O sensor de guinada encontra-se montado na extremidade inferior do fuso da direcção diante da junta universal da direcção.
Ocupação das fichas:
N.º do pino |
Sinal |
|---|---|
1 |
Alimentação de 12 V (borne 30) |
2 |
Alimentação 12 V (borne 87) |
3 |
CAN (+) |
4 |
CAN (-) |
5 |
Massa (borne 31) |
6 |
Diagnóstico (TxD) (-> a partir de 09/97) |
O sensor fornece um sinal do ângulo de viragem completo com uma resolução de aprox. 0,7o ao canal CAN.
Para além disso, é emitida uma variável de estado sobre o canal CAN que fornece informação acerca da validade do sinal do ângulo de viragem.
No fim da programação efectuada na linha de produção ou após a substituição do sensor, deve, numa posição de condução em linha recta do volante ou das rodas dianteiras o mais exacta possível, efectuar-se uma inicialização do diagnóstico DSC3 com o Tester de diagnóstico. Nesta ocasião, o offset eléctrico do sensor é ajustado e memorizado de modo permanente no sensor (EEPROM).
Adicionalmente é colocado no sensor e na unidade de comando DSC3 um número de identificação que é emitido pelo sensor de guinada para o canal CAN. Em caso de identificações (ID) diferentes não se dá o acesso ao sistema DSC3 e no diagnóstico DSC3 é exigida uma inicialização do ângulo de viragem.
Deste modo pretende evitar-se um valor incorrecto do offset, ao utilizar-se um sensor de guinada novo ou ao montar um sensor utilizado anteriormente em outra viatura.
O sensor é composto (tal como o sensor de guinada EDC) por dois cursores de potenciómetros de precisão deslocados em 90o que fornecem respectivamente sinais de tensão de 0 a aprox. 4,5 V.
A lógica de processamento contida adicionalmente no sensor (micro-controlador com módulo CAN) calcula as voltas actuais do volante e o ângulo de viragem total a partir das tensões individuais e controla a inteligibilidade do mesmo (controlo 90o ).
Em caso de interrupção da alimentação eléctrica (p. ex. em consequência da separação da ligação à bateria) a lógica do sensor perde as voltas actuais do volante. Neste caso especial, as voltas do volante são determinadas de novo através de uma avaliação estatística das velocidades das rodas dianteiras (recepção através de CAN).