Com o comando passo-a-passo podem seleccionar-se manualmente todas as velocidades da caixa de velocidades. A posição do acelerador é transmitida à unidade de comando EGS através de três interruptores (à massa) no enfiamento manual: Se a alavanca selectora for movida do enfiamento automático para o enfiamento manual, o interruptor "Enfiamento manual" é fechado. Ao pressionar a alavanca selectora para a frente ou para trás, é adicionalmente fechado o contacto "Subir por toque" ou "Reduzir por toque".
Indicação
Após a montagem de uma nova unidade de comando EGS, e com o borne 15 ligado, deve accionar-se a alavanca selectora uma vez para a posição "Mudar para uma velocidade mais alta" ou "Mudar para uma velocidade mais baixa", para que a unidade de comando reconheça o comando passo-a-passo.