O receptor do sistema de navegação por satélites GPS fornece ao computador de navegação a posição efectiva da viatura em graus de longitude e latitude.
No leitor de CDs do computador de navegação encontra-se um CD com dados do mapa. O sistema de navegação relaciona a posição da viatura, calculada pelo GPS, com estes dados do mapa.
O condutor pode introduzir um destino. Para chegar a este destino, o computador de navegação calcula, a partir do local actual, um itinerário de acordo com critérios seleccionáveis (vias rápidas, ligações mais curtas, etc.).
Durante a marcha, o computador de navegação oferece indicações, tanto através de setas e indicações de distância no rádio com display de navegação, como também através de uma saída por voz, relativamente a como e quando se deve situar na fila certa, ou se deve desviar.
Nessa altura, o computador de navegação calcula a distância percorrida, a partir dos sinais de um sensor das rotações da roda ABS.
O computador de navegação recebe a partir de um sensor de inércia, denominado ”GIRÓMETRO”, informações relativas aos movimentos giratórios da viatura (ao curvar, etc.). O sensor do girómetro está instalado na caixa do computador de navegação.
A sonda de campo magnético conhecida do sistema de navegação 1 é suprimida e é substituída pelo sensor do girómetro.
Se o condutor não observar as indicações de mudar de direcção, é recalculado automaticamente um itinerário alternativo.
No computador de navegação encontra-se incorporado um leitor de CDs. O CD Navegação deve ser introduzido neste leitor.
No computador de navegação encontra-se um ventilador; se o seu poder de refrigeração não for suficiente, o computador de navegação é desligado, devido a sobreaquecimento.
Quanto ao sensor do girómetro, trata-se de um sensor de inércia que regista a força que ocorre durante uma mudança de direcção e a transmite sob a forma de uma alteração de tensão ao computador de navegação. Este sensor do girómetro está alojado na caixa do computador de navegação.
No caso do sistema de posicionamento global (Global Positioning System, GPS), trata-se de um sistema originalmente desenvolvido para fins militares, no qual aprox. 20 satélites na órbita terrestre enviam sinais. Estes são avaliados por um processador desenvolvido para o efeito e convertidos numa posição. A precisão do sistema varia, mas é no mínimo de 20m.
A recepção GPS só é possível se estiver garantida livre visibilidade no sentido do firmamento.
O GPS em combinação com o sistema de navegação BMW é constituído por uma antena e um receptor, que avalia os dados dos satélites recebidos através da antena, transmitindo a posição da viatura, calculada a partir destes dados, ao computador de navegação.
O computador de navegação avalia os sinais de um sensor de rotações do ABS, (E46 e E52 roda traseira esquerda), e determina a partir destes a distância percorrida.
No CD Navegação estão memorizados todos os dados que o computador de navegação necessita para o planeamento do itinerário. É recomendável utilizar a respectiva versão actualizada, para poder tomar em consideração alterações no traçado das estradas.
O sistema de navegação só pode ser seleccionado, se o CD Navegação estiver introduzido.
Os sinais de áudio são transmitidos directamente ao rádio através de 2 linhas de baixa frequência.
Os dados do display chegam ao display de cristais líquidos através do canal NAV.
A interface de utilizador, ou seja os menus no display de cristais líquidos, é gerada pelo computador de navegação.
Se for disponibilizado pela BMW uma nova versão do software de instalação, esta deve ser carregada como se segue (consultar também as instruções no CD):
Importante!
Durante o processo de carga, não proceder a nenhuma troca de bornes! Dar atenção a que a tensão da rede de bordo seja suficiente.
Ao instalar o computador de navegação deve proceder-se como se segue:
Durante o tempo de espera, a viatura não deve ser movida nem ser sujeita a trepidações!
Motivo:
Cada vez que se reinicia o computador de navegação, ele calibra novamente o seu sensor do girómetro (sensor de inércia). Este reage a movimentos. Deste modo, a primeira calibração, que é efectuada ainda durante a inserção do processador no dispositivo de fixação, leva a valores incorrectos.
Por este motivo deve levar-se o computador de navegação a efectuar, ainda antes da viatura iniciar a marcha, uma nova calibração do girómetro. Tal sucede através do restabelecimento do canal K acima descrito.
Antes da codificação do computador de navegação deverá primeiro carregar-se o software de instalação
Nas viaturas com BMW ASSIST, torna-se eventualmente necessária uma inicialização
Após uma substituição do computador de navegação, é necessário efectuar um teste de estrada de, aprox., 15 minutos onde deve estar garantida recepção GPS.
No computador de navegação MK2, o receptor GPS está instalado numa caixa separada.
No computador de navegação MK3 e MK4, o receptor GPS encontra-se integrado no computador de navegação.
Componentes
No E52 é instalado o MIR, sem unidade de leitura de cassetes.
No E46 é instalado o MIR, com unidade de leitura de cassetes.
Componentes
O MIR é constituído pelo rádio e pelo módulo de comando integrados num aparelho. Para o diagnóstico existem dois endereços de diagnóstico; deste modo pode-se diagnosticar separadamente o rádio e o painel de comando.