Sistema de controlo activo da velocidade de cruzeiro com função Stop&Go

Indicação! SA 5DF em função do país, apenas em conjunto com determinados equipamentos extra.

O sistema de controlo activo da velocidade de cruzeiro com função Stop&Go só está, actualmente, disponível com SA 205 ”Caixa de velocidades automática” ou com SA 2TB ”Caixa de velocidades automática desportiva”.
Em alguns mercados, devido a restrições de licenciamento, o ACC é disponibilizado sem função Stop&Go.
O ACC sem função Stop&Go distingue-se unicamente, pela falta dos sensores de curto alcance.
Na Europa, o SA 5DF é disponibilizado apenas em conjunto com o sistema de navegação. Motivo: Desactivação, exigida por lei, nas proximidades de estações radioastronómicas.

Indicações para o Serviço

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Eixo central do sensor de curto alcance, lado esquerdo	2	Eixo longitudinal da viatura
3	Eixo central do sensor de longo alcance	4	Eixo central do sensor de curto alcance, lado direito
5	Sensor de longo alcance com suporte	6	Sensor de curto alcance, lado direito, com suporte
7	Suporte do pára-choques	8	Sensor de curto alcance, lado esquerdo, com suporte

É necessário observarem-se as seguintes indicações de manutenção:

O diagnóstico do sensor de longo alcance (LRR) realiza-se através da unidade de comando LDM. Se a unidade de comando LDM estiver defeituosa ou não estiver conectada, não é possível efectuar um diagnóstico LRR: a unidade de comando não responde.
Após uma substituição deve recodificar-se a unidade de comando LDM.
Após uma substituição deve recodificar-se o sensor de longo alcance.
Os sensores de curto alcance estão automaticamente codificados através da ocupação dos pinos da ficha de ligação (nenhuma codificação em separado após a substituição de um sensor de curto alcance).
Após a substituição do sensor de longo alcance, este deve ser reajustado: observar a respectiva função especial.
Ao substituir um sensor de curto alcance, deve prestar-se atenção a uma posição de montagem exacta durante a montagem: de acordo com o Manual de reparação. Não é necessário um ajuste semelhante ao do sensor de longo alcance. Em vez disso, deve memorizar-se de novo o ângulo de montagem do sensor na unidade de comando LDM: observar a respectiva função especial.
Em caso de reequipamento do pára-choques dianteiro (de série para desportivo ou vice-versa), devem observar-se impreterivelmente as respectivas instruções de montagem. A posição dos sensores de curto alcance deve ser alterada. Além disso, devem memorizar-se de novo os ângulos de montagem dos sensores de curto alcance na unidade de comando LDM.

Introdução

O texto seguinte descreve o novo sistema de controlo activo da velocidade de cruzeiro com função Stop&Go (equipamento extra 5DF).

O sistema de controlo activo da velocidade de cruzeiro com função Stop&Go é um desenvolvimento do sistema de controlo activo da velocidade de cruzeiro (ACC) conhecido até à data.
Como complemento ao conhecido sistema de controlo activo da velocidade de cruzeiro, a função Stop&Go permite:

controlo da distância e da velocidade de cruzeiro até à paragem, através de intervenções no motor e nos travões
arranque automático após breve período de imobilização (1 a 3 segundos)
Assistente adaptativo dos travões

A velocidade desejada pode ser escolhida entre os 30 km/h e os 180 km/h: em passos confortáveis de dezenas ou precisos de unidades. A velocidade desejada é indicada no instrumento combinado. Além disso, existe a possibilidade de seleccionar entre 4 distâncias.

Com o novo equipamento extra é aplicado, igualmente, um novo subcanal: Sensor-CAN (S-CAN).

Descrição resumida do componente

São descritos os seguintes componentes para o ACC:

Sensor de curto alcance à esquerda e à direita

Os sensores de curto alcance são sensores de radar (Short Range Radar).

Para o ACC com função Stop&Go são instalados dois sensores de curto alcance idênticos. Os sensores de curto alcance estão montados no suporte do pára-choques dianteiro com um suporte de plástico.

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Sensor de curto alcance	2	suportes

Os sensores de curto alcance estão ligados à unidade de comando LDM através do Sensor-CAN (S-CAN).

Os sensores de curto alcance têm a seguinte função:

Calcular os dados de posição e de movimento
Detectar objectos a uma distância de até 30 metros à frente da viatura

Os dados dos sensores de curto alcance relativos aos objectos são utilizados unicamente para a função Stop&Go do ACC (não para o assistente adaptativo dos travões).

