro da margem de valores típica das viaturas E38, ou não
  
• Distância entre eixos correctamente seleccionada, ou não
  
• Dados determinados na calibração da sonda de campo magnético dentro da margem de valores típica das viaturas E38, ou não
  
• Valores determinados na calibração do aquecimento do óculo traseiro dentro da margem de valores típica das viaturas E38, ou não.
  

Se um dos valores não estiver o.k., ou não estiver dentro da margem de valores típica das viaturas E38, o programa de diagnóstico disponibiliza medidas de resolução.

É perfeitamente possível que a viatura esteja correctamente calibrada, embora um valor de calibração não esteja dentro da margem de valores típica das viaturas E38. Pode ser o caso, p.ex., de conjuntos de pneus não de série (outra largura de via) ou de montagens que alteram o campo magnético da viatura.