A alavanca selectora serve para seleccionar a função da caixa de velocidades desejada e possui seis posições mecânicas.
As mudanças de velocidades são activadas sequencialmente (sucessivamente). Premindo rápida e repetidamente, podem ser "saltadas" uma ou várias velocidades.
No enfiamento das velocidades, através de uma pressão para a frente (-), é activada a mudança de velocidade (p. ex. redução de relação de 5ª para 4ª, 4ª para 3ª, etc.). Puxando para trás (+), é activada uma mudança de velocidade (p. ex. subida de relação de 1ª para 2ª, 2ª para 3ª, etc.).
No enfiamento do sentido de marcha pode-se, através do movimento da alavanca selectora, mudar-se de neutral (N) para o sentido de marcha-atrás (R).
Movendo a alavanca selectora no sentido C/M, os modos de funcionamento do modo manual, modo M, podem ser mudados para programa citadino, programa C e vice-versa.
No bloco da alavanca selectora, estão instalados 7 sensores Hall para identificarem a posição. Deste modo, a posição da alavanca selectora é detectada de proximidade.
Um dispositivo de retenção submetido a força elástica retém a alavanca selectora nas respectivas posições; posição central, posição O e marcha-atrás.
A alavanca selectora é alimentada com tensão através do borne de desactivação dos consumidores (VA).
A posição da alavanca selectora é transmitida através de quatro linhas analógicas e uma linha digital à unidade de comando SMG.
Em caso de defeito, a caixa de velocidades fica sempre no programa automático.