Em todas as unidades de comando podem surgir erros internos à unidade de comando, para os quais não existem nas oficinas, em regra, medidas de eliminação de erros. Nestes casos, deve verificar-se o software da unidade de comando ou o hardware interno (constituído por microprocessador, memória, módulos E/S, sensores internos e semelhantes).
Tal verificação realiza-se durante o autoteste.
Para além disso, são comprovados outros componentes. Os registos de defeito daí resultantes também podem ser falhas subsequentes de outras perturbações. Por isso, é decidido no módulo de teste para o auto-teste das unidades de comando, através da avaliação de outras informações, se se trata realmente de um defeito da unidade de comando.