De modo a manter a eficiência ideal dos catalisadores, procura-se conseguir para a combustão a relação ar/combustível ideal (Lambda = 1).
Para analisar a composição dos gases de escape, são utilizadas as sondas lambda anteriores ao catalisador (sondas de regulação), elas estão alojadas no colector de escape.
As sondas lambda medem o oxigénio residual nos gases de escape e transmitem os respectivos valores de tensão à unidade de comando. Aí, caso necessário, a composição da mistura é corrigida em correspondência, alterando-se os tempos de injecção. Conforme o regime de funcionamento devem obter-se também valores lambda superiores ou inferiores a Lamda=1. Em caso de falha da sonda lambda, o comando é efectuado a partir da unidade de comando do motor com um valor de substituição fixo programado.
As sondas lambda posteriores ao catalisador servem para a monitorização das sondas de regulação e para a monitorização do funcionamento do catalisador.
No 4º cilindro é utilizada uma disposição especial: A sonda posterior ao cat. da bancada 1 está disposta entre o pré-catalisador e o catalisador do banco da carroçaria, a sonda posterior ao cat. da bancada 2 encontra-se por trás do catalisador na parte inferior da viatura.
Por bancada de cilindros existe respectivamente uma sonda anterior e uma posterior ao catalisador.
O funcionamento das sondas lambda é monitorizado. As falhas de funcionamento das sondas lambda, p. ex. causadas pela utilização de combustível com chumbo, são identificadas na unidade de comando do motor. Também os sinais de sonda anteriores ao catalisador são comprovados com os sinais posteriores ao catalisador. Com os padrões de temperatura é comprovado o estado das sondas.
As sondas lambda posteriores ao catalisador são as sondas de falha conhecidas (alteração por saltos da tensão com lambda = 1). As sondas lambda anteriores ao catalisador são sondas permanentes, i.é. elas medem o teor de oxigénio tanto na faixa da mistura rica como também na faixa da mistura pobre e transmitem um sinal respectivo. Estas sondas lambda têm 6 pinos em vez de 4 na ficha devido ao princípio de medição diferente.
Visto ser necessária uma temperatura de aprox. 750 graus Celsius para as sondas lambda estarem operacionais (350 graus Celsius nas sondas posteriores ao catalisador), todas as sondas lambda são aquecidas. Este aquecimento é comandado pela unidade de comando do motor. Com o motor frio, o aquecimento está inactivo, já que a água de condensação existente iria destruir uma sonda quente através de tensões térmicas. Por isso, a regulação lambda só fica activa pouco depois do arranque do motor. A sonda é aquecida primeiro com reduzida potência calorífica, para não a sobrecarregar através de tensões térmicas.