O comando mecatrónico da família de caixas automáticas 6-HP é constituída no essencial pelo módulo electrónico e o módulo hidráulico.
Descrição de funcionamento alargada, consultar Técnica BMW:
TIS -> Documento -> Técnica SI -> Número SBT:
O módulo electrónico subdivide-se essencialmente nos seguintes componentes:
O EGS está instalado na caixa de velocidades 6-HP como parte integrante da caixa de velocidades e não mais como unidade de comando em separado no compartimento das unidades electrónicas. Por um lado avalia electronicamente os sensores e comanda directamente os actuadores do módulo hidráulico. Através de uma sonda térmica do processador EGS monitoriza-se adicionalmente a temperatura do óleo da caixa de velocidades.
O módulo hidráulico é idêntico aos módulos utilizados nas caixas de velocidades até agora habituais. Para além disso está configurado como suporte do módulo electrónico.