De modo a manter a eficiência ideal dos catalisadores, procura-se atingir para a combustão, a relação ar/combustível ideal (Lambda = 1).
É utilizada a sonda lambda anterior ao catalisador (sonda de regulação) para analisar a composição dos gases de escape.
As sondas lambda medem o oxigénio residual nos gases de escape e transmitem os respectivos valores de tensão à unidade de comando. Aí, caso necessário, a composição da mistura é corrigida em correspondência, alterando-se os tempos de injecção. Conforme o regime de funcionamento procura-se obter também valores lambda superiores ou inferiores a Lambda=1. Em caso de falha da sonda lambda, o comando é efectuado a partir da unidade de comando do motor através de um valor de substituição programado fixo.
A sonda lambda posterior ao catalisador serve para monitorizar a sonda de regulação e para monitorizar o funcionamento do catalisador.
O funcionamento das sondas lambda é monitorizado. Falhas de funcionamento das sondas lambda, p. ex. causadas pela utilização de combustível com chumbo, são identificadas na unidade de comando do motor. Também são comprovados os sinais de sonda anteriores ao catalisador com os sinais posteriores ao catalisador. Através dos padrões de temperatura é comprovado o estado das sondas.
As sondas lambda posteriores ao catalisador são sondas de falha usuais (alteração da tensão intermitente com lambda = 1). As sondas lambda anteriores ao catalisador são sondas permanentes, i. é, elas medem o teor de oxigénio tanto na faixa da mistura rica, como também na faixa da mistura pobre e transmitem um sinal respectivo. Estas sondas lambda têm 6 pinos em vez de 4 na ficha devido ao princípio de medição alterado.
Todas as sondas lambda são aquecidas pois é necessária uma temperatura de aprox. 750 graus Celsius antes do catalisador, para que as sondas lambda estejam operacionais (350 graus Celsius nas sondas posteriores ao catalisador). Este aquecimento é comandado pela unidade de comando do motor. Com o motor frio, o aquecimento está inactivo, já que a água de condensação existente iria destruir uma sonda quente através de esforços térmicos. A regulação lambda só fica activa, devido a isso, pouco depois do arranque do motor. A sonda é primeiro aquecida através de reduzida potência calorífica, para não a esforçar através de carga térmica.