Descrição do funcionamento, consultar Técnica BMW:
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As caixas de velocidades automáticas 6HP19, 6HP26 e 6HP32 são sistemas mecano-electrónicos que, dentro da carcaça da caixa de velocidades, juntam tanto a parte mecânica (caixa de velocidades) como também o sistema electrónico (comando da caixa de velocidades). Tal como nas caixas de velocidades automáticas anteriores, o Comando Adaptativo da Caixa de Velocidades adapta o procedimento de mudança de relação, do programa conforto e programa desportivo, à posição do acelerador e à situação de marcha.