LRR: Sensor de longo alcance

LRR significa Long Range Radar.

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Sensor de longo alcance	2	suportes

O sensor de longo alcance (o antigo sensor ACC) é um sensor de radar. O sensor de longo alcance é, simultaneamente, uma unidade de comando. Dessa forma, o sensor de longo alcance tem um endereço de unidade de comando, estando ainda apto para diagnóstico e programação.

Um sensor de longo alcance detecta a distância, o ângulo e a velocidade de objectos em movimento. A área abrangida é de até 150 metros à frente da viatura. Estes dados são processados na unidade de comando LDM (gestão da dinâmica longitudinal).

LDM: Gestão da dinâmica longitudinal

A unidade de comando da gestão da dinâmica longitudinal está montada no porta-equipamentos, por trás do porta-luvas.

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Porta-equipamentos	2	Unidade de comando LDM

A unidade de comando LDM assume as seguintes tarefas para o ACC com função Stop&Go:

Resumo dos dados transmitidos pelos sensores de radar relativamente aos objectos
Avaliação dos objectos e selecção do objecto relevante para a regulação da distância
Avaliação dos sinais de comando e geração de sinais de indicação
Controlo da velocidade e da distância
Gerar e emitir os valores nominais para os actuadores de accionamento e travão, através do CAN Power Train
Monitorização de todos os sinais de entrada, da unidade de comando (hardware), bem como do comportamento da viatura relativamente a defeitos ou estados incompreensíveis

O LRR e a unidade de comando LDM são alimentadas pela unidade de comando CAS com uma linha de reactivação ”wake-up” própria, desacoplada electricamente da linha de reactivação ”wake-up” convencional. Esta solução foi escolhida, visto que o sensor de longo alcance está instalado numa zona com risco de acidentes (parte dianteira da viatura). Se a linha de reactivação ”wake-up” tiver sido danificada (p.ex., curto-circuito à massa) em caso de acidente, esta solução permite limitar os efeitos sobre outras unidades de comando.

S-CAN: Sensor-CAN

O novo sensor-CAN (S-CAN) conecta:

a unidade de comando da gestão da dinâmica longitudinal (LDM)
o sensor de longo alcance (LRR)
os sensores de curto alcance

O S-CAN foi necessário em virtude do grande volume de dados dos sensores de radar.
Este volume de dados teria excedido a capacidade de transmissão livre dos sistemas de canal existentes.

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Sensor de curto alcance, lado esquerdo	2	Sensor de longo alcance (LRR)
3	Sensor de curto alcance, lado direito	4	Controlo dinâmico da estabilidade (DSC)
5	Electrónica Digital do Motor (DME) ou Electrónica Digital Diesel (DDE)	6	gestão da dinâmica longitudinal (LDM)
7	Protecção no compartimento da mala	8	Sistema de acesso à viatura (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) e controlador múltiplo do sistema áudio (M-ASK)	10	Módulo de gateway da carroçaria (KGM)
11	Contacto da porta do condutor	12	comando electrónico da caixa de velocidades (EGS)
13	Comandos na coluna da direcção (SZL)	14	Módulo de comutação das luzes (LM)
15	Instrumento combinado (KOMBI)	16	Advanced Crash Safety Module (ACSM)
17	Contacto do fecho do cinto de segurança	18	Esteira de detecção de ocupação do banco

Características do Sensor-CAN:

Velocidade de transmissão de dados 500 kBit/s
2 resistências terminais com 120 cada (no sensor de longo alcance e na unidade de comando LDM)
Ligação bifilar
Linha de reactivação ”wake-up” própria para o sensor de longo alcance e a unidade de comando LDM (desacoplada electricamente da linha de reactivação ”wake-up” utilizada para as outras unidades de comando).

Funções do sistema

São descritas as seguintes funções do sistema:

Interligação em rede funcional
Assistente adaptativo dos travões
Comportamento inesperado do sistema

Interligação em rede funcional

Para a transposição da função Stop&Go é necessária uma interligação de sistemas complexa com funções distribuídas noutras unidades de comando. A unidade de comando LDM está ligada a estas outras unidades de comando através de canais de dados.

