Canal CAN local

 

Canal CAN local

O canal CAN local (CAN) é um sistema de canais de transmissão série, no qual todas as estações ligadas têm os mesmos direitos, ou seja, qualquer unidade de comando tanto pode transmitir como receber. Dito de forma simples, as unidades de comando ligadas podem ”comunicar” e trocar informações mutuamente através das linhas.

Através da estrutura linear da rede, o sistema de canal, em caso de falha de uma estação, continua disponível para todas as outras estações. A ligação é constituída por duas linhas de dados (LOCAN_L e LOCAN_H).

O canal CAN local é independente do canal CAN até agora conhecido. Com o canal CAN local são operadas unicamente funções do motor. A troca de dados faz-se entre as seguintes unidades de comando, por meio do canal Local-CAN, conforme a variante do motor:

Os aparelhos interligados devem dispor da mesma versão CAN. É possível comprovar a versão CAN através do interface de diagnóstico. Na página de identificação da correspondente unidade de comando ligada no canal CAN é indicada a versão CAN (índice de canal).