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Sensor de longo alcance (LRR)	2	Sensor de curto alcance, lado esquerdo
3	Sensor de curto alcance, lado direito	4	Comandos na coluna da direcção (SZL)
5	Módulo de gateway da carroçaria (KGM)	6	Instrumento combinado (KOMBI)
7	Controlo dinâmico da estabilidade (DSC)	8	comando electrónico da caixa de velocidades (EGS)
9	Electrónica Digital do Motor (DME) ou Electrónica Digital Diesel (DDE)	10	gestão da dinâmica longitudinal (LDM)

Para a função global estão interligadas as seguintes unidades de comando:

Unidade de comando	Função
DME ou DDE: Gestão electrónica do motor	Transposição da solicitação de binário Sinal ”Motor em funcionamento”
DSC: Controlo dinâmico da estabilidade	Estado de marcha da viatura Transposição das intervenções nos travões
SZL: Comandos na coluna da direcção	Alavanca de comando Ângulo de viragem Activação das buzinas
CCC, M-ASK: Sistema de navegação	Dados do sistema de navegação (influência sobre os valores de regulação)
KOMBI: Instrumento combinado	Apresentação das indicações (ACC e mensagens do Check-Control)
EGS: Comando da caixa de velocidades	Posição de marcha
CAS: Car Access System (sistema de acesso à viatura)	Condição do borne e linha de reactivação ”wake-up”
KGM: Módulo de ligação da carroçaria	Contacto da porta (intenção de saída do condutor)
AHM: Módulo do reboque	Reconhecimento da condução com reboque
ACSM. Módulo de segurança de colisão	Ocupação do assento do banco do condutor (intenção de saída do condutor) Contacto do fecho do cinto de segurança (intenção de saída do condutor)
RLS: Sensor de chuva/luz	Condição do piso (humidade)
SZM: Painel de comando na consola central	Tecla DTC
LM: Módulo de comutação das luzes	Comando do sistema de luzes de emergência

Assistente adaptativo dos travões

O assistente adaptativo dos travões é uma função do DSC. A unidade de comando LDM é a porta de ligação entre o S-CAN e o CAN Power.

A maior vantagem oferecida pelo assistente adaptativo dos travões regista-se em situações de travagem de emergência. Se o condutor da viatura que circula à frente travar a fundo, o sensor de longo alcance detecta esta situação.
O assistente dos travões ajuda a efectuar a travagem em perfeitas condições, impedindo um acidente por aproximação rápida da viatura da frente.

Para o efeito estão disponíveis as seguintes funções:

pré-enchimento do sistema de travões
adaptação de alguns parâmetros em função da situação, para as funções de travagem integradas no DSC

Com o ACC activo, o assistente adaptativo dos travões está sempre ligado.

O assistente adaptativo dos travões está disponível, mesmo em caso de ACC sem função Stop&Go.

Comportamento inesperado do sistema

Se os limites de funcionamento do ACC forem atingidos, pode ocorrer um comportamento do sistema passível de explicações para o condutor. Em seguida são descritas tais situações:

Elevadas diferenças de velocidade entre a própria viatura e a viatura que circula à frente não podem ser compensadas pelo sistema. Neste caso, é necessário que o condutor intervenha sobre o travão.
O sistema de controlo activo da velocidade de cruzeiro não reage a obstáculos do trânsito verticais e trânsito em sentido oposto.
A regulação da distância está limitada pelo alcance de detecção dos sensores de radar: no caso de viaturas que entrem tangencialmente para a faixa de rodagem, muito próximo e rápido em frente à própria viatura, pode ser necessária a intervenção do condutor.
Devido ao campo de visibilidade lateral reduzido dos sensores de radar, pode perder-se a viatura que circula à frente nas curvas. Neste caso, a aceleração é suprimida, durante breves momentos, para a velocidade desejada.
Motivo: para impedir uma grande aproximação à viatura que circula à frente, a qual porventura não é detectada por breves instantes.
Em caso de ”cegueira” dos sensores de radar, p. ex., devido a uma forte camada de neve, o ACC desliga-se. O condutor recebe uma mensagem do Check-Control. Após limpeza dos sensores de radar, o ACC pode ser de novo activado.
Atenção: As várias camadas de tinta no pára-choques na zona dos sensores de curto alcance também podem provocar a ”cegueira” dos sensores de curto alcance.
O ACC desliga perante intervenções do ASC ou do DSC mais prolongadas (em caso de coeficientes de fricção críticos).
Chuva, nevoeiro e neve absorvem os feixes de radar. O alcance do ACC pode ser notoriamente reduzido. Em caso extremo o ACC deixa de poder ser utilizado.
Lombas e baixadas podem levar à perda do objecto.
Em casos muito raros, os objectos podem ser detectados com valores de medição errados (sobretudo ângulos). Por exemplo, devido à reflexão dos feixes de radar em paredes de túneis e rails de segurança.

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